Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 66.14 of 91.80 AH used of 24V (27.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.74 of 61.20 AH used of 10V (46.51% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.00, SM_CC=250)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 420 - - - 1974 - -146.6 -81.50 - 3223 - - - - - - - - - - -
103 3.6 -4.0 4 126 roll -0.97 11.07 0.136 2527 190.3 2.53 0.076 593 -545.8 -146.6 -5.32 - 3429 -38.7 - - - - - - - - - -
323 34.8 -11.2 13 330 done -0.85 0.15 0.093 2558 206.7 2.53 0.052 2007 558.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
642 57.6 -6.7 29 643 done -0.85 - - 2558 - - - 2007 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
949 81.3 -8.8 44 950 done -0.85 - - 2558 - - - 2007 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1258 104.4 -7.0 59 1259 done -0.85 - - 2558 - - - 2007 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1568 127.0 -7.5 74 1572 roll -0.85 - - 2558 - 2.58 0.065 593 -548.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1601 130.0 -8.5 75 1608 done -0.85 - - 2558 - 2.50 0.054 1994 560.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1917 156.9 -8.5 91 1918 done -0.85 - - 2558 - - - 1995 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2227 183.7 -8.5 106 2228 done -0.85 - - 2557 - - - 1995 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2537 209.3 -8.0 121 2538 done -0.85 - - 2557 - - - 1995 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2845 233.6 -7.5 136 2847 done -0.85 - - 2558 - - - 1995 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3155 255.8 -7.6 151 3160 roll -0.85 - - 2558 - 2.58 0.068 588 -545.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3195 259.1 -8.1 153 3200 done -0.85 - - 2558 - 2.50 0.054 1991 561.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3522 284.0 -7.9 169 3523 done -0.85 - - 2558 - - - 1991 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3832 309.4 -8.2 184 3833 done -0.85 - - 2558 - - - 1993 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4141 334.8 -8.4 199 4142 done -0.85 - - 2557 - - - 1993 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4450 356.8 -6.4 214 4451 done -0.85 - - 2557 - - - 1993 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4760 377.3 -6.9 229 4761 done -0.85 - - 2557 - - - 1993 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5069 399.8 -7.1 244 5070 done -0.85 - - 2558 - - - 1993 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5378 419.3 -5.7 259 5379 done -0.85 - - 2557 - - - 1993 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5688 438.8 -7.3 274 5692 roll -0.85 - - 2557 - 2.58 0.072 594 -542.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5732 442.6 -8.9 276 5736 done -0.85 - - 2557 - 2.47 0.058 1976 559.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6053 464.6 -6.4 292 6057 roll -0.85 - - 2558 - 2.60 0.071 3405 549.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6120 468.9 -6.4 295 6125 done -0.85 - - 2557 - 2.60 0.061 1977 -549.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6442 486.3 -5.5 311 6443 done -0.85 - - 2557 - - - 1977 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6750 505.1 -6.6 326 6755 roll -0.85 - - 2558 - 2.67 0.076 3407 535.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6796 508.3 -7.6 328 6800 done -0.89 - - 2557 - 2.60 0.065 1988 -545.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7117 533.8 -8.1 344 7121 roll -0.89 - - 2558 - 2.65 0.077 3403 534.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7167 538.1 -8.5 346 7171 done -0.94 - - 2557 - 2.60 0.066 1990 -543.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7484 562.1 -7.3 361 7485 done -0.94 - - 2557 - - - 1989 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7792 584.8 -7.4 376 7796 roll -0.94 - - 2558 - 2.67 0.081 3406 530.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7842 588.9 -8.2 378 7847 done -1.00 0.15 0.069 2522 -240.0 2.62 0.068 1986 -542.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8159 618.0 -9.9 393 8164 roll -0.93 0.10 0.111 2542 200.0 2.58 0.084 587 -542.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8203 622.4 -9.9 395 8208 done -0.93 - - 2541 - 2.58 0.070 1989 543.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8526 649.1 -8.0 411 8527 done -0.93 - - 2541 - - - 1989 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8834 671.6 -7.0 426 8839 roll -0.93 - - 2541 - 2.65 0.087 3410 536.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8892 675.6 -7.5 428 8898 done -0.93 - - 2541 - 2.67 0.076 1981 -535.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9209 695.1 -5.4 444 9210 done -0.93 - - 2541 - - - 1981 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9517 713.1 -5.5 459 9521 roll -0.93 - - 2541 - 2.72 0.087 3408 524.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9550 714.7 -5.6 460 9556 done -0.93 - - 2542 - 2.65 0.074 1990 -535.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9867 729.1 -5.0 476 9868 done -0.93 - - 2541 - - - 1990 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10176 744.4 -4.8 491 10180 roll -0.93 - - 2542 - 2.70 0.088 3404 523.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10209 746.3 -5.3 492 10215 done -0.93 - - 2541 - 2.65 0.075 1990 -533.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10526 763.5 -5.4 508 10527 done -0.93 - - 2541 - - - 1990 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10834 781.2 -5.7 523 10839 roll -0.93 - - 2541 - 2.72 0.089 3412 522.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10880 784.2 -7.2 525 10885 done -0.93 - - 2541 - 2.65 0.077 1999 -533.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11201 805.1 -6.8 541 11203 done -0.93 - - 2541 - - - 1999 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11512 826.3 -6.8 556 11516 roll -0.93 - - 2541 - 2.70 0.091 3404 520.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11552 829.3 -7.7 558 11557 done -0.93 - - 2541 - 2.65 0.078 1996 -531.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11880 850.7 -6.6 574 11881 done -0.93 - - 2541 - - - 1996 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12188 871.2 -6.6 589 12190 done -0.93 - - 2541 - - - 1996 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12499 891.5 -6.5 604 12503 roll -0.93 - - 2541 - 2.72 0.093 3409 519.5 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
12531 893.9 -7.5 605 12538 done -0.93 - - 2541 - 2.65 0.080 2002 -530.9 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
12848 914.8 -6.6 621 12849 done -0.93 - - 2541 - - - 2001 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13158 936.0 -6.8 636 13159 done -0.93 - - 2541 - - - 2001 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13466 956.7 -6.5 651 13467 done -0.93 - - 2541 - - - 2001 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13775 977.1 -6.6 666 13780 roll -0.93 - - 2541 - 2.72 0.094 3408 517.3 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13809 979.6 -7.1 667 13816 done -0.93 - - 2541 - 2.65 0.081 2008 -528.3 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13978 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13978 begin apogee
13986 991.0 6.5 676 14127 done -0.33 0.62 0.091 2669 206.5 - - 2123 - - 138.05 1.648 2832 -4.2 0.266 - - - - - - - - -
14128 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14128 begin climb
14131 996.0 - 683 14313 roll 0.97 1.38 0.072 2955 207.2 2.78 0.087 3529 505.8 146.6 150.82 1.519 2233 -4.0 0.274 - - - - - - - - -
14349 989.2 6.9 694 14354 done 0.73 0.28 0.103 2903 -185.7 2.70 0.078 2127 -519.3 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
14679 970.7 5.7 710 14701 roll 0.71 - - 2903 - 2.80 0.092 718 -503.2 159.0 13.12 1.440 2183 -3.8 0.270 - - - - - - - - -
14726 967.8 5.9 712 14737 done 0.67 - - 2903 - 2.67 0.077 2121 525.5 163.8 6.05 1.210 2164 -3.1 0.264 - - - - - - - - -
15053 948.4 6.1 728 15054 done 0.67 - - 2903 - - - 2121 - 163.8 - - 2164 - - - - - - - - - - -
15363 928.7 6.8 743 15368 roll 0.67 - - 2903 - 2.75 0.094 708 -513.8 163.8 - - 2164 - - - - - - - - - - -
15390 926.6 6.8 744 15395 done 0.67 - - 2903 - 2.67 0.079 2121 529.2 163.8 - - 2164 - - - - - - - - - - -
15706 906.2 6.4 759 15707 done 0.67 - - 2903 - - - 2121 - 163.8 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16016 886.9 6.1 774 16017 done 0.67 - - 2903 - - - 2121 - 163.8 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16325 868.3 5.9 789 16338 roll 0.68 - - 2903 - 2.78 0.094 711 -507.2 168.3 6.25 1.283 2144 -3.2 0.228 - - - - - - - - -
16369 865.5 5.9 791 16380 done 0.68 - - 2903 - 2.70 0.079 2127 524.4 173.1 5.90 1.246 2126 -3.1 0.223 - - - - - - - - -
16697 845.2 6.3 807 16698 done 0.68 - - 2903 - - - 2127 - 173.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
17005 827.6 5.7 822 17025 done 0.70 - - 2903 - - - 2127 - 183.5 13.43 1.260 2083 -3.2 0.221 - - - - - - - - -
17335 808.7 5.8 838 17350 roll 0.71 - - 2903 - 2.83 0.094 711 -500.4 192.1 9.73 1.394 2048 -3.6 0.220 - - - - - - - - -
17367 806.7 6.3 838 17373 done 0.71 - - 2903 - 2.70 0.078 2121 522.2 192.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17683 789.2 5.3 854 17711 done 0.76 - - 2903 - - - 2120 - 219.2 25.95 1.510 1938 -4.2 0.233 - - - - - - - - -
18014 771.5 5.6 870 18032 done 0.82 - - 2903 - - - 2120 - 232.4 13.98 1.429 1883 -3.9 0.224 - - - - - - - - -
18343 753.7 5.1 886 18377 done 0.93 0.20 0.063 2955 260.0 - - 2120 - 266.7 31.88 1.492 1743 -4.4 0.234 - - - - - - - - -
18698 723.5 8.9 903 18702 roll 0.87 - - 2955 - 2.75 0.094 711 -512.4 266.7 - - 1744 - - - - - - - - - - -
18725 721.0 8.4 904 18731 done 0.77 0.20 0.101 2916 -195.0 2.65 0.078 2108 527.2 266.7 - - 1744 - - - - - - - - - - -
19042 703.9 4.7 919 19087 done 0.89 0.10 0.074 2942 260.0 - - 2108 - 313.1 42.22 1.471 1555 -4.5 0.226 - - - - - - - - -
19392 681.1 7.4 936 19396 roll 0.89 - - 2942 - 2.72 0.095 709 -514.3 313.1 - - 1555 - - - - - - - - - - -
19436 677.2 8.2 938 19440 done 0.89 - - 2942 - 2.65 0.077 2108 527.9 313.1 - - 1555 - - - - - - - - - - -
19758 649.6 8.2 954 19759 done 0.89 - - 2942 - - - 2108 - 313.1 - - 1555 - - - - - - - - - - -
20066 627.9 6.6 969 20070 roll 0.89 - - 2942 - 2.72 0.094 704 -516.2 313.1 - - 1555 - - - - - - - - - - -
20099 625.4 7.5 970 20105 done 0.89 - - 2942 - 2.65 0.077 2107 529.4 313.1 - - 1554 - - - - - - - - - - -
20417 602.1 7.7 986 20418 done 0.89 - - 2942 - - - 2106 - 313.1 - - 1554 - - - - - - - - - - -
20724 574.6 9.0 1001 20725 done 0.89 - - 2942 - - - 2106 - 313.1 - - 1554 - - - - - - - - - - -
21033 546.2 9.3 1016 21038 roll 0.89 - - 2942 - 2.67 0.091 712 -522.1 313.1 - - 1554 - - - - - - - - - - -
21073 542.4 9.5 1018 21077 done 0.89 - - 2942 - 2.62 0.076 2110 533.6 313.1 - - 1554 - - - - - - - - - - -
21400 516.9 6.9 1034 21401 done 0.89 - - 2942 - - - 2111 - 313.1 - - 1554 - - - - - - - - - - -
21708 494.8 7.5 1049 21713 roll 0.89 - - 2942 - 2.70 0.087 702 -521.9 313.1 - - 1554 - - - - - - - - - - -
21742 492.1 7.6 1050 21748 done 0.89 - - 2942 - 2.60 0.073 2100 537.7 313.1 - - 1554 - - - - - - - - - - -
22059 469.8 6.7 1066 22060 done 0.89 - - 2941 - - - 2100 - 313.1 - - 1554 - - - - - - - - - - -
22367 447.2 7.6 1081 22371 roll 0.89 - - 2942 - 2.65 0.083 703 -527.2 313.1 - - 1554 - - - - - - - - - - -
22433 441.2 8.5 1084 22438 done 0.89 - - 2942 - 2.58 0.070 2091 538.0 313.1 - - 1554 - - - - - - - - - - -
22756 414.3 8.7 1100 22757 done 0.89 - - 2942 - - - 2092 - 313.1 - - 1555 - - - - - - - - - - -
23064 389.2 7.5 1115 23068 roll 0.89 - - 2942 - 2.60 0.078 705 -533.5 313.1 - - 1554 - - - - - - - - - - -
23127 384.1 7.8 1118 23131 done 0.89 - - 2942 - 2.53 0.064 2082 544.3 313.1 - - 1555 - - - - - - - - - - -
23453 359.4 7.4 1134 23458 roll 0.89 - - 2942 - 2.67 0.074 3536 544.6 313.1 - - 1556 - - - - - - - - - - -
23482 357.0 10.5 1135 23487 done 0.89 - - 2942 - 2.70 0.061 2060 -546.7 313.1 - - 1556 - - - - - - - - - - -
23799 334.0 7.1 1150 23804 roll 0.89 - - 2942 - 2.75 0.070 3538 537.5 313.1 - - 1557 - - - - - - - - - - -
23827 331.7 8.5 1151 23831 done 0.94 - - 2942 - 2.67 0.057 2063 -552.4 313.1 - - 1557 - - - - - - - - - - -
24143 307.2 8.1 1166 24147 roll 0.94 - - 2942 - 2.45 0.070 708 -553.1 313.1 - - 1558 - - - - - - - - - - -
24177 304.1 8.6 1167 24181 done 0.94 - - 2942 - 2.47 0.058 2080 555.5 313.1 - - 1558 - - - - - - - - - - -
24493 279.1 7.9 1182 24494 done 0.94 - - 2942 - - - 2079 - 313.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
24802 255.1 7.8 1197 24803 done 0.99 - - 2942 - - - 2080 - 313.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
25112 230.7 7.9 1212 25117 roll 1.03 0.12 0.057 2977 291.7 2.55 0.068 703 -540.0 313.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
25140 228.0 9.6 1213 25144 done 0.98 - - 2978 - 2.47 0.057 2074 555.1 313.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
25456 199.2 9.1 1228 25461 roll 0.91 0.17 0.077 2938 -235.3 2.65 0.067 3535 551.3 313.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
25491 196.2 7.7 1229 25497 done 0.99 0.10 0.061 2968 300.0 2.65 0.054 2064 -555.1 313.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
25806 170.3 8.3 1245 25811 roll 0.99 - - 2967 - 2.70 0.064 3537 545.6 313.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
25834 167.8 8.9 1246 25838 done 0.99 - - 2967 - 2.62 0.052 2073 -558.8 313.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
26151 143.4 7.1 1261 26155 roll 0.99 - - 2967 - 2.67 0.063 3535 547.6 313.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
26184 140.8 8.9 1262 26190 done 0.99 - - 2967 - 2.60 0.051 2084 -558.1 313.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
26501 115.2 8.9 1278 26507 done 0.99 - - 2967 - - - 2083 - 313.1 3.65 0.594 1555 -1.9 0.039 - - - - - - - - -
26812 83.6 12.8 1293 26816 roll 0.95 - - 2967 - 2.65 0.062 3531 546.4 313.1 - - 1556 - - - - - - - - - - -
26856 78.6 11.5 1295 26860 done 0.95 - - 2967 - 2.55 0.050 2101 -560.8 313.1 - - 1556 - - - - - - - - - - -
27178 51.0 10.0 1311 27182 roll 0.95 - - 2967 - 2.50 0.065 708 -557.2 313.1 - - 1556 - - - - - - - - - - -
27218 47.3 7.4 1313 27222 done 0.95 - - 2967 - 2.50 0.053 2108 560.0 313.1 - - 1556 - - - - - - - - - - -
27545 16.7 10.9 1329 27549 roll 0.95 - - 2967 - 2.58 0.063 3537 553.9 313.1 - - 1556 - - - - - - - - - - -
27589 11.7 8.6 1331 27593 done 0.95 - - 2967 - 2.55 0.050 2108 -560.4 313.1 - - 1556 - - - - - - - - - - -
27680 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27680 begin surface coast
27723 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27723 begin surface
SM 1.13 - - - - -10.60 11.20 0.042 422 -227.2 - - 1992 - 313.00 - - 1556 - - - - - - - -