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* dive
| • Previous call tries 2 | • 29.93 of 91.80 AH used of 24V (67.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.24 of 61.20 AH used of 10V (78.37% remains) | |
| • Surface angle -63.1 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 101 | VBD | -1.58 | - | - | 409 | - | - | - | 1975 | - | -146.6 | -79.28 | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.1 | -4.0 | 12 | 128 | roll | -1.58 | 12.65 | 0.182 | 2517 | 166.6 | 2.70 | 0.084 | 556 | -525.6 | -146.6 | -3.65 | - | 3924 | -44.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | 25.0 | -10.8 | 36 | 272 | done | -1.58 | - | - | 2517 | - | 2.55 | 0.046 | 1984 | 560.0 | -146.6 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 465 | 45.6 | -10.4 | 54 | 469 | roll | -1.58 | - | - | 2517 | - | 2.60 | 0.067 | 3377 | 535.8 | -146.6 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | 52.7 | -10.3 | 59 | 539 | done | -1.58 | - | - | 2517 | - | 2.53 | 0.048 | 1972 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 858 | 85.6 | -9.8 | 90 | 862 | roll | -1.58 | - | - | 2517 | - | 2.65 | 0.072 | 563 | -531.7 | -146.6 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 920 | 92.3 | -10.9 | 95 | 924 | done | -1.58 | - | - | 2517 | - | 2.53 | 0.044 | 1986 | 562.5 | -146.6 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1053 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1053 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1059 | 105.5 | 9.2 | 107 | 1188 | done | -0.38 | 1.33 | 0.110 | 2774 | 193.2 | - | - | 1544 | - | - | 116.95 | 0.714 | 3323 | -5.1 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1190 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1190 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1192 | 109.5 | - | 120 | 1317 | roll | 1.58 | 2.05 | 0.071 | 3211 | 213.2 | 2.75 | 0.082 | 161 | -502.9 | 146.6 | 115.05 | 0.693 | 2725 | -5.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1373 | 96.7 | 10.2 | 135 | 1381 | done | 1.58 | - | - | 3211 | - | 2.50 | 0.046 | 1557 | 558.4 | 146.6 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1700 | 68.1 | 8.8 | 166 | 1727 | roll | 1.61 | - | - | 3211 | - | 2.78 | 0.081 | 159 | -502.9 | 172.0 | 21.02 | 0.675 | 2621 | -4.9 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1784 | 59.6 | 10.7 | 173 | 1791 | done | 1.61 | - | - | 3211 | - | 2.50 | 0.047 | 1558 | 559.6 | 172.0 | - | - | 2619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2111 | 30.0 | 8.8 | 204 | 2138 | roll | 1.65 | - | - | 3211 | - | 2.75 | 0.081 | 159 | -508.7 | 198.6 | 22.42 | 0.642 | 2514 | -4.7 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2201 | 21.2 | 10.0 | 212 | 2206 | done | 1.65 | - | - | 3211 | - | 2.50 | 0.047 | 1560 | 560.4 | 198.6 | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2409 | 2.6 | 8.0 | 247 | 2424 | VBD | 1.70 | 0.10 | 0.058 | 3241 | 300.0 | - | - | 1561 | - | 242.8 | 12.82 | 0.608 | 2449 | -4.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2425 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2425 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2455 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2455 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -11.31 | - | - | 407 | - | - | - | 1990 | - | 325.02 | 56.28 | 0.624 | 1999 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||