Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.44 of 91.80 AH used of 24V (90.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.02 of 61.20 AH used of 10V (95.06% remains)
• Surface angle -47.1 deg, depth -0.51 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 67 s • bottom range 101.2 m at 477.7 m, depth 579 m (547 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 94 VBD -1.99 - - 399 - - - 2709 - -146.6 -75.22 - 3350 - - - - - - - - - - -
96 3.3 -10.0 15 116 roll -1.99 9.90 0.149 2202 182.1 2.60 0.077 1293 -544.6 -146.6 -1.62 - 3421 -43.8 - - - - - - - - - -
266 31.9 -16.1 39 272 done -1.99 - - 2202 - 2.58 0.054 2688 540.7 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
471 63.6 -15.6 55 476 roll -1.99 - - 2202 - 2.25 0.103 3831 508.0 -146.6 -0.12 - 3428 -125.0 - - - - - - - - - -
599 84.0 -16.3 60 604 done -1.99 - - 2202 - 2.05 0.051 2707 -548.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
919 132.7 -14.6 86 924 roll -1.99 - - 2202 - 2.20 0.086 3831 510.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1121 163.0 -14.7 99 1126 done -1.99 - - 2202 - 2.08 0.057 2704 -541.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1468 214.2 -14.8 108 1473 roll -1.99 - - 2202 - 2.20 0.089 3825 509.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1625 238.2 -15.7 111 1630 done -1.99 - - 2202 - 2.08 0.058 2701 -540.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1972 289.7 -14.8 120 1977 roll -1.99 - - 2202 - 2.22 0.091 3832 509.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2095 308.5 -15.1 122 2100 done -1.99 - - 2203 - 2.08 0.056 2702 -543.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2431 355.8 -13.7 131 2435 roll -1.99 - - 2202 - 2.20 0.090 3825 510.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2688 393.7 -15.3 136 2694 done -1.99 - - 2202 - 2.08 0.058 2701 -540.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3024 438.0 -13.1 145 3029 roll -1.99 - - 2202 - 2.22 0.094 3824 505.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3114 450.5 -14.2 147 3118 done -1.99 - - 2202 - 2.08 0.061 2705 -538.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3443 493.4 -12.9 155 3482 done -1.99 - - 2203 - - - 2704 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3807 542.2 -13.4 164 3812 roll -1.99 - - 2202 - 2.25 0.100 3828 499.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3845 547.4 15.4 164 4015 done -0.50 1.58 0.091 2525 204.4 - - 2701 - - 129.43 1.053 2824 -4.7 0.255 - - - - - - - - -
4017 554.6 3.5 169 4178 done 1.99 2.50 0.051 3079 221.6 - - 2701 - 146.6 121.25 1.035 2225 -4.9 0.279 - - - - - - - - -
4502 508.4 11.5 181 4507 roll 1.99 - - 3079 - 2.30 0.104 3830 490.9 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
4513 507.1 11.7 181 4517 done 1.99 - - 3079 - 2.12 0.064 2703 -531.6 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
4830 469.6 11.2 189 4835 roll 1.99 - - 3079 - 2.28 0.098 3831 494.7 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
5088 440.3 10.8 194 5093 done 1.99 - - 3079 - 2.10 0.060 2707 -535.2 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
5425 403.9 10.7 203 5429 roll 1.99 - - 3080 - 2.20 0.094 3834 512.3 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
5553 389.5 11.1 205 5558 done 1.99 - - 3079 - 2.10 0.057 2702 -539.0 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
5882 352.0 11.8 214 5887 roll 1.99 - - 3079 - 2.70 0.079 1298 -520.0 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
5972 341.5 11.7 216 5977 done 1.99 - - 3079 - 2.62 0.063 2697 534.0 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
6301 304.1 11.3 224 6306 roll 1.99 - - 3080 - 2.70 0.074 1285 -523.0 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
6312 302.8 10.8 224 6316 done 1.99 - - 3079 - 2.62 0.061 2691 536.6 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
6629 269.1 10.2 232 6634 roll 1.99 - - 3079 - 2.25 0.095 3831 506.7 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
6645 267.4 10.2 232 6651 done 1.99 - - 3079 - 2.08 0.054 2698 -544.7 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
6958 235.0 10.6 240 6962 roll 1.99 - - 3079 - 2.22 0.087 3832 510.8 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
7215 204.6 11.3 245 7220 done 1.99 - - 3079 - 2.08 0.053 2696 -546.2 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
7551 167.6 11.0 254 7591 done 1.99 - - 3079 - - - 2696 - 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
7904 125.8 11.9 276 7909 roll 1.99 - - 3079 - 2.65 0.074 1295 -528.7 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
7915 124.6 11.7 277 7920 done 1.99 - - 3079 - 2.58 0.056 2696 543.0 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
8241 87.9 11.1 303 8246 roll 1.99 - - 3079 - 2.20 0.089 3828 514.5 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
8251 86.7 11.1 303 8256 done 1.99 - - 3079 - 2.05 0.051 2696 -552.2 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
8572 47.9 13.6 319 8576 roll 1.99 - - 3079 - 2.20 0.084 3830 515.5 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
8830 6.3 16.8 349 8835 done 1.99 - - 3079 - 2.05 0.053 2704 -549.3 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -