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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 19.25 of 91.80 AH used of 24V (79.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.76 of 61.20 AH used of 10V (80.79% remains) | |
| • Surface angle -59.5 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 9.3 m at 9.9 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 999.0 m at 95.5 m, depth 1094 m (127 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 113 | VBD | -1.68 | - | - | 410 | - | - | - | 2089 | - | -97.8 | -85.18 | - | 2524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 2.1 | -3.5 | 14 | 177 | roll | -1.68 | 13.35 | 0.199 | 2525 | 158.4 | 2.65 | 0.076 | 697 | -525.3 | -97.8 | -38.50 | - | 3603 | -28.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | 20.1 | -10.1 | 47 | 335 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.47 | 0.036 | 2101 | 568.4 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 523 | 38.7 | -9.3 | 63 | 527 | roll | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.50 | 0.055 | 3496 | 558.0 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 43.2 | -9.7 | 66 | 576 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.45 | 0.034 | 2096 | -571.4 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 764 | 62.1 | -9.8 | 82 | 765 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | - | - | 2096 | - | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 956 | 81.0 | -10.0 | 97 | 961 | roll | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.53 | 0.054 | 3498 | 554.2 | -97.8 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | 89.6 | -10.7 | 102 | 1041 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.45 | 0.035 | 2098 | -571.4 | -97.8 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1230 | 109.4 | -9.8 | 118 | 1234 | roll | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.53 | 0.054 | 3502 | 554.9 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | 113.5 | -10.7 | 121 | 1273 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.45 | 0.035 | 2095 | -574.3 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1343 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1343 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1349 | 120.8 | 9.3 | 127 | 1430 | done | -0.38 | 1.48 | 0.107 | 2812 | 193.9 | - | - | 1991 | - | - | 74.43 | 0.678 | 3202 | -5.4 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1431 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1431 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1433 | 123.1 | - | 134 | 1519 | roll | 1.68 | 2.15 | 0.063 | 3268 | 212.1 | 2.70 | 0.067 | 613 | -510.4 | 97.8 | 76.07 | 0.662 | 2803 | -5.2 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1606 | 114.9 | 7.3 | 148 | 1631 | done | 1.72 | - | - | 3267 | - | 2.45 | 0.036 | 2001 | 566.5 | 124.1 | 20.25 | 0.675 | 2695 | -5.3 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1819 | 96.1 | 9.3 | 165 | 1823 | roll | 1.72 | - | - | 3268 | - | 2.53 | 0.055 | 3393 | 550.2 | 124.1 | - | - | 2696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1917 | 86.7 | 9.7 | 172 | 1924 | done | 1.72 | - | - | 3268 | - | 2.45 | 0.035 | 2006 | -566.1 | 124.1 | - | - | 2695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2113 | 69.3 | 8.7 | 188 | 2120 | roll | 1.72 | - | - | 3267 | - | 2.58 | 0.053 | 3393 | 537.6 | 126.9 | 1.77 | 0.787 | 2683 | -6.8 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2238 | 57.7 | 9.4 | 197 | 2243 | done | 1.72 | - | - | 3267 | - | 2.45 | 0.036 | 2007 | -565.7 | 126.9 | - | - | 2685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2441 | 39.4 | 8.8 | 213 | 2445 | roll | 1.72 | - | - | 3267 | - | 2.53 | 0.054 | 3399 | 550.2 | 128.7 | - | - | 2685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2532 | 31.0 | 9.1 | 219 | 2540 | done | 1.72 | - | - | 3267 | - | 2.47 | 0.037 | 2001 | -566.0 | 128.7 | 0.85 | 0.840 | 2677 | -9.4 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2731 | 15.3 | 7.6 | 239 | 2755 | roll | 1.75 | - | - | 3268 | - | 2.60 | 0.054 | 3389 | 533.8 | 150.1 | 16.35 | 0.653 | 2590 | -5.3 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2888 | 3.7 | 5.6 | 263 | 2925 | done | 1.81 | 0.12 | 0.060 | 3297 | 241.7 | 2.42 | 0.036 | 1998 | -574.8 | 203.4 | 27.73 | 0.622 | 2371 | -7.9 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2942 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2944 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3058 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3058 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.03 | - | - | - | - | -11.44 | - | - | 413 | - | - | - | 2109 | - | 450.13 | 111.35 | 0.587 | 1366 | -9.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||