DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.50 of 150.00 AH used of 24V (92.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.67 of 100.00 AH used of 10V (94.33% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.010 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 93
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 80 VBD -1.11 - - 340 - - - 2274 - -146.0 -62.97 - 2740 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -1.5 7 118 roll -1.11 8.52 0.258 2421 244.2 2.40 0.080 836 -599.2 -146.0 -20.02 - 3459 -35.9 - - - - - - - - - -
152 16.7 -20.2 17 162 done -0.67 0.32 0.162 2509 275.0 2.42 0.066 2260 588.4 -146.0 - - 3461 - - - - - - - - - - -
483 47.6 -7.6 78 491 roll -0.76 - - 2509 - 2.38 0.066 849 -592.9 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
525 51.1 -8.2 85 534 done -0.82 0.05 0.086 2469 -800.0 2.38 0.065 2261 593.3 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
853 85.3 -11.4 146 861 done -0.82 - - 2469 - - - 2261 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1186 119.5 -9.5 190 1189 roll -0.82 - - 2468 - 2.33 0.067 845 -607.7 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1255 126.9 -10.6 196 1265 done -0.78 0.08 0.150 2483 187.5 2.38 0.066 2264 596.2 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1583 152.9 -7.7 227 1584 done -0.84 - - 2483 - - - 2264 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1901 177.0 -8.0 257 1906 roll -0.92 0.10 0.094 2444 -390.0 2.33 0.067 844 -609.4 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2003 187.8 -10.7 266 2012 done -0.81 0.12 0.149 2474 250.0 2.38 0.067 2265 597.1 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2331 214.8 -8.4 297 2332 done -0.88 - - 2474 - - - 2265 - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2649 241.5 -8.4 327 2651 done -0.96 0.12 0.088 2426 -400.0 - - 2265 - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2967 274.9 -10.5 357 2969 done -0.87 0.15 0.161 2466 266.7 - - 2265 - -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3285 301.1 -7.9 387 3287 done -0.94 - - 2466 - - - 2265 - -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3605 326.1 -7.8 417 3609 roll -1.01 0.12 0.087 2406 -500.0 2.15 0.081 3605 623.3 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3650 330.6 -10.1 421 3655 done -0.86 0.22 0.160 2471 295.5 2.12 0.057 2244 -642.0 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3977 355.3 -7.3 451 3981 roll -0.96 0.10 0.096 2430 -410.0 2.22 0.066 853 -626.6 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4050 361.9 -9.0 457 4055 done -0.87 0.17 0.153 2470 235.3 2.30 0.066 2267 614.8 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4378 386.1 -7.1 487 4386 done -0.97 0.10 0.093 2430 -400.0 - - 2266 - -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4697 415.1 -9.1 506 4702 roll -0.92 0.10 0.166 2456 260.0 2.30 0.067 852 -614.8 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4745 419.5 -8.3 507 4750 done -0.92 - - 2448 - 2.33 0.066 2259 603.9 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5066 446.0 -8.4 515 5069 roll -0.92 - - 2438 - 2.12 0.081 3598 631.6 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5112 450.3 -9.7 516 5116 done -0.92 - - 2438 - 2.08 0.054 2257 -644.7 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5443 479.5 -8.7 524 5444 done -0.92 - - 2438 - - - 2258 - -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5767 507.7 -8.8 532 5771 roll -0.92 - - 2438 - 2.25 0.067 844 -628.4 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
5827 513.3 -9.3 533 5833 done -0.87 0.10 0.140 2463 250.0 2.33 0.064 2260 607.7 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
6142 536.8 -7.3 541 6144 done -0.97 - - 2462 - - - 2260 - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
6467 560.3 -7.2 549 6469 done -1.06 0.12 0.084 2415 -391.7 - - 2260 - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
6792 590.4 -9.4 557 6794 done -0.97 0.12 0.162 2448 275.0 - - 2260 - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
7117 615.4 -7.5 565 7118 done -0.97 - - 2447 - - - 2260 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
7442 640.4 -7.6 573 7446 roll -1.02 - - 2447 - 2.30 0.065 842 -616.5 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
7496 645.1 -8.1 574 7502 done -1.02 - - 2439 - 2.33 0.064 2260 608.6 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
7818 670.4 -8.0 582 7821 roll -1.02 - - 2428 - 2.12 0.079 3609 636.3 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
7872 675.4 -8.8 583 7876 done -1.02 - - 2428 - 2.12 0.052 2248 -642.0 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
8192 702.0 -8.3 591 8193 done -1.02 - - 2428 - - - 2248 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
8517 728.6 -8.2 599 8521 roll -1.02 - - 2428 - 2.22 0.066 843 -632.9 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
8576 734.1 -9.0 600 8581 done -0.96 0.08 0.143 2445 212.5 2.33 0.064 2261 608.6 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
8892 758.1 -7.8 608 8896 roll -1.01 - - 2436 - 2.12 0.078 3609 635.8 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
8953 763.2 -8.4 609 8957 done -1.01 - - 2436 - 2.08 0.053 2259 -649.0 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
9267 788.0 -7.9 617 9271 roll -1.01 - - 2436 - 2.22 0.067 852 -633.8 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
9338 794.4 -8.6 618 9343 done -1.01 - - 2425 - 2.30 0.064 2261 612.6 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
9682 823.1 -8.3 627 9683 done -1.01 - - 2426 - - - 2260 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
10007 850.0 -8.1 635 10008 done -1.01 - - 2425 - - - 2260 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
10332 876.0 -8.0 643 10333 done -1.01 - - 2426 - - - 2260 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
10534 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10534 begin apogee
10539 892.2 7.9 648 10669 done -0.31 0.52 0.134 2593 321.2 - - 1747 - - 126.50 1.417 2860 -4.8 0.321 - - - - - - - - -
10669 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10669 begin climb
10671 895.6 - 651 10807 roll 1.11 0.95 0.095 2912 335.8 2.65 0.071 344 -529.4 146.0 127.88 1.348 2263 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
10856 878.9 12.8 655 10862 done 0.76 0.30 0.144 2825 -290.0 2.55 0.057 1750 551.4 146.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11176 851.4 8.4 663 11178 done 0.70 - - 2826 - - - 1750 - 146.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
11501 823.5 8.5 671 11503 done 0.63 0.12 0.147 2791 -291.7 - - 1750 - 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
11827 801.3 6.6 679 11871 roll 0.75 0.12 0.088 2839 400.0 2.45 0.071 3161 575.9 185.0 32.95 1.322 2104 -4.6 0.300 - - - - - - - - -
11881 796.3 9.2 680 11886 done 0.61 0.17 0.134 2785 -317.6 2.40 0.055 1748 -588.8 185.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
12203 775.0 6.5 688 12243 done 0.81 0.17 0.074 2853 400.0 - - 1748 - 225.2 35.65 1.304 1942 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
12566 734.6 11.4 697 12568 done 0.68 0.20 0.135 2797 -280.0 - - 1748 - 225.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12892 709.6 7.4 705 12908 done 0.82 0.15 0.079 2855 386.7 - - 1748 - 240.9 14.12 1.214 1877 -4.1 0.256 - - - - - - - - -
13216 673.4 11.3 713 13218 done 0.70 0.17 0.137 2806 -288.2 - - 1748 - 240.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13542 647.7 7.7 721 13552 done 0.82 0.12 0.085 2855 408.3 - - 1748 - 249.5 8.43 1.108 1842 -3.8 0.237 - - - - - - - - -
13866 611.7 11.3 729 13871 roll 0.71 0.17 0.137 2814 -241.2 2.38 0.071 333 -594.5 249.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13881 609.6 11.1 729 13886 done 0.71 - - 2814 - 2.40 0.057 1764 596.2 249.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14232 581.0 8.2 738 14236 roll 0.79 - - 2814 - 2.25 0.073 3173 626.2 249.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14252 579.0 7.8 738 14264 done 0.80 - - 2823 - 2.33 0.056 1737 -616.3 256.1 6.75 1.027 1815 -3.6 0.214 - - - - - - - - -
14596 548.1 9.0 747 14600 roll 0.80 - - 2833 - 2.30 0.072 342 -606.5 256.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14611 546.6 8.9 747 14615 done 0.86 - - 2834 - 2.35 0.056 1749 598.7 256.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14925 517.5 9.3 755 14929 roll 0.86 - - 2834 - 2.28 0.071 3170 623.2 256.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14952 514.6 10.8 755 14957 done 0.79 - - 2843 - 2.28 0.057 1755 -620.6 256.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
15296 479.7 10.1 764 15300 roll 0.79 - - 2854 - 2.35 0.072 330 -606.4 256.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
15328 476.1 10.4 764 15333 done 0.79 0.08 0.132 2828 -325.0 2.35 0.057 1752 605.1 256.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15667 447.2 8.5 773 15671 roll 0.79 - - 2828 - 2.25 0.071 3166 628.4 256.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15693 444.4 9.5 773 15698 done 0.79 - - 2836 - 2.28 0.056 1743 -624.1 256.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
16038 410.9 10.1 782 16042 roll 0.79 - - 2846 - 2.30 0.071 337 -611.3 256.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
16064 407.9 10.0 782 16069 done 0.79 - - 2847 - 2.33 0.057 1750 606.4 256.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
16389 374.9 10.1 806 16390 done 0.79 - - 2847 - - - 1749 - 256.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
16706 343.2 9.8 836 16707 done 0.79 - - 2847 - - - 1748 - 256.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
17026 313.0 9.2 866 17027 done 0.79 - - 2847 - - - 1749 - 256.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
17343 284.4 8.7 896 17345 done 0.79 - - 2847 - - - 1749 - 256.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
17662 255.0 9.1 926 17664 done 0.79 - - 2847 - - - 1749 - 256.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
17983 226.2 8.8 956 17987 roll 0.85 - - 2847 - 2.25 0.074 3166 629.8 256.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18009 223.2 9.1 958 18018 done 0.85 - - 2856 - 2.28 0.058 1741 -625.0 256.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18337 195.5 8.1 989 18338 done 0.85 - - 2856 - - - 1741 - 256.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18655 169.7 8.1 1019 18657 done 0.90 - - 2856 - - - 1741 - 256.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18974 144.5 7.5 1049 18992 roll 0.99 - - 2865 - 2.35 0.074 349 -592.3 270.9 13.27 0.950 1755 -4.3 0.070 - - - - - - - - -
19011 141.6 6.8 1052 19052 done 1.13 0.12 0.086 2917 433.3 2.30 0.058 1752 610.0 303.4 28.75 0.959 1622 -4.6 0.073 - - - - - - - - -
19368 100.4 10.9 1085 19370 done 1.02 0.15 0.146 2876 -273.3 - - 1752 - 303.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
19686 72.6 8.9 1144 19694 roll 1.09 - - 2883 - 2.42 0.074 343 -582.2 303.4 - - 1612 - - - - - - - - - - -
19718 69.8 8.7 1149 19728 done 1.18 0.08 0.080 2924 512.5 2.35 0.060 1746 597.0 303.4 - - 1612 - - - - - - - - - - -
20048 33.4 11.8 1210 20055 done 1.09 0.12 0.151 2891 -275.0 - - 1745 - 303.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
20377 12.2 5.7 1271 20437 roll 1.60 0.30 0.071 3012 403.3 2.45 0.076 3165 579.6 367.3 52.42 0.910 1362 -4.7 0.007 - - - - - - - - -
20481 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20482 begin surface coast
20499 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20500 begin surface
SM 3.26 - - - - -10.64 - - 344 - - - 2248 - 375.06 4.90 0.686 1331 -6.3 0.003 - - - - - -