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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.05 of 150.00 AH used of 24V (99.97% remains) | |
| • 0.85 of 100.00 AH used of 10V (99.15% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.11 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.74 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 32 s | ||
| • Time spent turning 182 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.45 | - | - | - | 76.18 | turning | -0.74 | 66.69 | - | 431.94 | - | - | 0.003 | 2011.69 | - | -146.63 | 0.08 | - | 3098.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 77.54 | 1.8 | -2.3 | 13 | 93.46 | -0.74 | - | - | 2287.25 | - | 9.81 | - | 3493.44 | 151.0 | -146.63 | 2.85 | - | 3097.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.55 | |
| 360.49 | 28.7 | -7.8 | 59 | 365.44 | turning | -0.74 | - | - | 2287.12 | - | - | - | 2026.38 | - | -146.63 | 2.76 | - | 3098.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 546.27 | 42.7 | -7.5 | 78 | 550.16 | 180.83 | -0.74 | - | - | 2286.88 | - | - | - | 3502.06 | - | -146.63 | 2.99 | - | 3097.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 709.93 | 54.6 | -7.4 | 94 | 714.88 | roll back | -0.74 | - | - | 2288.50 | - | - | - | 1992.50 | - | -146.63 | 2.72 | - | 3097.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 1015.47 | 76.3 | -7.1 | 125 | 1019.83 | -0.74 | - | - | 2288.88 | - | - | - | 3486.81 | - | -146.63 | 2.95 | - | 3097.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1136.10 | 85.0 | -7.1 | 137 | 1140.15 | -0.74 | - | - | 2288.56 | - | - | - | 1949.75 | - | -146.63 | 2.87 | - | 3097.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1226 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1226 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1228.61 | 90.1 | 5.4 | 146 | 1352.97 | -0.20 | 120.84 | - | 2449.00 | 1.3 | 0.93 | 0.002 | 1985.88 | 38.8 | - | 0.11 | - | 2501.50 | -5417.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1354 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1354 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1355.37 | 90.5 | - | 158 | 1483.72 | 0.74 | 121.13 | - | 2756.94 | 2.5 | 1.58 | - | 3439.00 | 919.7 | 146.63 | 2.77 | - | 1903.84 | -215.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1751.35 | 64.5 | 7.0 | 198 | 1770.77 | 0.76 | 15.09 | - | 2756.12 | - | - | - | 2009.88 | - | 161.59 | 2.86 | - | 1842.12 | -21.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.55 | |
| 2077.30 | 40.2 | 7.1 | 231 | 2091.81 | 0.78 | 13.40 | - | 2755.12 | - | - | - | 2009.19 | - | 174.46 | - | - | 1789.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | - | |
| 2266.56 | 26.1 | 7.5 | 250 | 2270.45 | 0.78 | - | - | 2756.31 | - | - | - | 3457.75 | - | 174.46 | 2.89 | - | 1790.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2541.94 | 5.5 | 7.4 | 296 | 2546.20 | 0.78 | - | - | 2755.06 | - | - | - | 2000.88 | - | 176.02 | 3.11 | - | 1789.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2596 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2597 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2627 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2627 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.10 | - | - | - | - | 1074.25 | 12.31 | - | - | -0.3 | 0.10 | 0.002 | 1081778432 | 10817784320.0 | 0.30 | 0.01 | - | - | 0.0 | 0.000 | -1610612736 | 1081465800 | - | - | - | - | |||