Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.40 of 91.80 AH used of 24V (81.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.14 of 61.20 AH used of 10V (88.34% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth -0.09 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.14, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 92.2 m at 651.4 m, depth 744 m (990 m grid)
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 542
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 101 done -1.46 - - 31 - - - 1894 - -146.6 -82.12 - 3477 - - - - - - - - - - -
103 5.2 -7.8 4 124 roll -1.46 11.48 0.146 2171 186.4 2.58 0.044 3313 550.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
376 52.9 -12.6 16 380 done -1.46 - - 2172 - 2.55 0.042 1905 -552.2 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
703 93.7 -12.7 32 707 roll -1.46 - - 2172 - 2.53 0.047 3313 556.5 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
763 101.8 -13.2 35 767 done -1.46 - - 2172 - 2.53 0.043 1900 -558.5 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1089 142.7 -12.2 51 1090 done -1.46 - - 2172 - - - 1899 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1398 182.7 -13.3 66 1402 roll -1.46 - - 2172 - 2.53 0.046 3312 558.5 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1459 190.5 -12.6 69 1463 done -1.46 - - 2172 - 2.53 0.042 1897 -559.3 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1790 233.0 -12.7 85 1791 done -1.46 - - 2172 - - - 1897 - -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2099 273.1 -12.6 100 2104 roll -1.46 - - 2172 - 2.55 0.048 3312 554.9 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2187 284.2 -12.1 104 2192 done -1.46 - - 2172 - 2.55 0.043 1900 -553.7 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2515 326.0 -13.1 120 2519 roll -1.46 - - 2172 - 2.55 0.048 3316 555.3 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2591 336.0 -12.3 123 2599 done -1.46 - - 2172 - 2.58 0.044 1898 -549.6 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2908 375.1 -12.2 139 2909 done -1.46 - - 2172 - - - 1898 - -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3216 410.8 -11.5 154 3217 done -1.46 - - 2172 - - - 1898 - -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3525 445.9 -11.1 169 3529 roll -1.46 - - 2172 - 2.55 0.051 3311 554.1 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3597 454.3 -11.4 172 3601 done -1.46 - - 2172 - 2.55 0.046 1905 -551.4 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3917 491.4 -12.3 188 3922 roll -1.46 - - 2172 - 2.55 0.052 3314 552.5 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4028 505.5 -10.3 193 4033 done -1.46 - - 2172 - 2.55 0.045 1905 -552.5 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4354 544.3 -11.0 209 4359 roll -1.46 - - 2172 - 2.55 0.054 3310 551.0 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4613 575.1 -12.4 220 4620 done -1.46 - - 2172 - 2.55 0.050 1898 -553.7 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4928 610.7 -10.8 236 4932 roll -1.46 - - 2172 - 2.60 0.058 3316 545.4 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5161 636.3 -11.0 246 5168 done -1.46 - - 2172 - 2.58 0.053 1904 -547.3 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5477 674.1 -12.4 262 5481 roll -1.46 - - 2172 - 2.60 0.063 3310 540.8 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5554 681.8 -10.0 265 5559 done -1.46 - - 2172 - 2.62 0.058 1885 -543.9 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5875 715.6 -13.7 281 5880 roll -1.46 - - 2171 - 2.67 0.090 495 -520.6 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5929 724.5 -14.4 283 5937 done -1.46 - - 2172 - 2.58 0.060 1898 543.8 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6100 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6100 begin apogee
6104 736.1 10.7 292 6231 done -0.36 1.17 0.091 2416 208.5 - - 2258 - - 123.70 1.328 2878 -4.9 0.284 - - - - - - - - -
6232 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6232 begin climb
6233 740.4 - 298 6365 roll 1.46 1.80 0.054 2815 221.7 2.78 0.073 848 -507.2 146.6 121.70 1.281 2280 -4.9 0.299 - - - - - - - - -
6617 716.0 11.6 315 6624 done 1.46 - - 2815 - 2.58 0.054 2245 541.5 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
6932 690.1 9.8 331 6941 roll 1.47 - - 2815 - 2.67 0.068 3650 526.2 150.1 3.55 1.204 2267 -3.1 0.187 - - - - - - - - -
7070 676.2 10.1 337 7075 done 1.47 - - 2814 - 2.60 0.056 2247 -539.6 150.1 - - 2266 - - - - - - - - - - -
7397 645.2 9.1 353 7422 roll 1.49 - - 2815 - 2.75 0.068 3653 511.3 170.2 17.40 1.338 2184 -4.7 0.239 - - - - - - - - -
7674 623.3 8.3 365 7710 done 1.53 - - 2815 - 2.58 0.054 2256 -541.5 206.3 30.60 1.322 2036 -4.8 0.240 - - - - - - - - -
8037 582.7 12.3 383 8041 roll 1.53 - - 2815 - 2.60 0.065 3653 537.3 206.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
8294 555.9 11.3 394 8301 done 1.53 - - 2815 - 2.58 0.052 2253 -542.6 206.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
8610 529.5 9.3 410 8631 roll 1.55 - - 2815 - 2.67 0.058 3653 524.3 220.3 12.07 1.272 1979 -4.6 0.200 - - - - - - - - -
8826 501.3 13.1 419 8833 done 1.55 - - 2815 - 2.55 0.044 2245 -552.2 220.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9142 467.3 10.4 435 9143 done 1.55 - - 2815 - - - 2244 - 220.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9451 435.8 10.4 450 9455 roll 1.55 - - 2815 - 2.55 0.052 3654 552.9 220.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9585 421.2 10.7 456 9590 done 1.55 - - 2815 - 2.47 0.041 2247 -569.6 220.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9911 388.6 10.0 472 9915 roll 1.55 - - 2815 - 2.55 0.052 3654 551.8 220.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10016 377.4 11.3 477 10020 done 1.55 - - 2815 - 2.47 0.040 2243 -571.3 220.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10347 343.5 10.1 493 10348 done 1.55 - - 2815 - - - 2243 - 220.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10657 312.9 9.7 508 10671 roll 1.56 - - 2815 - 2.60 0.051 3653 542.3 228.1 8.18 1.060 1947 -4.4 0.137 - - - - - - - - -
10760 301.9 10.6 512 10767 done 1.56 - - 2815 - 2.47 0.038 2253 -566.8 228.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11076 268.2 11.0 528 11077 done 1.56 - - 2815 - - - 2254 - 228.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11385 235.4 10.8 543 11389 roll 1.56 - - 2815 - 2.50 0.051 3657 561.2 228.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11486 223.7 11.7 547 11490 done 1.56 - - 2815 - 2.45 0.038 2249 -574.7 228.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11800 190.1 10.8 562 11801 done 1.56 - - 2815 - - - 2249 - 228.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12109 154.1 12.9 577 12110 done 1.56 - - 2815 - - - 2249 - 228.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12420 119.1 11.7 592 12424 roll 1.56 - - 2815 - 2.53 0.051 3656 556.1 228.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12527 105.7 12.8 597 12531 done 1.56 - - 2815 - 2.45 0.037 2248 -574.7 228.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12852 68.7 13.7 613 12856 roll 1.56 - - 2815 - 2.55 0.051 3661 554.1 228.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12939 59.2 11.9 617 12944 done 1.56 - - 2815 - 2.47 0.038 2259 -567.6 228.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13268 28.7 10.5 633 13272 roll 1.56 - - 2815 - 2.50 0.048 3656 558.8 228.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13396 17.9 5.8 639 13473 done 1.67 0.20 0.051 2868 265.0 2.47 0.038 2242 -572.5 318.4 70.32 0.821 1578 -5.3 0.012 - - - - - - - - -
13513 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13513 begin surface coast
13537 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13537 begin surface
SM -0.00 - - - - -11.26 12.35 0.033 35 -229.4 - - 1892 - 319.14 - - 1577 - - - - - - - -