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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.81 of 91.80 AH used of 24V (82.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.29 of 61.20 AH used of 10V (96.26% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.31 (SM_CC=375) | • surface range 8.8 m at 9.5 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 29.8 m at 75.7 m, depth 106 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 32 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | - | - | - | 114 | done | -1.21 | - | - | 607 | - | - | - | 1961 | - | -121.6 | -67.50 | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 2.2 | -4.3 | 9 | 138 | roll | -1.21 | 7.05 | - | 2020 | 200.4 | 2.58 | - | 3362 | 543.0 | -121.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 384 | 33.8 | -10.9 | 51 | 393 | done | -1.21 | 0.08 | - | 2015 | -62.5 | 2.85 | - | 1868 | -524.2 | -121.6 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 761 | 73.8 | -10.5 | 112 | 769 | roll | -1.21 | - | - | 2037 | - | 2.30 | - | 449 | -617.0 | -121.6 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1015 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1031 | 100.6 | 10.0 | 154 | 1145 | done | -0.25 | 1.05 | - | 2261 | 213.3 | - | - | 2132 | - | - | 99.30 | - | 2263 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1146 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1146 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1151 | 107.7 | - | 160 | 1259 | roll | 1.21 | 1.48 | - | 2601 | 229.7 | 2.20 | - | 3524 | 632.7 | 121.6 | 98.72 | - | 1761 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1437 | 81.7 | 12.2 | 189 | 1446 | done | 1.21 | 0.43 | - | 2495 | -246.5 | 2.70 | - | 1758 | -654.1 | 121.6 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1808 | 35.4 | 12.2 | 250 | 1817 | roll | 1.21 | - | - | 2486 | - | 3.65 | - | 3559 | 493.4 | 121.6 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2054 | 7.7 | 9.9 | 290 | 2063 | done | 1.21 | - | - | 2496 | - | 3.10 | - | 1770 | -577.1 | 123.3 | 0.77 | - | 1761 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2115 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2115 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2145 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2145 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.45 | - | - | 655 | - | - | - | 2142 | - | 375.31 | 158.00 | - | 728 | -6.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||