Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.71 of 91.80 AH used of 24V (87.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.91 of 61.20 AH used of 10V (87.08% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 35.4 m at 451.4 m, depth 487 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 79 VBD -1.08 - - 32 - - - 2133 - -146.6 -60.35 - 2849 - - - - - - - - - - -
81 3.2 -4.1 3 129 roll -1.08 11.25 0.161 2041 178.6 2.62 0.062 704 -545.4 -146.6 -26.23 - 3501 -24.9 - - - - - - - - - -
255 18.4 -9.1 11 267 done -1.08 - - 2041 - 2.47 0.032 2112 570.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
576 45.4 -8.6 27 595 done -1.08 - - 2041 - - - 2111 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
905 75.2 -8.3 43 914 roll -1.08 - - 2041 - 2.55 0.050 713 -548.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1011 84.0 -8.1 48 1020 done -1.08 - - 2041 - 2.45 0.032 2113 571.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1340 112.5 -10.0 64 1350 roll -1.08 - - 2041 - 2.55 0.051 713 -549.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1382 116.8 -10.2 66 1391 done -1.08 - - 2041 - 2.47 0.033 2122 570.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1713 151.0 -10.6 82 1721 roll -1.08 - - 2041 - 2.58 0.051 710 -547.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1785 158.6 -10.3 85 1796 done -1.08 - - 2041 - 2.47 0.033 2119 570.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2105 187.5 -8.7 101 2115 roll -1.08 - - 2041 - 2.58 0.051 706 -547.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2157 192.1 -9.1 103 2167 done -1.08 - - 2041 - 2.47 0.033 2116 570.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2477 216.9 -6.8 119 2496 done -1.08 - - 2041 - - - 2116 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2806 235.9 -5.7 135 2816 roll -1.08 - - 2041 - 2.58 0.053 706 -546.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2858 239.1 -6.4 137 2869 done -1.08 - - 2041 - 2.47 0.034 2113 569.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3178 259.3 -6.8 153 3188 roll -1.08 - - 2041 - 2.58 0.053 706 -545.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3243 263.6 -6.8 156 3251 done -1.08 - - 2041 - 2.47 0.035 2116 570.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3571 284.4 -6.3 172 3591 done -1.08 - - 2041 - - - 2116 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3901 308.5 -7.9 188 3911 roll -1.08 - - 2041 - 2.58 0.053 707 -546.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3974 314.5 -8.2 191 3984 done -1.08 - - 2041 - 2.47 0.035 2115 570.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4294 339.0 -7.5 207 4303 roll -1.08 - - 2040 - 2.58 0.054 707 -545.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4325 341.4 -7.7 208 4335 done -1.08 - - 2041 - 2.47 0.035 2114 569.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4644 364.9 -7.0 224 4654 roll -1.08 - - 2041 - 2.55 0.054 713 -549.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4665 366.3 -7.0 225 4675 done -1.08 - - 2041 - 2.47 0.035 2118 568.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4996 387.3 -6.2 241 5015 done -1.08 - - 2041 - - - 2118 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5324 407.5 -6.5 257 5334 roll -1.08 - - 2041 - 2.58 0.055 713 -544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5377 411.3 -7.6 259 5387 done -1.08 - - 2041 - 2.47 0.035 2118 568.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5697 435.6 -8.4 275 5706 roll -1.08 - - 2041 - 2.58 0.055 713 -544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5738 439.4 -9.2 277 5748 done -1.08 - - 2041 - 2.47 0.035 2118 568.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6068 466.9 -8.3 293 6088 done -1.08 - - 2041 - - - 2118 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6215 478.4 8.1 300 6353 done -0.33 0.77 0.071 2208 216.9 - - 1926 - - 121.15 0.930 2902 -5.0 0.273 - - - - - - - - -
6355 482.5 2.8 307 6485 roll 1.08 1.40 0.046 2522 224.3 2.65 0.056 537 -524.2 146.6 119.18 0.917 2304 -5.0 0.283 - - - - - - - - -
6504 479.2 5.4 314 6576 done 1.08 - - 2522 - 2.50 0.033 1936 559.6 217.1 56.92 0.906 2016 -5.1 0.287 - - - - - - - - -
6885 447.0 8.7 333 6904 done 1.17 - - 2522 - - - 1936 - 217.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
7214 418.2 9.0 349 7224 roll 1.17 - - 2522 - 2.55 0.057 3332 547.5 217.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
7257 414.1 9.6 351 7266 done 1.17 - - 2522 - 2.47 0.038 1936 -565.2 217.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
7587 381.6 10.0 367 7596 roll 1.17 - - 2522 - 2.55 0.054 3333 547.8 217.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
7628 377.5 9.9 369 7638 done 1.17 - - 2522 - 2.47 0.038 1934 -566.4 217.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
7959 347.5 8.8 385 7968 roll 1.17 - - 2522 - 2.58 0.061 535 -542.2 217.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
8010 342.5 9.5 387 8020 done 1.17 - - 2522 - 2.47 0.035 1936 567.2 217.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
8329 311.5 10.0 403 8339 roll 1.17 - - 2522 - 2.53 0.055 3333 552.2 217.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
8394 304.8 10.7 406 8403 done 1.17 - - 2522 - 2.47 0.038 1930 -568.0 217.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
8724 274.0 8.9 422 8742 done 1.17 - - 2522 - - - 1929 - 217.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
9052 246.4 8.0 438 9072 done 1.17 - - 2522 - - - 1930 - 217.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
9381 221.1 7.9 454 9392 roll 1.17 - - 2522 - 2.58 0.053 3333 543.8 221.1 2.55 0.846 2000 -5.5 0.154 - - - - - - - - -
9424 217.3 9.0 456 9433 done 1.17 - - 2522 - 2.47 0.036 1930 -568.0 221.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9753 187.1 9.2 472 9764 roll 1.17 - - 2522 - 2.55 0.058 534 -547.5 221.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9817 181.0 9.6 475 9827 done 1.17 - - 2522 - 2.47 0.034 1944 570.9 221.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10148 153.4 7.8 491 10167 done 1.17 - - 2522 - - - 1944 - 226.6 3.88 0.769 1978 -5.7 0.121 - - - - - - - - -
10477 127.1 7.9 507 10497 done 1.18 - - 2522 - - - 1944 - 228.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10806 100.1 7.9 523 10816 roll 1.18 - - 2522 - 2.60 0.055 540 -540.0 232.1 4.25 0.740 1955 -5.6 0.082 - - - - - - - - -
10912 91.5 8.3 528 10921 done 1.19 - - 2522 - 2.45 0.034 1935 569.4 232.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11242 67.8 7.1 544 11263 done 1.19 - - 2522 - - - 1934 - 255.7 18.20 0.676 1859 -5.3 0.057 - - - - - - - - -
11572 38.8 8.9 560 11581 roll 1.22 0.10 0.055 2554 320.0 2.60 0.055 534 -538.5 255.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11614 34.2 11.2 562 11622 done 1.22 - - 2554 - 2.47 0.033 1941 569.6 255.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -