DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.56 of 150.00 AH used of 24V (93.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.85 of 80.00 AH used of 10V (93.94% remains)
• Surface angle -49.4 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) • surface range 19.9 m at 19.9 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 99 VBD -0.78 - - 92 - - - 2179 - -146.0 -76.18 - 3292 - - - - - - - - - - -
101 3.3 -2.0 15 143 roll -0.78 12.95 0.257 1586 115.4 3.08 0.079 775 -455.8 -146.0 -21.02 - 3847 -26.4 - - - - - - - - - -
293 33.6 -15.4 50 299 done -0.78 - - 1586 - 2.90 0.046 2185 486.2 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
635 79.8 -12.6 111 640 roll -0.78 - - 1586 - 3.10 0.093 3586 451.9 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
679 85.4 -12.7 119 684 done -0.78 - - 1586 - 2.88 0.055 2184 -486.8 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1008 123.5 -10.8 151 1017 roll -0.78 - - 1586 - 3.00 0.071 769 -471.7 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1074 130.7 -10.9 154 1083 done -0.78 - - 1586 - 2.88 0.047 2190 493.4 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1405 164.0 -9.8 170 1414 roll -0.78 - - 1586 - 3.08 0.094 3586 453.2 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1467 170.5 -11.1 172 1471 done -0.78 - - 1586 - 2.88 0.058 2179 -488.5 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1781 204.1 -10.8 188 1790 roll -0.78 - - 1586 - 3.10 0.092 3585 453.5 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1875 214.8 -11.0 192 1879 done -0.78 - - 1586 - 2.90 0.058 2185 -482.8 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2200 250.1 -10.9 208 2210 roll -0.78 - - 1586 - 3.05 0.089 3586 459.3 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2245 254.9 -10.9 210 2254 done -0.78 - - 1586 - 2.85 0.056 2182 -492.6 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2575 287.2 -9.4 226 2579 roll -0.78 - - 1585 - 2.95 0.071 768 -479.3 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2625 292.0 -10.1 228 2630 done -0.78 - - 1586 - 2.83 0.044 2190 502.5 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2951 321.1 -8.5 244 2960 roll -0.78 - - 1587 - 3.00 0.087 3587 465.7 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2983 323.9 -9.5 245 2988 done -0.78 - - 1586 - 2.83 0.054 2182 -496.5 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3303 351.0 -8.4 261 3312 roll -0.78 - - 1586 - 3.00 0.084 3582 466.7 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3358 355.8 -8.8 263 3363 done -0.78 - - 1586 - 2.83 0.054 2179 -495.8 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3678 383.8 -8.5 279 3687 roll -0.78 - - 1586 - 3.00 0.083 3582 467.7 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3694 385.2 -8.2 279 3699 done -0.78 - - 1586 - 2.80 0.052 2177 -501.8 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4009 412.9 -9.0 295 4018 roll -0.78 - - 1586 - 2.90 0.069 775 -483.4 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4040 416.0 -9.9 296 4045 done -0.78 - - 1586 - 2.80 0.044 2194 506.8 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4361 445.0 -9.1 312 4381 done -0.78 - - 1586 - - - 2194 - -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4690 474.1 -8.8 328 4699 roll -0.78 - - 1586 - 2.95 0.084 3582 470.5 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4717 476.5 -9.3 329 4722 done -0.78 - - 1586 - 2.78 0.051 2185 -502.5 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
5044 504.5 -8.6 344 5052 roll -0.78 - - 1586 - 2.97 0.083 3582 470.4 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
5070 506.9 -9.2 344 5075 done -0.78 - - 1586 - 2.78 0.051 2187 -501.8 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
5412 536.4 -8.7 353 5421 roll -0.78 - - 1586 - 2.92 0.071 772 -484.6 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
5449 539.9 -9.3 353 5455 done -0.78 - - 1586 - 2.83 0.044 2188 500.4 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
5780 568.8 -8.6 362 5789 roll -0.78 - - 1586 - 2.95 0.083 3582 472.5 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
5812 571.8 -9.8 362 5817 done -0.78 - - 1586 - 2.78 0.051 2184 -502.9 -146.0 - - 3851 - - - - - - - - - - -
6150 602.6 -9.0 371 6188 done -0.78 - - 1586 - - - 2184 - -146.0 - - 3851 - - - - - - - - - - -
6513 633.7 -9.3 380 6522 roll -0.78 - - 1586 - 2.95 0.080 3582 473.9 -146.0 - - 3851 - - - - - - - - - - -
6535 635.2 9.2 380 6721 done -0.19 0.77 0.148 1714 166.2 - - 2100 - - 144.80 1.160 3246 -4.2 0.276 - - - - - - - - -
6723 639.1 - 385 6885 done 0.78 1.27 0.108 1928 168.5 - - 2100 - 146.0 143.18 1.114 2652 -4.1 0.288 - - - - - - - - -
7209 596.7 9.7 397 7249 done 0.78 - - 1928 - - - 2100 - 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
7574 562.0 9.4 406 7614 done 0.78 - - 1928 - - - 2100 - 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
7939 528.1 9.4 415 7948 roll 0.78 - - 1928 - 3.03 0.073 689 -465.7 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
7988 523.1 10.2 416 7993 done 0.78 - - 1928 - 2.88 0.044 2106 492.0 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
8312 493.0 9.1 425 8317 roll 0.78 - - 1928 - 2.95 0.070 3506 474.6 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
8328 491.5 9.1 425 8334 done 0.78 - - 1928 - 2.85 0.048 2093 -495.8 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
8644 462.8 9.4 441 8663 done 0.78 - - 1928 - - - 2093 - 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
8972 431.6 9.7 457 8977 roll 0.78 - - 1928 - 2.95 0.072 693 -474.6 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
9012 427.6 10.6 458 9016 done 0.78 - - 1928 - 2.83 0.044 2106 499.3 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
9326 397.0 9.6 474 9335 roll 0.78 - - 1928 - 2.90 0.068 3504 482.1 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
9353 394.2 10.5 475 9362 done 0.78 - - 1928 - 2.83 0.048 2095 -497.9 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
9680 363.7 9.1 491 9697 done 0.78 - - 1928 - - - 2095 - 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
10008 334.4 8.9 507 10017 roll 0.78 - - 1927 - 2.90 0.064 3502 485.2 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
10040 331.2 9.4 508 10045 done 0.78 - - 1928 - 2.80 0.048 2098 -501.4 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
10361 301.9 8.9 524 10380 done 0.78 - - 1928 - - - 2097 - 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
10690 272.9 8.8 540 10700 roll 0.78 - - 1928 - 2.92 0.070 692 -481.2 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
10745 267.6 10.3 542 10749 done 0.78 - - 1928 - 2.80 0.043 2109 506.1 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
11065 239.4 8.9 558 11074 roll 0.78 - - 1928 - 2.85 0.067 3500 488.1 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
11087 237.6 9.3 559 11092 done 0.78 - - 1928 - 2.75 0.047 2103 -508.0 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
11418 210.0 7.8 575 11427 roll 0.78 - - 1928 - 2.92 0.070 693 -482.9 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
11484 204.2 9.4 578 11489 done 0.78 - - 1928 - 2.80 0.044 2111 506.4 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
11816 179.5 7.4 594 11825 roll 0.78 - - 1928 - 2.97 0.070 690 -478.5 146.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
11865 175.7 7.7 596 11869 done 0.78 - - 1928 - 2.80 0.044 2104 505.0 146.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
12191 154.4 6.4 612 12200 done 0.78 - - 1928 - - - 2104 - 149.3 4.15 1.056 2638 -3.6 0.064 - - - - - - - - -
12521 133.0 6.2 628 12536 roll 0.79 - - 1928 - 2.97 0.077 3496 468.7 159.3 9.10 0.966 2598 -4.4 0.073 - - - - - - - - -
12542 131.7 6.6 629 12551 done 0.81 - - 1928 - 2.80 0.048 2093 -501.1 159.3 - - 2598 - - - - - - - - - - -
12874 111.7 5.9 645 12899 roll 0.81 - - 1928 - 2.97 0.074 689 -472.7 177.2 15.93 0.910 2524 -4.6 0.069 - - - - - - - - -
12954 105.7 7.7 648 12960 done 0.84 - - 1928 - 2.83 0.047 2101 498.9 177.2 - - 2523 - - - - - - - - - - -
13289 81.3 7.3 697 13295 roll 0.84 - - 1928 - 3.00 0.074 689 -470.7 177.2 - - 2523 - - - - - - - - - - -
13350 76.4 8.2 708 13356 done 0.84 - - 1927 - 2.85 0.047 2105 496.8 177.2 - - 2522 - - - - - - - - - - -
13692 53.6 6.7 769 13697 roll 0.84 - - 1928 - 3.00 0.074 689 -472.0 177.2 - - 2522 - - - - - - - - - - -
13770 47.6 7.5 783 13775 done 0.84 - - 1928 - 2.83 0.047 2103 499.6 177.2 - - 2522 - - - - - - - - - - -
14112 27.2 5.9 844 14137 roll 0.84 - - 1928 - 3.05 0.073 699 -460.3 197.8 17.58 0.885 2440 -4.7 0.017 - - - - - - - - -
14176 23.4 6.0 856 14197 done 0.87 0.12 0.076 1953 208.3 2.83 0.047 2106 497.2 212.9 12.93 0.884 2379 -4.7 0.015 - - - - - - - - -
SM 1.42 - - - - -7.67 - - 97 - - - 2184 - 275.23 54.20 0.795 2126 -4.7 0.001 - - - - - -