prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.66 of 91.80 AH used of 24V (86.21% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 1 | • 5.52 of 61.20 AH used of 10V (90.99% remains) | |
| • Surface angle -53.4 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 487.41, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 118 | VBD | -1.45 | - | - | 406 | - | - | - | 1961 | - | -194.6 | -96.38 | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 3.7 | -6.9 | 16 | 148 | roll | -1.45 | 10.90 | 0.181 | 2220 | 166.4 | 2.55 | 0.068 | 577 | -542.7 | -194.6 | -7.20 | - | 3715 | -57.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 61.9 | -15.5 | 45 | 407 | done | -1.45 | - | - | 2220 | - | 2.38 | 0.029 | 1984 | 591.2 | -194.6 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 725 | 106.7 | -12.3 | 76 | 726 | done | -1.45 | - | - | 2220 | - | - | - | 1984 | - | -194.6 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | 151.4 | -14.0 | 106 | 1048 | roll | -1.45 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.059 | 576 | -552.2 | -194.6 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1098 | 158.9 | -13.1 | 110 | 1105 | done | -1.45 | - | - | 2220 | - | 2.35 | 0.031 | 1967 | 591.9 | -194.6 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1425 | 203.1 | -12.3 | 141 | 1426 | done | -1.45 | - | - | 2220 | - | - | - | 1967 | - | -194.6 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1742 | 241.5 | -12.5 | 171 | 1746 | roll | -1.45 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.057 | 3361 | 557.6 | -194.6 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1804 | 248.9 | -11.6 | 176 | 1808 | done | -1.45 | - | - | 2220 | - | 2.40 | 0.037 | 1968 | -580.4 | -194.6 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2130 | 283.6 | -11.8 | 206 | 2134 | roll | -1.45 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.067 | 569 | -542.2 | -194.6 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2203 | 292.6 | -12.9 | 212 | 2207 | done | -1.45 | - | - | 2220 | - | 2.40 | 0.036 | 1967 | 582.5 | -194.6 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2530 | 330.1 | -11.3 | 242 | 2535 | roll | -1.45 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.061 | 3372 | 551.0 | -194.6 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2585 | 337.3 | -12.4 | 246 | 2593 | done | -1.45 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.041 | 1967 | -573.5 | -194.6 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2912 | 374.7 | -11.4 | 277 | 2916 | roll | -1.45 | - | - | 2220 | - | 2.60 | 0.072 | 565 | -539.2 | -194.6 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2985 | 383.4 | -11.7 | 283 | 2989 | done | -1.45 | - | - | 2220 | - | 2.42 | 0.039 | 1971 | 581.0 | -194.6 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3318 | 423.3 | -11.8 | 314 | 3322 | roll | -1.45 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.066 | 3365 | 546.7 | -194.6 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3361 | 429.4 | -12.7 | 317 | 3368 | done | -1.45 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.044 | 1973 | -568.2 | -194.6 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3688 | 465.7 | -10.8 | 348 | 3689 | done | -1.45 | - | - | 2220 | - | - | - | 1971 | - | -194.6 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4005 | 496.3 | -9.6 | 378 | 4009 | roll | -1.45 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.067 | 3369 | 541.9 | -194.6 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4090 | 505.2 | -10.7 | 385 | 4094 | done | -1.45 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.046 | 1966 | -568.0 | -194.6 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4417 | 540.3 | -10.4 | 415 | 4423 | done | -1.45 | - | - | 2219 | - | - | - | 1965 | - | -194.6 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4743 | 571.9 | -9.5 | 446 | 4747 | roll | -1.45 | - | - | 2220 | - | 2.65 | 0.078 | 561 | -529.8 | -194.6 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4798 | 577.2 | -9.1 | 450 | 4805 | done | -1.45 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.044 | 1966 | 568.8 | -194.6 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5124 | 608.6 | -9.6 | 481 | 5129 | roll | -1.45 | - | - | 2220 | - | 2.60 | 0.071 | 3368 | 539.2 | -194.6 | - | - | 3696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5187 | 615.0 | -9.4 | 486 | 5191 | done | -1.45 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.048 | 1959 | -563.6 | -194.6 | - | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5515 | 649.9 | -11.2 | 516 | 5520 | done | -1.45 | - | - | 2220 | - | - | - | 1959 | - | -194.6 | - | - | 3693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5603 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5604 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5609 | 660.3 | 11.0 | 525 | 5788 | done | -0.38 | 1.17 | 0.104 | 2452 | 198.3 | - | - | 1959 | - | - | 173.45 | 1.075 | 2917 | -4.5 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5789 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5789 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5791 | 668.7 | - | 543 | 5983 | roll | 1.45 | 1.90 | 0.068 | 2858 | 213.7 | 2.65 | 0.075 | 591 | -516.2 | 194.6 | 179.88 | 1.029 | 2122 | -4.4 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6008 | 658.9 | 8.8 | 564 | 6046 | done | 1.49 | - | - | 2859 | - | 2.53 | 0.044 | 1997 | 555.7 | 228.3 | 32.40 | 0.976 | 1986 | -4.2 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6372 | 629.2 | 8.2 | 598 | 6429 | roll | 1.55 | - | - | 2859 | - | 2.70 | 0.074 | 3397 | 518.5 | 280.6 | 48.85 | 1.002 | 1772 | -4.4 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6464 | 621.3 | 9.5 | 606 | 6488 | done | 1.57 | 0.12 | 0.057 | 2892 | 275.0 | 2.55 | 0.048 | 1991 | -551.4 | 296.3 | 16.23 | 0.937 | 1709 | -3.9 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6805 | 584.6 | 11.5 | 638 | 6806 | done | 1.57 | - | - | 2892 | - | - | - | 1991 | - | 296.3 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7123 | 548.9 | 11.1 | 668 | 7128 | roll | 1.57 | - | - | 2892 | - | 2.65 | 0.071 | 3397 | 530.6 | 296.3 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7156 | 544.9 | 12.0 | 670 | 7163 | done | 1.57 | - | - | 2893 | - | 2.55 | 0.048 | 1985 | -553.7 | 296.3 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7483 | 508.6 | 11.0 | 701 | 7484 | done | 1.57 | - | - | 2892 | - | - | - | 1985 | - | 296.3 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7799 | 476.4 | 10.2 | 731 | 7800 | done | 1.57 | - | - | 2892 | - | - | - | 1985 | - | 296.3 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8118 | 440.3 | 11.9 | 761 | 8122 | roll | 1.57 | - | - | 2892 | - | 2.65 | 0.070 | 3393 | 531.3 | 296.3 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8191 | 431.6 | 11.7 | 767 | 8195 | done | 1.57 | - | - | 2892 | - | 2.50 | 0.048 | 1994 | -559.6 | 296.3 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8519 | 395.2 | 9.1 | 797 | 8546 | done | 1.60 | - | - | 2892 | - | - | - | 1994 | - | 321.5 | 21.83 | 0.919 | 1606 | -4.0 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8865 | 362.6 | 10.1 | 830 | 8867 | done | 1.60 | - | - | 2892 | - | - | - | 1994 | - | 321.5 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9183 | 333.1 | 9.6 | 860 | 9196 | done | 1.62 | - | - | 2892 | - | - | - | 1994 | - | 332.4 | 10.62 | 0.828 | 1561 | -3.8 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9513 | 294.7 | 12.5 | 891 | 9514 | done | 1.62 | - | - | 2892 | - | - | - | 1994 | - | 332.4 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9830 | 260.4 | 11.0 | 921 | 9831 | done | 1.62 | - | - | 2892 | - | - | - | 1993 | - | 332.4 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10148 | 225.4 | 10.2 | 951 | 10153 | roll | 1.62 | - | - | 2892 | - | 2.58 | 0.063 | 3390 | 541.5 | 332.4 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10200 | 220.5 | 9.7 | 955 | 10215 | done | 1.63 | - | - | 2892 | - | 2.47 | 0.042 | 1990 | -566.8 | 342.0 | 9.45 | 0.733 | 1522 | -3.7 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10542 | 192.1 | 8.0 | 987 | 10600 | roll | 1.70 | - | - | 2892 | - | 2.67 | 0.059 | 3393 | 525.5 | 399.5 | 51.92 | 0.762 | 1288 | -4.5 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10623 | 183.8 | 10.1 | 994 | 10630 | done | 1.70 | - | - | 2892 | - | 2.50 | 0.040 | 1990 | -561.2 | 399.5 | - | - | 1286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10949 | 148.9 | 10.6 | 1025 | 10954 | roll | 1.70 | - | - | 2892 | - | 2.60 | 0.067 | 588 | -539.2 | 399.5 | - | - | 1281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10971 | 145.9 | 12.8 | 1026 | 10978 | done | 1.70 | - | - | 2892 | - | 2.47 | 0.035 | 2010 | 575.7 | 399.5 | - | - | 1280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11298 | 109.4 | 9.8 | 1057 | 11306 | done | 1.70 | - | - | 2892 | - | - | - | 2010 | - | 403.9 | 4.07 | 0.462 | 1270 | -2.5 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11626 | 76.0 | 10.1 | 1088 | 11630 | roll | 1.70 | - | - | 2892 | - | 2.62 | 0.061 | 584 | -544.3 | 403.9 | - | - | 1270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11681 | 70.4 | 9.8 | 1092 | 11692 | done | 1.71 | - | - | 2892 | - | 2.42 | 0.034 | 1995 | 583.1 | 408.8 | 6.10 | 0.522 | 1249 | -3.4 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12018 | 45.2 | 7.4 | 1124 | 12090 | roll | 1.80 | 0.17 | 0.044 | 2956 | 376.5 | 2.60 | 0.058 | 3396 | 538.8 | 485.4 | 65.35 | 0.618 | 937 | -4.8 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12108 | 36.6 | 11.1 | 1132 | 12113 | done | 1.80 | 0.10 | 0.086 | 2936 | -200.0 | 2.47 | 0.035 | 1981 | -572.9 | 485.4 | - | - | 936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12309 | 14.5 | 10.6 | 1154 | 12315 | done | 1.80 | - | - | 2936 | - | - | - | 1981 | - | 485.4 | - | - | 933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12383 | 6.3 | 10.8 | 1167 | 12390 | roll | 1.80 | - | - | 2936 | - | 2.53 | 0.060 | 595 | -547.8 | 485.4 | - | - | 932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12413 | 2.9 | 11.9 | 1172 | 12420 | done | 1.80 | - | - | 2936 | - | 2.40 | 0.030 | 2005 | 587.5 | 485.4 | - | - | 932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12424 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12425 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12443 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12443 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.41 | - | - | - | - | -9.78 | 11.02 | 0.028 | 406 | -229.6 | - | - | 1961 | - | 487.41 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||