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* dive
| • Previous call tries 1 | • 146.61 of 350.00 AH used of 24V (58.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.1 deg, depth 2.49 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 70 | VBD | -0.81 | - | - | 162 | - | - | - | 1803 | - | -145.9 | -51.22 | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.2 | -1.5 | 5 | 151 | roll | -0.81 | 10.32 | 0.416 | 2222 | 199.6 | 2.53 | 0.097 | 381 | -562.1 | -145.9 | -60.10 | - | 3781 | -34.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.28 | 14.60 |
| 300 | 55.6 | -25.8 | 50 | 306 | done | -0.75 | 0.15 | 0.309 | 2243 | 140.0 | 2.53 | 0.080 | 1800 | 560.9 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 14.21 | - |
| 603 | 110.8 | -15.5 | 81 | 604 | done | -0.74 | - | - | 2243 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | 157.5 | -15.0 | 111 | 904 | done | -0.74 | - | - | 2244 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1203 | 202.2 | -14.3 | 141 | 1208 | roll | -0.76 | - | - | 2235 | - | 2.53 | 0.102 | 3215 | 558.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 1263 | 211.2 | -14.5 | 153 | 1268 | done | -0.76 | - | - | 2235 | - | 2.42 | 0.062 | 1793 | -587.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1584 | 254.9 | -13.9 | 184 | 1584 | done | -0.77 | - | - | 2235 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1884 | 290.8 | -11.0 | 194 | 1889 | roll | -0.80 | - | - | 2226 | - | 2.58 | 0.103 | 3222 | 554.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1959 | 299.7 | -12.2 | 209 | 1964 | done | -0.82 | - | - | 2226 | - | 2.42 | 0.063 | 1801 | -587.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 2276 | 335.9 | -11.0 | 222 | 2281 | roll | -0.84 | - | - | 2216 | - | 2.55 | 0.103 | 3220 | 556.5 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 2346 | 344.1 | -11.3 | 236 | 2351 | done | -0.85 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.063 | 1801 | -586.4 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 2668 | 379.6 | -10.8 | 250 | 2669 | done | -0.87 | - | - | 2216 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2967 | 411.5 | -10.6 | 260 | 2972 | roll | -0.89 | - | - | 2207 | - | 2.55 | 0.103 | 3215 | 555.3 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 3002 | 415.7 | -11.7 | 267 | 3007 | done | -0.89 | - | - | 2212 | - | 2.42 | 0.063 | 1799 | -585.1 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3329 | 453.3 | -11.7 | 282 | 3330 | done | -0.91 | - | - | 2207 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3628 | 486.8 | -10.9 | 292 | 3632 | roll | -0.92 | - | - | 2198 | - | 2.55 | 0.103 | 3218 | 556.9 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 3688 | 493.7 | -11.6 | 304 | 3692 | done | -0.92 | - | - | 2199 | - | 2.42 | 0.063 | 1796 | -587.6 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 4020 | 530.2 | -11.0 | 320 | 4021 | done | -0.93 | - | - | 2198 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4318 | 562.6 | -10.7 | 330 | 4323 | roll | -0.95 | - | - | 2189 | - | 2.55 | 0.102 | 3219 | 558.0 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 4348 | 566.0 | -11.8 | 336 | 4353 | done | -0.95 | - | - | 2189 | - | 2.42 | 0.062 | 1798 | -587.2 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 4680 | 602.7 | -11.0 | 352 | 4681 | done | -0.95 | - | - | 2189 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4978 | 635.9 | -10.9 | 362 | 4979 | done | -0.95 | - | - | 2189 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5278 | 670.0 | -11.6 | 372 | 5279 | done | -0.95 | - | - | 2189 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5578 | 704.7 | -11.6 | 382 | 5583 | roll | -0.95 | - | - | 2181 | - | 2.55 | 0.102 | 3219 | 557.6 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 5633 | 711.4 | -12.4 | 393 | 5639 | done | -0.95 | - | - | 2181 | - | 2.42 | 0.061 | 1799 | -586.8 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 5938 | 747.7 | -11.9 | 404 | 5939 | done | -0.95 | - | - | 2181 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5966 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5966 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5972 | 751.2 | -11.8 | 405 | 6150 | done | -0.16 | 0.98 | 0.243 | 2435 | 259.2 | - | - | 2189 | - | - | 175.75 | 1.542 | 3183 | -3.4 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - | 13.21 |
| 6151 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6151 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6154 | 756.4 | - | 411 | 6290 | roll | 0.81 | 1.00 | 0.129 | 2755 | 320.0 | 2.70 | 0.076 | 761 | -528.9 | 145.9 | 125.72 | 1.821 | 2579 | -4.8 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 13.45 | 12.69 |
| 6416 | 730.2 | 13.9 | 464 | 6422 | done | 0.80 | - | - | 2755 | - | 2.60 | 0.080 | 2178 | 545.0 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - |
| 6722 | 687.7 | 14.0 | 475 | 6723 | done | 0.78 | - | - | 2755 | - | - | - | 2178 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7020 | 646.0 | 14.0 | 485 | 7021 | done | 0.76 | - | - | 2760 | - | - | - | 2178 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7321 | 603.8 | 13.9 | 495 | 7322 | done | 0.74 | - | - | 2755 | - | - | - | 2178 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7621 | 562.8 | 13.5 | 505 | 7622 | done | 0.71 | 0.15 | 0.298 | 2724 | -206.7 | - | - | 2177 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - | - |
| 7920 | 527.3 | 11.6 | 515 | 7921 | done | 0.72 | - | - | 2724 | - | - | - | 2178 | - | 146.7 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8221 | 492.5 | 11.5 | 525 | 8221 | done | 0.73 | - | - | 2724 | - | - | - | 2178 | - | 149.6 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8520 | 457.6 | 11.7 | 535 | 8521 | done | 0.73 | - | - | 2724 | - | - | - | 2178 | - | 149.6 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8820 | 422.2 | 11.7 | 545 | 8821 | done | 0.74 | - | - | 2724 | - | - | - | 2178 | - | 149.6 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9121 | 387.1 | 11.6 | 555 | 9126 | roll | 0.75 | - | - | 2724 | - | 2.47 | 0.097 | 3601 | 576.1 | 150.0 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 9146 | 383.8 | 12.9 | 560 | 9152 | done | 0.74 | - | - | 2732 | - | 2.42 | 0.056 | 2164 | -593.8 | 150.0 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 9453 | 348.4 | 11.5 | 571 | 9456 | done | 0.74 | - | - | 2732 | - | - | - | 2162 | - | 152.9 | 1.52 | 0.246 | 2557 | -9.9 | 2.702 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 |
| 10667 | 315.0 | 0.7 | 581 | 10848 | done | 0.88 | 0.15 | 0.127 | 2796 | 426.7 | - | - | 2162 | - | 357.4 | 174.07 | 1.259 | 1715 | -4.8 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 13.43 |
| 11147 | 231.2 | 17.1 | 603 | 11148 | done | 0.90 | - | - | 2797 | - | - | - | 2162 | - | 357.4 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11447 | 183.4 | 15.0 | 633 | 11452 | roll | 0.92 | - | - | 2806 | - | 2.45 | 0.080 | 774 | -566.5 | 357.4 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 11487 | 177.4 | 15.1 | 641 | 11492 | done | 0.95 | - | - | 2806 | - | 2.50 | 0.082 | 2187 | 565.2 | 357.4 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 11799 | 130.2 | 16.0 | 673 | 11800 | done | 0.97 | - | - | 2806 | - | - | - | 2188 | - | 357.4 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12098 | 87.2 | 11.0 | 703 | 12108 | roll | 1.01 | - | - | 2806 | - | 2.58 | 0.102 | 3585 | 541.5 | 368.9 | 2.50 | 0.264 | 1679 | -9.2 | 0.587 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.90 |
| 12149 | 80.0 | 14.7 | 713 | 12154 | done | 1.03 | - | - | 2813 | - | 2.40 | 0.058 | 2180 | -585.4 | 368.9 | 1.38 | 0.265 | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.16 |
| 12461 | 48.4 | 7.3 | 745 | 12511 | roll | 1.14 | 0.12 | 0.138 | 2878 | 541.7 | 2.53 | 0.080 | 776 | -554.9 | 451.2 | 39.78 | 0.321 | 1341 | -8.5 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.36 | 14.15 |
| 12591 | 36.5 | 9.3 | 771 | 12616 | done | 1.21 | - | - | 2878 | - | 2.50 | 0.082 | 2185 | 563.6 | 494.7 | 21.20 | 0.286 | 1165 | -8.3 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.12 |
| 12922 | 6.5 | 5.7 | 807 | 12977 | done | 1.35 | 0.12 | 0.135 | 2937 | 491.7 | 2.58 | 0.093 | 3588 | 543.8 | 606.2 | 50.10 | 0.197 | 706 | -9.2 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.29 | 14.20 |
| 12979 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12979 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12982 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12982 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.31 | - | - | - | - | -7.18 | 8.32 | 0.088 | 182 | 21.9 | 3.17 | 0.070 | 1807 | -2742.9 | 657.89 | 22.45 | 0.197 | 498 | 22.2 | -0.027 | - | - | - | - | - | - | |||