RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.84 of 91.80 AH used of 24V (89.28% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 1 • 7.98 of 61.20 AH used of 10V (86.95% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 79 VBD -1.24 - - 376 - - - 1865 - -146.0 -63.08 - 2986 - - - - - - - - - - -
80 3.4 -9.6 11 111 roll -1.24 14.12 0.222 2452 147.0 2.47 0.054 483 -559.5 -146.0 -7.12 - 3357 -52.1 - - - - - - - - - -
341 60.8 -16.6 61 348 done -1.24 - - 2452 - 2.38 0.023 1881 587.4 -146.0 - - 3364 - - - - - - - - - - -
664 111.3 -15.9 104 674 done -1.24 - - 2452 - - - 1881 - -146.0 - - 3368 - - - - - - - - - - -
985 156.3 -13.9 133 1005 done -1.24 - - 2452 - - - 1880 - -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
1311 202.5 -13.8 149 1316 roll -1.24 - - 2452 - 2.50 0.045 486 -557.6 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
1413 216.2 -13.4 153 1419 done -1.24 - - 2452 - 2.38 0.025 1881 586.1 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1725 253.2 -11.5 169 1745 done -1.24 - - 2453 - - - 1881 - -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2051 291.1 -12.2 185 2056 roll -1.24 - - 2452 - 2.45 0.043 3267 565.7 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2186 308.5 -12.7 190 2191 done -1.24 - - 2452 - 2.40 0.031 1887 -575.0 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2507 346.8 -11.6 198 2512 roll -1.24 - - 2452 - 2.62 0.068 482 -536.3 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2561 353.5 -12.4 199 2566 done -1.24 - - 2452 - 2.42 0.034 1878 576.9 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2877 387.6 -11.0 207 2916 done -1.24 - - 2452 - - - 1883 - -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3239 426.4 -10.5 216 3279 done -1.24 - - 2452 - - - 1883 - -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
3602 465.4 -10.8 225 3608 roll -1.24 - - 2452 - 2.50 0.049 3274 556.4 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
3646 470.6 -12.0 226 3651 done -1.24 - - 2452 - 2.42 0.034 1888 -572.7 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3972 510.1 -12.2 234 4012 done -1.24 - - 2452 - - - 1888 - -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4335 548.9 -10.4 243 4375 done -1.24 - - 2452 - - - 1888 - -146.0 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4698 585.2 -9.5 252 4738 done -1.24 - - 2452 - - - 1888 - -146.0 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5061 618.1 -9.0 261 5102 done -1.24 - - 2452 - - - 1888 - -146.0 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5425 654.9 -10.6 270 5430 roll -1.24 - - 2452 - 2.53 0.054 3268 545.5 -146.0 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5475 660.3 -11.3 271 5480 done -1.24 - - 2452 - 2.45 0.039 1886 -564.1 -146.0 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5795 696.1 -11.2 279 5801 roll -1.24 - - 2452 - 2.92 0.127 484 -480.1 -146.0 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5838 701.3 -12.3 280 5844 done -1.24 - - 2452 - 2.62 0.079 1868 528.2 -146.0 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6166 737.0 -10.9 288 6171 roll -1.24 - - 2452 - 2.55 0.058 3270 549.8 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6247 746.6 -12.4 289 6252 done -1.24 - - 2452 - 2.47 0.041 1882 -561.9 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6575 781.3 -10.3 298 6615 done -1.24 - - 2452 - - - 1881 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6938 816.6 -9.6 307 6944 roll -1.24 - - 2452 - 3.00 0.143 483 -466.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6971 819.8 -10.7 307 6976 done -1.24 - - 2452 - 2.70 0.091 1877 516.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7304 851.3 -9.4 316 7344 done -1.24 - - 2452 - - - 1877 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7668 886.1 -9.5 325 7708 done -1.24 - - 2452 - - - 1877 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8031 919.5 -9.1 334 8036 roll -1.24 - - 2452 - 3.08 0.154 491 -450.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8080 924.1 -9.6 335 8085 done -1.24 - - 2452 - 2.75 0.100 1878 504.4 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8400 951.1 -8.2 343 8405 roll -1.24 - - 2452 - 2.55 0.058 3277 548.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8438 954.4 -9.1 343 8443 done -1.24 - - 2452 - 2.50 0.041 1878 -559.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8768 980.7 -7.9 352 8806 done -1.24 - - 2452 - - - 1879 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8889 990.6 8.2 355 9048 done -0.29 1.15 0.139 2662 182.6 - - 1878 - - 127.35 1.389 2756 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
9050 990.9 0.3 359 9209 done 1.24 1.67 0.089 2994 198.8 - - 1878 - 146.0 127.32 1.338 2161 -4.7 0.364 - - - - - - - - -
9532 929.3 14.1 371 9571 done 1.24 - - 2994 - - - 1878 - 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
9894 879.7 13.3 380 9900 roll 1.24 - - 2994 - 2.58 0.052 3274 541.1 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
9926 875.3 13.9 380 9932 done 1.24 - - 2994 - 2.53 0.041 1879 -551.4 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10261 833.3 12.2 389 10301 done 1.24 - - 2994 - - - 1879 - 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10624 791.8 11.1 398 10664 done 1.24 - - 2994 - - - 1879 - 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10987 750.3 11.4 407 11027 done 1.24 - - 2994 - - - 1879 - 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11350 706.4 12.2 416 11356 roll 1.24 - - 2994 - 2.55 0.051 3275 547.5 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11377 703.0 12.5 416 11383 done 1.24 - - 2995 - 2.50 0.041 1879 -558.4 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11716 662.0 12.1 425 11722 roll 1.24 - - 2994 - 2.55 0.050 3277 548.2 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11749 658.1 11.6 425 11754 done 1.24 - - 2994 - 2.53 0.041 1871 -555.7 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12083 618.7 11.7 434 12088 roll 1.24 - - 2994 - 2.55 0.050 3270 548.6 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12131 612.8 12.0 435 12137 done 1.24 - - 2994 - 2.50 0.041 1874 -558.4 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12452 573.8 12.2 443 12492 done 1.24 - - 2994 - - - 1874 - 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12815 528.6 12.7 452 12820 roll 1.24 - - 2994 - 2.55 0.049 3274 549.0 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12842 525.1 12.5 452 12847 done 1.24 - - 2994 - 2.50 0.040 1875 -559.6 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13181 484.2 11.6 461 13221 done 1.24 - - 2994 - - - 1875 - 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13544 444.1 11.2 470 13549 roll 1.24 - - 2994 - 2.53 0.048 3271 551.8 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13582 439.6 12.3 470 13587 done 1.24 - - 2995 - 2.47 0.038 1877 -564.4 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13910 401.4 11.5 479 13916 roll 1.24 - - 2995 - 2.78 0.100 479 -502.9 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13943 397.4 12.2 479 13948 done 1.24 - - 2995 - 2.50 0.049 1871 556.8 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14277 360.2 11.0 488 14283 roll 1.24 - - 2995 - 2.50 0.049 3265 557.6 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14369 350.2 10.8 490 14374 done 1.24 - - 2995 - 2.47 0.037 1871 -564.4 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14689 317.9 9.9 498 14695 roll 1.24 - - 2995 - 2.65 0.078 474 -527.2 148.4 - - 2151 - - - - - - - - - - -
14716 315.0 10.9 498 14722 done 1.24 - - 2995 - 2.42 0.033 1870 576.9 148.4 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15037 284.0 9.5 510 15053 roll 1.24 - - 2994 - 2.55 0.046 3269 548.6 159.7 8.93 1.011 2106 -5.0 0.149 - - - - - - - - -
15123 274.6 11.9 514 15129 done 1.25 - - 2995 - 2.47 0.036 1880 -562.3 159.7 - - 2106 - - - - - - - - - - -
15451 237.8 11.8 530 15456 roll 1.25 - - 2995 - 2.50 0.043 3272 556.8 159.7 - - 2106 - - - - - - - - - - -
15478 234.5 11.9 531 15483 done 1.25 - - 2995 - 2.47 0.035 1873 -566.4 159.7 - - 2106 - - - - - - - - - - -
15800 199.5 10.9 547 15805 roll 1.25 - - 2995 - 2.58 0.060 470 -543.8 159.7 - - 2106 - - - - - - - - - - -
15904 187.8 11.2 551 15909 done 1.25 - - 2995 - 2.42 0.028 1875 580.6 159.7 - - 2106 - - - - - - - - - - -
16215 157.7 8.8 567 16241 roll 1.25 - - 2995 - 2.53 0.043 3262 548.2 184.2 19.48 0.838 2006 -5.1 0.102 - - - - - - - - -
16284 150.9 10.3 570 16290 done 1.28 - - 2995 - 2.47 0.034 1871 -563.2 184.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16604 120.7 7.6 600 16649 roll 1.28 - - 2995 - 2.53 0.038 3275 554.9 234.3 39.55 0.769 1800 -5.2 0.086 - - - - - - - - -
16740 108.4 10.2 612 16748 done 1.34 0.08 0.046 3023 350.0 2.47 0.033 1873 -567.6 234.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
17058 68.1 12.1 651 17066 roll 1.34 - - 3023 - 2.53 0.054 479 -551.0 234.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
17146 55.7 12.8 667 17153 done 1.34 - - 3023 - 2.38 0.024 1871 584.9 234.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
17460 22.6 8.6 728 17490 roll 1.34 - - 3023 - 2.58 0.048 473 -541.9 263.9 22.12 0.660 1680 -5.3 0.019 - - - - - - - - -
17512 17.7 11.0 737 17519 done 1.38 - - 3023 - 2.42 0.024 1879 581.0 263.9 - - 1680 - - - - - - - - - - -