WA coast Jun07 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.57 of 91.80 AH used of 24V ( 2.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.75 of 61.20 AH used of 10V (53.03% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 449.14, SM_CC=350) • surface range 999.0 m at 19.3 m depth, ceiling -979.7 m
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
44 - - - 120 VBD -0.83 - - 635 - - - 2169 - -116.8 -74.22 - 2657 - - - - - - - - - - -
127 3.2 -5.2 7 157 roll -0.83 7.40 - 2164 206.6 3.70 - 393 -480.0 -116.8 -2.67 - 2745 -33.0 - - - - - - - - - -
506 45.4 -12.1 57 519 done -0.83 0.40 - 2048 -290.0 3.15 - 2046 524.8 -116.8 - - 2750 - - - - - - - - - - -
960 96.3 -10.5 118 972 roll -0.83 - - 2026 - 2.50 - 417 -651.6 -116.8 - - 2743 - - - - - - - - - - -
0 TARGET_DEPTH_EXCEEDED
0
1011 100.7 9.9 122 1110 done -0.25 0.95 - 2228 212.6 - - 1977 - - 96.28 - 2255 -5.1 - - - - - - - - - -
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
1122 110.6 - 127 1229 roll 0.83 1.17 - 2455 194.0 2.40 - 3522 643.8 116.8 93.30 - 1785 -5.0 - - - - - - - - - -
1531 148.4 -9.3 142 1544 done 0.83 0.32 - 2386 -215.6 2.50 - 1860 -664.8 116.8 0.45 0.001 1777 -17.8 273.062 - - - - - - - - -
1852 175.4 -8.9 158 1860 roll 0.83 0.57 - 2535 261.4 3.10 - 3622 568.4 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
2157 201.7 -8.1 170 2174 done 0.83 0.62 - 2382 -246.8 3.62 - 1840 -492.3 116.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
2483 226.4 -7.0 186 2491 roll 0.83 0.43 - 2446 148.8 2.92 - 3481 562.0 116.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
2790 250.6 -7.8 198 2795 done 0.83 0.03 - 2486 1333.3 3.05 - 1819 -544.9 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
3110 276.6 -7.8 213 3119 roll 0.83 0.40 - 2375 -277.5 3.10 - 3519 548.4 116.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
3413 300.4 -7.3 225 3429 done 0.83 0.50 - 2481 212.0 3.00 - 1860 -553.0 116.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
3738 322.4 -6.8 241 3743 roll 0.83 - - 2465 - 2.80 - 3406 552.1 116.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
4036 343.8 -7.3 253 4042 done 0.83 - - 2449 - 3.25 - 1969 -442.2 116.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
4357 367.7 -7.5 268 4363 roll 0.83 0.15 - 2445 -26.7 2.50 - 3374 562.0 116.8 0.60 0.001 1784 5.0 -190.289 - - - - - - - - -
4664 391.6 -7.1 280 4681 done 0.83 0.20 - 2421 -120.0 3.53 - 1813 -442.2 116.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
4994 415.8 -8.0 296 5000 roll 0.83 - - 2429 - 3.12 - 3374 500.3 116.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
5300 441.1 -8.2 308 5305 done 0.83 - - 2424 - 3.22 - 1882 -463.4 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
5622 465.3 -7.3 323 5629 roll 0.83 - - 2422 - 3.42 - 3517 478.1 116.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
5945 487.5 -5.9 335 6263 done 0.83 0.03 - 2434 400.0 2.60 - 1836 -646.5 437.1 307.48 - 476 -4.2 - - - - - - - - - -
6613 527.5 -6.5 353 6622 roll 1.37 0.85 - 2602 197.6 3.33 - 3568 520.1 437.1 0.43 - 486 23.3 - - - - - - - - - -
6912 549.1 -7.9 359 6920 done 1.37 0.38 - 2525 -202.6 3.45 - 1790 -515.4 437.1 - - 474 - - - - - - - - - - -
7236 575.7 -8.5 367 7244 roll 1.37 0.28 - 2529 14.3 3.33 - 3547 527.6 437.1 - - 479 - - - - - - - - - - -
7535 600.0 -7.5 373 7542 done 1.37 - - 2545 - 3.45 - 1755 -519.4 437.1 - - 486 - - - - - - - - - - -
7858 621.7 -6.7 381 7865 roll 1.37 - - 2554 - 3.45 - 3550 520.3 437.1 - - 479 - - - - - - - - - - -
8158 641.0 -6.3 387 8163 done 1.37 - - 2579 - 3.25 - 1893 -509.8 437.1 - - 480 - - - - - - - - - - -
8476 660.3 -6.3 395 8482 roll 1.37 - - 2543 - 3.22 - 3338 448.8 437.1 - - 484 - - - - - - - - - - -
8771 680.1 -6.5 401 8776 done 1.37 - - 2552 - 3.05 - 1956 -453.1 437.1 - - 475 - - - - - - - - - - -
9089 700.6 -6.5 409 9094 roll 1.37 - - 2563 - 2.92 - 3417 500.3 437.1 0.03 - 474 - - - - - - - - - - -
9384 718.7 -6.1 415 9403 done 1.37 - - 2566 - 3.03 - 1857 -514.9 763.3 11.77 - 430 -3.7 - - - - - - - - - -
9755 739.9 -5.9 424 9764 roll 1.91 0.70 - 2695 184.3 3.55 - 3489 459.7 1083.9 0.10 0.001 429 - - - - - - - - - - -
10056 758.4 -5.8 430 10065 done 2.45 0.62 - 2838 230.6 3.33 - 1861 -488.9 1401.0 0.17 - 420 -52.9 - - - - - - - - - -
10386 777.1 -5.6 438 10393 roll 2.97 0.50 - 2897 118.0 2.60 - 3411 596.2 1712.9 0.30 0.002 418 - - - - - - - - - - -
10683 794.5 -5.9 444 10692 done 3.50 0.57 - 3028 229.8 3.25 - 1866 -475.4 2033.3 0.12 - 421 25.0 - - - - - - - - - -
11013 812.9 -5.7 452 11019 roll 4.03 0.43 - 3133 244.2 2.50 - 3394 611.2 2347.8 0.03 0.002 417 -133.3 5609.124 - - - - - - - - -
11309 831.0 -5.8 458 11315 done 4.56 0.57 - 3233 175.4 2.50 - 1865 -611.6 2666.9 - - 428 - - - - - - - - - - -
11629 850.4 -6.1 466 11634 roll 5.09 - - 3277 - 2.95 - 3376 512.2 2991.8 0.03 - 424 -133.3 - - - - - - - - - -
11924 868.9 -6.3 472 11929 done 5.63 - - 3289 - 2.72 - 1855 -559.2 2991.8 0.17 - 420 -23.5 - - - - - - - - - -
12242 888.0 -6.0 480 12248 roll 5.63 - - 3285 - 2.70 - 3364 558.9 3316.3 0.15 0.002 417 -20.0 919.099 - - - - - - - - -
12538 906.1 -5.6 486 12543 done 6.17 - - 3303 - 3.05 - 1855 -494.8 3628.2 - - 419 - - - - - - - - - - -
12857 924.6 -5.8 494 12862 roll 6.69 - - 3307 - 2.92 - 3389 525.3 3945.7 - - 420 - - - - - - - - - - -
13149 941.8 -6.1 500 13156 done 7.22 - - 3301 - 3.35 - 1986 -418.8 4272.2 - - 419 - - - - - - - - - - -
13472 960.2 -5.7 508 13477 roll 7.77 - - 3273 - 2.92 - 3391 481.2 4586.7 0.05 - 420 - - - - - - - - - - -
13763 976.5 -4.9 514 13770 done 8.29 - - 3300 - 3.25 - 1855 -472.6 4881.1 - - 421 - - - - - - - - - - -
14085 993.2 -4.8 522 14093 roll 8.79 - - 3280 - 4.43 - 3599 393.7 5173.5 - - 419 - - - - - - - - - - -
14383 978.8 8.8 528 14388 done 9.28 - - 3306 - 2.83 - 1810 -632.2 5173.5 0.03 - 426 233.3 - - - - - - - - - -
14702 951.1 8.8 536 14707 roll 9.28 - - 3273 - 2.75 - 3344 557.8 5173.5 0.03 0.001 426 - - - - - - - - - - -
14996 924.7 8.3 542 15001 done 9.28 - - 3276 - 2.60 - 1818 -586.9 5173.5 - - 421 - - - - - - - - - - -
15314 899.0 8.0 550 15321 roll 9.28 - - 3317 - 3.65 - 3623 494.5 5173.5 - - 419 - - - - - - - - - - -
15612 875.6 7.5 556 15617 done 9.28 - - 3285 - 3.12 - 1834 -573.4 5173.5 - - 415 - - - - - - - - - - -
15930 851.2 7.7 564 15934 roll 9.28 - - 3296 - 2.72 - 3372 565.4 5173.5 - - 423 - - - - - - - - - - -
16224 827.9 8.2 570 16231 done 9.28 - - 3288 - 3.35 - 1813 -465.4 5173.5 - - 421 - - - - - - - - - - -
16547 800.3 8.9 578 16552 roll 9.28 - - 3292 - 2.80 - 3474 593.2 5173.5 0.03 - 420 - - - - - - - - - - -
16839 774.1 8.2 584 16847 done 9.28 - - 3290 - 3.65 - 1831 -450.1 5173.5 - - 426 - - - - - - - - - - -
17163 747.2 8.1 592 17170 roll 9.28 - - 3313 - 3.47 - 3497 480.1 5173.5 - - 411 - - - - - - - - - - -
17460 723.4 7.1 598 17467 done 9.28 - - 3295 - 3.33 - 1817 -504.5 5173.5 - - 419 - - - - - - - - - - -
17783 701.0 6.9 606 17790 roll 9.28 - - 3291 - 3.42 - 3591 518.7 5173.5 - - 414 - - - - - - - - - - -
18081 681.0 7.2 612 18086 done 9.28 - - 3301 - 3.10 - 1807 -575.5 5173.5 - - 422 - - - - - - - - - - -
18399 659.6 6.9 620 18406 roll 9.28 - - 3288 - 3.65 - 3592 489.0 5173.5 - - 422 - - - - - - - - - - -
18705 637.4 7.4 626 18714 done 9.28 - - 3275 - 3.75 - 1812 -474.7 5173.5 0.03 - 425 100.0 - - - - - - - - - -
19039 611.9 7.7 634 19045 roll 9.28 - - 3295 - 2.70 - 3429 598.9 5173.5 0.12 0.001 427 - - - - - - - - - - -
19338 588.2 7.9 640 19343 done 9.28 - - 3306 - 2.83 - 1796 -577.0 5173.5 - - 416 - - - - - - - - - - -
19662 564.0 7.5 648 19670 roll 9.28 - - 3295 - 3.75 - 3603 481.9 5173.5 - - 411 - - - - - - - - - - -
19970 541.8 6.7 654 19974 done 9.28 - - 3290 - 2.72 - 1835 -650.0 5173.5 - - 422 - - - - - - - - - - -
20287 520.4 6.7 662 20292 roll 9.28 - - 3295 - 2.55 - 3374 603.5 5173.5 - - 412 - - - - - - - - - - -
20586 500.2 6.8 668 20591 done 9.28 - - 3282 - 2.50 - 1844 -612.0 5173.5 - - 417 - - - - - - - - - - -
20909 477.5 6.5 683 20914 roll 9.28 - - 3286 - 2.50 - 3364 608.0 5173.5 0.03 0.001 418 - - - - - - - - - - -
21208 456.6 6.1 695 21213 done 9.28 - - 3288 - 3.10 - 1879 -479.0 5178.6 - - 417 - - - - - - - - - - -
21529 436.1 6.4 710 21534 roll 9.28 - - 3277 - 3.00 - 3410 510.3 5178.6 - - 424 - - - - - - - - - - -
21829 416.7 5.6 722 21844 done 9.28 - - 3312 - 3.35 - 2018 -415.5 5195.2 - - 421 - - - - - - - - - - -
22154 395.2 6.8 738 22158 roll 9.31 - - 3291 - 2.30 - 3361 583.9 5195.2 - - 414 - - - - - - - - - - -
22457 374.9 5.3 750 22462 done 9.31 - - 3281 - 2.65 - 1851 -569.8 5219.2 - - 422 - - - - - - - - - - -
22779 356.1 5.9 765 22786 roll 9.35 - - 3297 - 3.35 - 3538 503.6 5228.8 - - 416 - - - - - - - - - - -
23087 336.8 6.5 777 23092 done 9.37 - - 3292 - 2.50 - 1832 -682.4 5228.8 0.03 - 424 266.7 - - - - - - - - - -
23408 315.1 6.9 792 23413 roll 9.37 - - 3299 - 2.58 - 3342 585.3 5228.8 0.03 - 418 -200.0 - - - - - - - - - -
23709 293.7 6.2 804 23725 done 9.37 - - 3289 - 3.45 - 1827 -439.1 5231.2 - - 418 - - - - - - - - - - -
24034 270.7 7.2 820 24039 roll 9.37 - - 3307 - 3.00 - 3371 514.7 5231.2 0.03 - 423 166.7 - - - - - - - - - -
24335 248.7 6.0 832 24350 done 9.37 - - 3295 - 3.25 - 1849 -468.3 5236.7 - - 423 - - - - - - - - - - -
24660 226.6 6.7 848 24665 roll 9.38 - - 3295 - 2.83 - 3394 545.9 5236.7 0.05 - 418 -100.0 - - - - - - - - - -
24960 204.7 6.6 860 24975 done 9.38 - - 3289 - 3.78 - 1973 -375.9 5236.7 - - 418 - - - - - - - - - - -
25286 180.0 7.3 876 25293 roll 9.38 - - 3287 - 3.45 - 3377 407.0 5236.7 - - 423 - - - - - - - - - - -
25331 176.6 6.3 877 25343 done 9.38 - - 3291 - 2.72 - 1869 -554.4 5236.7 0.05 0.001 418 -100.0 1827.847 - - - - - - - - -
25653 155.6 5.6 893 25658 roll 9.38 - - 3284 - 3.20 - 3425 486.2 5254.1 - - 414 - - - - - - - - - - -
25958 134.2 8.8 905 25963 done 9.41 - - 3291 - 2.83 - 1889 -542.8 5254.1 - - 424 - - - - - - - - - - -
26280 115.4 5.4 920 26282 done 9.41 - - 3281 - - - 1897 - 5276.7 0.03 0.001 418 -200.0 2388.829 - - - - - - - - -
26610 96.2 4.9 941 26622 roll 9.45 - - 3293 - 3.03 - 3557 547.9 5312.7 - - 424 - - - - - - - - - - -
26865 85.0 5.2 973 26878 done 9.51 - - 3309 - 2.78 - 1927 -586.3 5340.3 0.05 - 421 -60.0 - - - - - - - - - -
27335 50.2 6.7 1034 27348 roll 9.55 - - 3285 - 3.00 - 611 -438.7 5340.3 0.05 - 417 -80.0 - - - - - - - - - -
27398 45.0 8.3 1041 27410 done 9.55 - - 3286 - 2.53 - 2136 602.8 5340.3 - - 418 - - - - - - - - - - -
27872 14.4 6.3 1102 27884 roll 9.55 - - 3308 - 2.22 - 3596 657.7 5340.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
0 SURFACE_DEPTH_REACHED
0
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
SM 0.34 - - - - -7.26 13.38 - 641 -199.3 - - 1825 - 449.14 - - 424 - - - - - - - -