prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.99 of 91.80 AH used of 24V (41.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.47 of 61.20 AH used of 10V (63.28% remains) | |
| • Surface angle 21.6 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.7 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.86 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 42 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 48 | - | - | - | 132 | done | -1.13 | - | - | 665 | - | - | - | 2078 | - | -146.0 | -79.95 | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 139 | 2.1 | -2.5 | 16 | 154 | roll | -1.13 | 6.72 | - | 2041 | 204.8 | 2.83 | - | 3785 | 603.2 | -146.0 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 424 | 54.0 | -20.2 | 64 | 430 | done | -0.98 | - | - | 2050 | - | 3.10 | - | 1926 | -599.7 | -146.0 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 705 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 705 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 718 | 100.6 | 13.1 | 112 | 845 | done | -0.25 | 1.05 | - | 2218 | 160.0 | - | - | 2082 | - | - | 119.93 | 0.001 | 2262 | -5.0 | 51.831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 846 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 846 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 852 | 105.5 | - | 136 | 995 | roll | 1.13 | 1.38 | - | 2518 | 217.4 | 10.77 | - | 187 | -176.0 | 146.0 | 119.55 | 0.001 | 1668 | -5.0 | 54.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1022 | 86.3 | 17.0 | 166 | 1031 | done | 0.98 | 0.35 | - | 2443 | -214.3 | 3.08 | - | 2092 | 618.5 | 146.0 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | 33.8 | 11.0 | 228 | 1398 | roll | 0.92 | - | - | 2480 | - | 6.95 | - | 188 | -274.0 | 146.0 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1669 | 7.9 | 5.3 | 275 | 1743 | done | 1.07 | 0.30 | - | 2535 | 183.3 | 3.03 | - | 2079 | 624.1 | 248.0 | 66.10 | 0.001 | 1247 | -6.3 | 5.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1965 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1965 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2130 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2130 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.42 | - | - | 663 | - | - | - | 1908 | - | 450.86 | 0.05 | - | 424 | -16460.0 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||