prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 61.52 of 91.80 AH used of 24V (32.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.90 of 61.20 AH used of 10V (54.41% remains) | |
| • Surface angle -57.6 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 322.32, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 75.9 m at 570.6 m, depth 646 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 41 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 62 | VBD | -1.44 | - | - | 422 | - | - | - | 2153 | - | -146.6 | -41.40 | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 2.2 | -1.8 | 2 | 130 | roll | -1.44 | 11.23 | 0.166 | 2422 | 178.1 | 2.58 | 0.065 | 714 | -557.8 | -146.6 | -45.62 | - | 3429 | -21.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 165 | 9.3 | -15.2 | 6 | 170 | done | -1.37 | 0.12 | 0.104 | 2447 | 208.3 | 2.53 | 0.049 | 2133 | 560.9 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 484 | 57.0 | -14.1 | 21 | 488 | roll | -1.29 | - | - | 2447 | - | 2.58 | 0.059 | 710 | -551.6 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 67.6 | -17.4 | 23 | 546 | done | -1.29 | - | - | 2447 | - | 2.53 | 0.050 | 2130 | 561.3 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 856 | 112.7 | -12.2 | 39 | 858 | done | -1.24 | 0.15 | 0.103 | 2476 | 193.3 | - | - | 2131 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1166 | 148.0 | -12.3 | 54 | 1170 | roll | -1.24 | - | - | 2476 | - | 2.58 | 0.062 | 706 | -552.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1222 | 155.2 | -12.7 | 57 | 1228 | done | -1.28 | - | - | 2476 | - | 2.50 | 0.049 | 2116 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1544 | 195.2 | -12.6 | 78 | 1548 | roll | -1.28 | - | - | 2476 | - | 2.55 | 0.061 | 708 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1583 | 200.6 | -12.4 | 80 | 1589 | done | -1.33 | - | - | 2476 | - | 2.47 | 0.050 | 2103 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1902 | 237.9 | -11.5 | 101 | 1903 | done | -1.33 | - | - | 2476 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2218 | 273.8 | -11.5 | 121 | 2222 | roll | -1.33 | - | - | 2476 | - | 2.55 | 0.065 | 705 | -548.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2257 | 278.8 | -11.7 | 123 | 2263 | done | -1.39 | 0.15 | 0.058 | 2437 | -260.0 | 2.47 | 0.051 | 2098 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2579 | 322.7 | -14.3 | 144 | 2580 | done | -1.33 | - | - | 2437 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2889 | 367.7 | -14.2 | 164 | 2891 | done | -1.27 | 0.15 | 0.100 | 2466 | 193.3 | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3202 | 408.2 | -12.7 | 184 | 3203 | done | -1.27 | - | - | 2466 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3514 | 447.1 | -12.1 | 204 | 3518 | roll | -1.27 | - | - | 2466 | - | 2.53 | 0.065 | 709 | -549.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3546 | 451.2 | -12.3 | 206 | 3551 | done | -1.27 | - | - | 2466 | - | 2.45 | 0.051 | 2090 | 563.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3867 | 485.5 | -9.6 | 226 | 3871 | roll | -1.27 | - | - | 2466 | - | 2.65 | 0.072 | 3540 | 547.2 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3912 | 490.5 | -10.9 | 229 | 3917 | done | -1.27 | - | - | 2466 | - | 2.65 | 0.062 | 2077 | -552.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4236 | 526.0 | -10.7 | 250 | 4241 | roll | -1.27 | - | - | 2466 | - | 2.72 | 0.073 | 3536 | 536.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4266 | 529.1 | -10.8 | 252 | 4271 | done | -1.27 | - | - | 2466 | - | 2.62 | 0.064 | 2086 | -553.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4590 | 566.4 | -11.6 | 273 | 4594 | roll | -1.27 | - | - | 2466 | - | 2.45 | 0.067 | 725 | -555.5 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4636 | 572.2 | -12.4 | 275 | 4642 | done | -1.32 | - | - | 2467 | - | 2.45 | 0.053 | 2094 | 558.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4956 | 607.3 | -11.1 | 296 | 4961 | roll | -1.32 | - | - | 2466 | - | 2.65 | 0.077 | 3530 | 541.9 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4990 | 611.6 | -11.7 | 298 | 4994 | done | -1.32 | - | - | 2466 | - | 2.62 | 0.067 | 2105 | -543.9 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5212 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5212 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5221 | 636.7 | 11.2 | 312 | 5356 | done | -0.33 | 0.95 | 0.082 | 2668 | 212.6 | - | - | 1845 | - | - | 131.45 | 1.246 | 2831 | -4.5 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5356 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5357 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5360 | 643.3 | - | 321 | 5499 | roll | 1.44 | 1.77 | 0.061 | 3061 | 222.0 | 2.65 | 0.076 | 442 | -529.4 | 146.6 | 130.90 | 1.206 | 2233 | -4.6 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5542 | 633.3 | 9.6 | 332 | 5558 | done | 1.31 | 0.17 | 0.100 | 3030 | -182.4 | 2.58 | 0.063 | 1845 | 543.8 | 155.7 | 9.50 | 1.021 | 2196 | -3.9 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5881 | 604.6 | 8.2 | 354 | 5922 | roll | 1.38 | - | - | 3030 | - | 2.67 | 0.081 | 3261 | 530.3 | 194.4 | 35.10 | 1.166 | 2038 | -4.5 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5986 | 595.2 | 9.5 | 360 | 6003 | done | 1.39 | - | - | 3029 | - | 2.60 | 0.070 | 1867 | -536.2 | 205.4 | 11.60 | 1.065 | 1993 | -3.9 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6324 | 563.8 | 9.5 | 382 | 6342 | roll | 1.41 | 0.10 | 0.069 | 3054 | 250.0 | 2.70 | 0.081 | 3267 | 518.5 | 217.1 | 11.38 | 1.071 | 1945 | -4.2 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6360 | 559.5 | 11.9 | 384 | 6365 | done | 1.41 | - | - | 3054 | - | 2.62 | 0.071 | 1863 | -535.9 | 217.1 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6686 | 520.8 | 11.4 | 405 | 6691 | roll | 1.38 | - | - | 3055 | - | 2.62 | 0.073 | 3261 | 533.6 | 217.1 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6749 | 513.6 | 11.5 | 409 | 6754 | done | 1.38 | - | - | 3054 | - | 2.55 | 0.067 | 1880 | -541.6 | 217.1 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7074 | 483.0 | 9.1 | 430 | 7099 | roll | 1.41 | - | - | 3054 | - | 2.65 | 0.070 | 3257 | 519.6 | 237.1 | 18.55 | 1.113 | 1863 | -4.3 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7145 | 476.1 | 9.7 | 434 | 7157 | done | 1.42 | - | - | 3054 | - | 2.50 | 0.063 | 1897 | -544.0 | 243.5 | 7.10 | 0.956 | 1838 | -3.5 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7470 | 441.7 | 11.0 | 455 | 7474 | roll | 1.42 | - | - | 3055 | - | 2.53 | 0.068 | 3261 | 539.1 | 243.5 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7515 | 436.4 | 11.7 | 458 | 7519 | done | 1.42 | - | - | 3054 | - | 2.47 | 0.061 | 1905 | -549.0 | 243.5 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7845 | 399.9 | 11.1 | 479 | 7849 | roll | 1.42 | - | - | 3055 | - | 2.53 | 0.067 | 3265 | 537.5 | 243.5 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7878 | 396.1 | 11.7 | 481 | 7883 | done | 1.42 | - | - | 3054 | - | 2.45 | 0.059 | 1911 | -552.7 | 243.5 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8198 | 361.0 | 11.5 | 501 | 8202 | roll | 1.42 | - | - | 3055 | - | 2.50 | 0.066 | 3262 | 540.4 | 243.5 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8231 | 356.9 | 11.9 | 503 | 8235 | done | 1.42 | - | - | 3054 | - | 2.42 | 0.057 | 1926 | -552.1 | 243.5 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8550 | 320.1 | 11.5 | 523 | 8555 | roll | 1.42 | - | - | 3055 | - | 2.47 | 0.065 | 3267 | 542.9 | 243.5 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8567 | 317.9 | 11.8 | 524 | 8571 | done | 1.42 | - | - | 3055 | - | 2.42 | 0.055 | 1923 | -555.4 | 243.5 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8886 | 280.4 | 11.8 | 544 | 8890 | roll | 1.42 | - | - | 3055 | - | 2.47 | 0.064 | 3266 | 543.7 | 243.5 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8916 | 276.8 | 12.8 | 546 | 8920 | done | 1.42 | - | - | 3055 | - | 2.40 | 0.054 | 1933 | -555.4 | 243.5 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9240 | 240.2 | 10.4 | 567 | 9244 | roll | 1.42 | - | - | 3055 | - | 2.45 | 0.064 | 3265 | 543.7 | 243.5 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9268 | 237.0 | 11.8 | 569 | 9273 | done | 1.42 | - | - | 3055 | - | 2.38 | 0.054 | 1942 | -555.9 | 243.5 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9594 | 203.9 | 10.6 | 590 | 9598 | roll | 1.42 | - | - | 3055 | - | 2.42 | 0.063 | 3262 | 545.5 | 243.5 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9610 | 201.9 | 10.9 | 591 | 9614 | done | 1.42 | - | - | 3055 | - | 2.35 | 0.052 | 1952 | -557.4 | 243.5 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9929 | 168.5 | 10.5 | 611 | 9931 | done | 1.42 | - | - | 3055 | - | - | - | 1951 | - | 243.5 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10243 | 135.8 | 10.4 | 629 | 10247 | roll | 1.42 | - | - | 3055 | - | 2.40 | 0.062 | 3263 | 546.7 | 243.5 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10270 | 132.4 | 11.1 | 630 | 10275 | done | 1.42 | - | - | 3055 | - | 2.33 | 0.051 | 1963 | -557.9 | 243.5 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10587 | 102.3 | 9.3 | 645 | 10606 | done | 1.44 | - | - | 3055 | - | - | - | 1962 | - | 257.9 | 14.23 | 0.822 | 1778 | -4.4 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10918 | 68.9 | 11.0 | 661 | 10923 | roll | 1.44 | - | - | 3055 | - | 2.40 | 0.061 | 3270 | 545.0 | 257.9 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10943 | 66.3 | 9.9 | 662 | 10947 | done | 1.48 | - | - | 3055 | - | 2.33 | 0.049 | 1968 | -558.8 | 259.6 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11265 | 39.1 | 7.2 | 678 | 11322 | roll | 1.58 | 0.15 | 0.058 | 3094 | 260.0 | 2.42 | 0.058 | 3265 | 536.0 | 321.8 | 52.03 | 0.822 | 1518 | -5.0 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11341 | 30.6 | 14.5 | 680 | 11347 | done | 1.54 | - | - | 3094 | - | 2.30 | 0.049 | 1987 | -555.7 | 321.8 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11532 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11532 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11552 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11552 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.45 | - | - | - | - | -10.59 | 11.68 | 0.037 | 420 | -228.9 | - | - | 2171 | - | 322.32 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||