prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.01 of 91.80 AH used of 24V (85.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.86 of 61.20 AH used of 10V (92.06% remains) | |
| • Surface angle -53.2 deg, depth -0.14 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 96.1 m at 575.4 m, depth 672 m (677 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 93 | done | -1.70 | - | - | 51 | - | - | - | 2885 | - | -146.6 | -73.88 | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 1.3 | -2.8 | 3 | 110 | roll | -1.70 | 11.27 | 0.162 | 2034 | 176.0 | 1.73 | 0.081 | 3796 | 526.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 361 | 50.0 | -12.6 | 14 | 366 | done | -1.70 | - | - | 2034 | - | 1.62 | 0.058 | 2907 | -548.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 688 | 91.2 | -11.7 | 30 | 692 | roll | -1.70 | - | - | 2034 | - | 1.75 | 0.100 | 3792 | 505.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 945 | 131.3 | -14.9 | 41 | 950 | done | -1.70 | - | - | 2034 | - | 1.62 | 0.058 | 2900 | -550.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1266 | 171.5 | -12.0 | 57 | 1269 | roll | -1.70 | - | - | 2034 | - | 1.77 | 0.103 | 3787 | 501.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1500 | 200.9 | -12.1 | 67 | 1505 | done | -1.70 | - | - | 2034 | - | 1.62 | 0.058 | 2898 | -548.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1821 | 240.3 | -12.8 | 83 | 1825 | roll | -1.70 | - | - | 2034 | - | 1.80 | 0.104 | 3794 | 497.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1881 | 248.4 | -13.4 | 85 | 1889 | done | -1.70 | - | - | 2034 | - | 1.62 | 0.056 | 2900 | -551.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2197 | 287.6 | -12.1 | 101 | 2198 | done | -1.70 | - | - | 2034 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2506 | 323.8 | -11.6 | 116 | 2510 | roll | -1.70 | - | - | 2034 | - | 1.77 | 0.103 | 3797 | 506.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2566 | 331.2 | -11.9 | 118 | 2573 | done | -1.70 | - | - | 2034 | - | 1.62 | 0.054 | 2898 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2881 | 368.5 | -11.4 | 134 | 2885 | roll | -1.70 | - | - | 2034 | - | 1.77 | 0.100 | 3792 | 505.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2930 | 374.2 | -11.2 | 136 | 2935 | done | -1.70 | - | - | 2034 | - | 1.60 | 0.051 | 2898 | -558.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3257 | 410.7 | -10.8 | 152 | 3258 | done | -1.70 | - | - | 2034 | - | - | - | 2898 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3566 | 447.1 | -12.2 | 167 | 3570 | roll | -1.70 | - | - | 2034 | - | 1.77 | 0.099 | 3792 | 505.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3649 | 458.0 | -13.0 | 170 | 3657 | done | -1.70 | - | - | 2034 | - | 1.60 | 0.051 | 2897 | -559.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3965 | 493.5 | -12.7 | 186 | 3969 | roll | -1.70 | - | - | 2034 | - | 1.75 | 0.098 | 3792 | 511.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4222 | 531.2 | -15.5 | 197 | 4227 | done | -1.70 | - | - | 2034 | - | 1.60 | 0.048 | 2899 | -558.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4543 | 574.0 | -12.5 | 213 | 4547 | roll | -1.70 | - | - | 2034 | - | 1.73 | 0.097 | 3793 | 516.8 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4800 | 610.9 | -15.7 | 224 | 4805 | done | -1.70 | - | - | 2034 | - | 1.58 | 0.044 | 2900 | -565.2 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5120 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5121 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5126 | 663.2 | 15.6 | 240 | 5256 | done | -0.42 | 1.38 | 0.081 | 2318 | 205.8 | - | - | 1772 | - | - | 125.75 | 1.266 | 2901 | -4.8 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5257 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5257 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5258 | 673.9 | - | 246 | 5390 | roll | 1.70 | 2.12 | 0.052 | 2784 | 219.8 | 2.72 | 0.075 | 367 | -516.5 | 146.6 | 122.80 | 1.234 | 2303 | -4.9 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5643 | 643.3 | 11.7 | 264 | 5647 | done | 1.70 | - | - | 2784 | - | 2.53 | 0.038 | 1804 | 568.0 | 146.6 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5968 | 610.5 | 9.1 | 280 | 5989 | done | 1.72 | - | - | 2784 | - | - | - | 1805 | - | 165.8 | 17.08 | 1.185 | 2225 | -4.5 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6298 | 583.4 | 7.7 | 296 | 6347 | roll | 1.78 | - | - | 2784 | - | 2.62 | 0.063 | 3169 | 520.6 | 216.0 | 42.58 | 1.240 | 2020 | -4.8 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6419 | 571.4 | 10.9 | 301 | 6426 | done | 1.78 | - | - | 2784 | - | 2.53 | 0.045 | 1776 | -550.6 | 216.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6735 | 541.0 | 9.9 | 317 | 6741 | done | 1.78 | - | - | 2784 | - | - | - | 1776 | - | 219.2 | 4.20 | 0.882 | 2007 | -2.9 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7044 | 510.5 | 9.9 | 332 | 7048 | roll | 1.79 | - | - | 2784 | - | 2.55 | 0.054 | 3177 | 549.4 | 221.6 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7222 | 490.3 | 11.2 | 340 | 7232 | done | 1.79 | - | - | 2784 | - | 2.50 | 0.040 | 1774 | -561.2 | 221.6 | 3.60 | 0.803 | 1997 | -2.5 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7548 | 453.8 | 10.7 | 356 | 7552 | roll | 1.79 | - | - | 2784 | - | 2.55 | 0.054 | 3171 | 547.8 | 221.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7579 | 450.3 | 10.8 | 357 | 7586 | done | 1.79 | - | - | 2784 | - | 2.47 | 0.038 | 1774 | -565.6 | 221.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7894 | 416.7 | 10.9 | 373 | 7895 | done | 1.79 | - | - | 2784 | - | - | - | 1774 | - | 221.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8203 | 383.3 | 11.0 | 388 | 8208 | roll | 1.79 | - | - | 2784 | - | 2.58 | 0.064 | 369 | -544.6 | 221.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8242 | 378.8 | 11.6 | 390 | 8246 | done | 1.79 | - | - | 2784 | - | 2.40 | 0.032 | 1779 | 587.5 | 221.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8574 | 342.7 | 10.5 | 406 | 8578 | roll | 1.79 | - | - | 2784 | - | 2.53 | 0.061 | 3170 | 549.8 | 221.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8622 | 337.0 | 11.5 | 408 | 8627 | done | 1.79 | - | - | 2784 | - | 2.45 | 0.038 | 1777 | -568.6 | 221.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8943 | 299.1 | 11.6 | 424 | 8944 | done | 1.79 | - | - | 2784 | - | - | - | 1776 | - | 221.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9252 | 264.2 | 11.3 | 439 | 9254 | done | 1.79 | - | - | 2784 | - | - | - | 1776 | - | 221.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9562 | 227.1 | 12.5 | 454 | 9566 | roll | 1.79 | - | - | 2784 | - | 2.53 | 0.060 | 3165 | 549.0 | 221.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9582 | 224.2 | 13.4 | 455 | 9587 | done | 1.79 | - | - | 2784 | - | 2.45 | 0.038 | 1774 | -567.8 | 221.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9909 | 181.4 | 13.6 | 471 | 9913 | roll | 1.79 | - | - | 2784 | - | 2.53 | 0.061 | 374 | -553.4 | 221.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9968 | 173.2 | 13.0 | 473 | 9975 | done | 1.79 | - | - | 2784 | - | 2.40 | 0.033 | 1763 | 578.8 | 221.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10284 | 133.6 | 13.7 | 489 | 10286 | done | 1.79 | - | - | 2784 | - | - | - | 1764 | - | 221.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10594 | 94.8 | 11.0 | 504 | 10595 | done | 1.79 | - | - | 2784 | - | - | - | 1768 | - | 221.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10903 | 59.2 | 12.8 | 519 | 10907 | roll | 1.79 | - | - | 2784 | - | 2.53 | 0.058 | 374 | -551.0 | 221.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10945 | 53.0 | 14.9 | 521 | 10950 | done | 1.79 | - | - | 2784 | - | 2.42 | 0.034 | 1770 | 576.9 | 221.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11273 | 25.4 | 11.6 | 537 | 11277 | roll | 1.79 | - | - | 2784 | - | 2.53 | 0.058 | 373 | -552.2 | 221.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11334 | 17.9 | 13.4 | 540 | 11338 | done | 1.79 | - | - | 2784 | - | 2.42 | 0.035 | 1787 | 584.3 | 221.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11562 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11562 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11582 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11582 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.23 | - | - | - | - | -10.85 | - | - | 51 | - | - | - | 2879 | - | 300.00 | 65.15 | 0.791 | 1678 | -4.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||