Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.10 of 91.80 AH used of 24V (87.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.30 of 61.20 AH used of 10V (84.80% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.61, SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 108.5 m at 725.0 m, depth 834 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 104 VBD -1.40 - - 24 - - - 2326 - -146.6 -84.97 - 2476 - - - - - - - - - - -
106 3.6 -5.6 8 137 roll -1.40 11.73 0.147 2176 183.5 2.33 0.079 3616 553.6 -146.6 -7.35 - 2788 -42.4 - - - - - - - - - -
435 56.5 -14.7 39 444 done -1.40 - - 2176 - 2.30 0.041 2309 -568.3 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
824 94.8 -9.1 86 831 roll -1.40 - - 2176 - 2.55 0.061 917 -545.9 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
867 99.0 -9.5 89 875 done -1.40 - - 2176 - 2.47 0.046 2306 562.3 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
1193 131.9 -10.2 120 1204 done -1.40 - - 2176 - - - 2306 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
1529 160.0 -7.9 146 1536 roll -1.40 - - 2176 - 2.55 0.059 913 -546.3 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
1578 164.3 -8.7 148 1585 done -1.40 - - 2176 - 2.47 0.047 2303 562.8 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
1913 193.0 -8.4 164 1921 roll -1.40 - - 2176 - 2.53 0.059 918 -547.4 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
1957 196.7 -9.0 165 1964 done -1.40 - - 2176 - 2.47 0.048 2308 562.8 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
2275 222.5 -8.1 181 2293 done -1.40 - - 2176 - - - 2308 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
2604 249.2 -8.0 197 2611 roll -1.40 - - 2176 - 2.55 0.061 916 -545.9 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
2642 252.4 -7.9 198 2650 done -1.40 - - 2176 - 2.50 0.049 2311 558.0 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
2967 280.8 -9.2 214 2986 done -1.40 - - 2176 - - - 2311 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
3293 312.8 -9.8 226 3301 roll -1.40 - - 2176 - 2.58 0.065 917 -540.3 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
3434 327.4 -10.4 228 3441 done -1.40 - - 2176 - 2.50 0.050 2310 557.2 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
3808 367.1 -11.0 234 3868 done -1.40 - - 2176 - - - 2310 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
4171 408.0 -11.1 240 4231 done -1.40 - - 2176 - - - 2310 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
4534 448.1 -10.9 246 4542 roll -1.40 - - 2176 - 2.55 0.094 3627 516.5 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
4619 457.3 -11.0 247 4627 done -1.40 - - 2176 - 2.38 0.059 2331 -544.5 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
4983 493.9 -9.9 253 4990 roll -1.40 - - 2176 - 2.62 0.114 3617 490.8 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
5096 504.4 -9.3 254 5104 done -1.40 - - 2176 - 2.47 0.075 2314 -527.5 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
5433 537.2 -10.0 260 5440 roll -1.40 - - 2176 - 2.70 0.120 3617 482.6 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
5477 541.9 -11.3 260 5485 done -1.40 - - 2176 - 2.50 0.077 2309 -523.2 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
5813 578.3 -9.9 266 5821 roll -1.40 - - 2176 - 2.85 0.117 902 -493.7 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
6026 595.1 -7.8 269 6034 done -1.40 - - 2176 - 2.70 0.085 2302 518.5 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
6395 624.1 -8.1 275 6403 roll -1.40 - - 2176 - 2.70 0.117 3634 493.3 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
6462 630.8 -10.6 275 6470 done -1.40 - - 2176 - 2.50 0.074 2311 -529.2 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
6773 661.0 -9.7 281 6780 roll -1.40 - - 2176 - 2.83 0.111 898 -499.3 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
6867 671.1 -10.6 282 6875 done -1.40 - - 2176 - 2.70 0.081 2312 523.7 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
7220 707.0 -10.2 288 7280 done -1.40 - - 2176 - - - 2312 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
7583 742.2 -9.6 294 7643 done -1.40 - - 2176 - - - 2312 - -146.6 - - 2787 - - - - - - - - - - -
7946 775.8 -9.3 300 7953 roll -1.40 - - 2176 - 2.65 0.114 3628 496.6 -146.6 - - 2786 - - - - - - - - - - -
7995 780.7 -10.2 300 8003 done -1.40 - - 2176 - 2.47 0.067 2305 -535.6 -146.6 - - 2785 - - - - - - - - - - -
8324 810.5 -9.0 306 8385 done -1.40 - - 2176 - - - 2305 - -146.6 - - 2784 - - - - - - - - - - -
8448 821.1 8.5 308 8627 done -0.42 1.05 0.085 2394 207.6 - - 2218 - - 129.25 1.453 2189 -4.6 0.277 - - - - - - - - -
8628 826.8 4.5 311 8766 roll 1.40 1.85 0.063 2794 216.2 2.92 0.104 810 -482.2 146.6 126.30 1.396 1591 -4.7 0.299 - - - - - - - - -
8871 815.7 7.8 314 8885 done 1.40 - - 2793 - 2.72 0.078 2213 515.8 151.9 4.32 1.522 1568 -5.3 0.304 - - - - - - - - -
9223 794.3 6.1 320 9284 done 1.41 - - 2793 - - - 2214 - 203.1 43.33 1.429 1361 -4.8 0.283 - - - - - - - - -
9587 770.0 6.9 326 9647 done 1.47 - - 2793 - - - 2214 - 231.2 24.05 1.456 1245 -4.8 0.272 - - - - - - - - -
9950 741.8 7.9 332 9958 roll 1.51 0.10 0.060 2829 360.0 2.88 0.105 3629 491.3 234.1 2.20 1.654 1233 -5.5 0.261 - - - - - - - - -
9990 738.3 9.8 332 9997 done 1.51 - - 2829 - 2.65 0.063 2220 -531.7 234.1 - - 1233 - - - - - - - - - - -
10330 709.1 8.6 338 10390 done 1.51 - - 2829 - - - 2220 - 234.1 - - 1232 - - - - - - - - - - -
10693 679.7 7.9 344 10753 done 1.51 - - 2829 - - - 2221 - 237.0 - - 1231 - - - - - - - - - - -
11056 651.2 7.9 350 11117 done 1.51 - - 2829 - - - 2220 - 239.6 3.88 1.623 1212 -4.9 0.210 - - - - - - - - -
11420 624.5 7.3 356 11480 done 1.52 - - 2829 - - - 2220 - 257.5 15.25 1.479 1138 -4.9 0.219 - - - - - - - - -
11783 593.7 8.8 362 11790 roll 1.54 - - 2829 - 2.80 0.097 3627 502.5 257.5 - - 1137 - - - - - - - - - - -
11814 590.7 8.9 362 11822 done 1.54 - - 2829 - 2.62 0.060 2218 -537.8 257.5 - - 1137 - - - - - - - - - - -
12160 559.7 9.0 368 12220 done 1.54 - - 2829 - - - 2218 - 257.5 - - 1136 - - - - - - - - - - -
12523 525.7 9.7 374 12583 done 1.54 - - 2829 - - - 2218 - 257.5 - - 1135 - - - - - - - - - - -
12886 488.3 10.5 380 12894 roll 1.54 - - 2829 - 2.75 0.087 3628 512.7 257.5 - - 1135 - - - - - - - - - - -
13014 475.4 9.8 381 13021 done 1.54 - - 2829 - 2.58 0.051 2215 -547.7 257.5 - - 1135 - - - - - - - - - - -
13331 450.0 7.7 387 13346 roll 1.54 - - 2829 - 2.78 0.080 3631 509.4 265.0 5.47 1.407 1107 -5.1 0.175 - - - - - - - - -
13398 444.9 7.7 387 13413 done 1.55 - - 2829 - 2.58 0.048 2220 -546.9 272.3 6.10 1.372 1077 -4.9 0.170 - - - - - - - - -
13779 418.5 7.0 394 13812 roll 1.56 - - 2829 - 2.75 0.076 3631 513.1 298.1 21.52 1.245 972 -4.9 0.175 - - - - - - - - -
13876 410.1 9.1 395 13883 done 1.59 - - 2829 - 2.58 0.045 2215 -548.8 298.1 - - 971 - - - - - - - - - - -
14227 378.5 9.1 401 14287 done 1.59 - - 2829 - - - 2215 - 298.1 - - 971 - - - - - - - - - - -
14590 345.2 9.0 407 14650 done 1.59 - - 2829 - - - 2215 - 298.1 - - 972 - - - - - - - - - - -
14953 314.5 8.4 413 14961 roll 1.59 - - 2829 - 2.60 0.072 817 -537.7 298.1 - - 972 - - - - - - - - - - -
15020 308.9 9.3 413 15028 done 1.59 - - 2829 - 2.55 0.048 2235 556.1 298.1 - - 972 - - - - - - - - - - -
15335 283.6 7.5 425 15355 done 1.59 - - 2829 - - - 2235 - 310.6 10.43 1.128 922 -4.8 0.129 - - - - - - - - -
15665 258.4 7.5 441 15684 done 1.61 - - 2829 - - - 2235 - 323.1 10.38 1.104 870 -5.0 0.125 - - - - - - - - -
15995 232.7 8.3 457 16002 roll 1.62 - - 2829 - 2.65 0.065 813 -536.6 323.1 - - 870 - - - - - - - - - - -
16039 229.1 7.8 458 16047 done 1.62 - - 2829 - 2.53 0.048 2220 556.1 327.5 3.28 1.151 853 -5.2 0.110 - - - - - - - - -
16357 202.8 8.4 474 16364 roll 1.63 - - 2829 - 2.62 0.065 808 -538.9 327.5 - - 853 - - - - - - - - - - -
16389 200.0 8.3 475 16396 done 1.63 - - 2829 - 2.53 0.048 2216 556.5 327.5 - - 853 - - - - - - - - - - -
16718 173.7 7.5 491 16739 done 1.63 - - 2829 - - - 2216 - 340.5 10.65 1.026 799 -5.1 0.092 - - - - - - - - -
17049 147.6 7.2 508 17075 roll 1.64 - - 2829 - 2.60 0.061 813 -539.6 361.7 16.80 0.990 712 -5.2 0.082 - - - - - - - - -
17107 143.5 7.6 512 17122 done 1.67 0.08 0.038 2872 537.5 2.55 0.046 2221 552.2 372.1 8.23 1.006 671 -5.0 0.076 - - - - - - - - -
17448 112.2 9.9 544 17458 done 1.68 - - 2872 - - - 2222 - 372.1 - - 671 - - - - - - - - - - -
17777 79.5 10.3 575 17785 done 1.68 - - 2872 - - - 2222 - 372.1 - - 670 - - - - - - - - - - -
18200 35.5 10.4 632 18208 roll 1.68 - - 2872 - 2.60 0.061 812 -542.3 372.1 - - 671 - - - - - - - - - - -
18231 32.4 10.8 634 18238 done 1.68 - - 2872 - 2.50 0.045 2217 562.0 372.1 - - 670 - - - - - - - - - - -