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*
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* dive
| • Previous call tries 4 | • 59.60 of 150.00 AH used of 24V (60.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.00 of 97.00 AH used of 10V (56.70% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 2.39 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 383.16, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 70 | VBD | -0.47 | - | - | 111 | - | - | - | 2117 | - | -146.6 | -52.65 | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.7 | -3.1 | 5 | 111 | roll | -0.47 | 9.80 | 0.195 | 2685 | 262.7 | 2.33 | 0.050 | 689 | -612.9 | -146.6 | -22.08 | - | 3000 | -36.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.93 | 26.01 | 26.65 |
| 279 | 25.9 | -12.1 | 25 | 287 | done | -0.33 | 0.20 | 0.118 | 2737 | 260.0 | 2.12 | 0.032 | 2091 | 661.3 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.12 | - |
| 586 | 53.8 | -8.4 | 56 | 596 | roll | -0.28 | - | - | 2729 | - | 2.17 | 0.042 | 3498 | 648.4 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 619 | 56.6 | -8.2 | 59 | 629 | done | -0.22 | 0.10 | 0.095 | 2767 | 380.0 | 2.08 | 0.028 | 2085 | -679.3 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.31 | - |
| 928 | 77.4 | -5.2 | 90 | 938 | roll | -0.22 | - | - | 2760 | - | 2.22 | 0.041 | 3509 | 641.4 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 993 | 80.6 | -5.5 | 96 | 997 | done | -0.22 | - | - | 2759 | - | 2.10 | 0.028 | 2092 | -674.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1305 | 100.4 | -7.3 | 112 | 1311 | roll | -0.22 | - | - | 2760 | - | 2.12 | 0.037 | 704 | -654.7 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1389 | 106.5 | -7.5 | 116 | 1393 | done | -0.22 | - | - | 2753 | - | 2.12 | 0.031 | 2109 | 662.7 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 1701 | 126.0 | -5.9 | 132 | 1702 | done | -0.22 | - | - | 2753 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2002 | 144.9 | -5.7 | 147 | 2003 | done | -0.22 | - | - | 2753 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2311 | 161.8 | -5.3 | 159 | 2317 | roll | -0.22 | - | - | 2753 | - | 2.17 | 0.037 | 699 | -649.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 2359 | 163.4 | -5.3 | 160 | 2363 | done | -0.22 | - | - | 2748 | - | 2.12 | 0.031 | 2104 | 662.7 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2666 | 180.2 | -5.0 | 170 | 2667 | done | -0.22 | - | - | 2749 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2966 | 196.6 | -5.8 | 180 | 2972 | roll | -0.22 | - | - | 2748 | - | 2.15 | 0.036 | 709 | -648.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 3034 | 200.4 | -6.2 | 182 | 3038 | done | -0.22 | - | - | 2743 | - | 2.10 | 0.031 | 2101 | 662.9 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 3352 | 219.9 | -5.8 | 193 | 3353 | done | -0.22 | - | - | 2743 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3651 | 236.6 | -5.4 | 203 | 3657 | roll | -0.22 | - | - | 2743 | - | 2.15 | 0.036 | 706 | -648.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 3714 | 240.1 | -5.6 | 205 | 3719 | done | -0.22 | 0.08 | 0.099 | 2769 | 325.0 | 2.17 | 0.031 | 2107 | 645.6 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.22 | - |
| 4042 | 255.1 | -4.3 | 216 | 4043 | done | -0.28 | - | - | 2769 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4342 | 267.2 | -4.0 | 226 | 4344 | done | -0.35 | 0.12 | 0.076 | 2675 | -783.3 | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - | - |
| 4642 | 290.2 | -7.9 | 236 | 4644 | done | -0.29 | 0.22 | 0.107 | 2747 | 327.3 | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | - |
| 4942 | 306.8 | -5.5 | 244 | 4947 | roll | -0.29 | - | - | 2747 | - | 2.17 | 0.037 | 698 | -649.3 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 4995 | 306.8 | -5.5 | 244 | 5005 | done | -0.29 | - | - | 2748 | - | 2.15 | 0.031 | 2113 | 658.1 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5302 | 325.7 | -5.1 | 250 | 5303 | done | -0.29 | - | - | 2747 | - | - | - | 2113 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5603 | 340.6 | -5.0 | 255 | 5608 | roll | -0.29 | - | - | 2748 | - | 2.15 | 0.037 | 712 | -651.6 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 5645 | 340.6 | -5.0 | 255 | 5649 | done | -0.29 | - | - | 2748 | - | 2.12 | 0.031 | 2112 | 660.4 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5957 | 359.8 | -5.4 | 261 | 5963 | roll | -0.35 | - | - | 2741 | - | 2.15 | 0.042 | 3500 | 645.6 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 5995 | 359.8 | -5.4 | 261 | 6000 | done | -0.40 | - | - | 2741 | - | 2.08 | 0.028 | 2102 | -672.1 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 6312 | 380.0 | -5.7 | 267 | 6317 | roll | -0.40 | - | - | 2741 | - | 2.15 | 0.037 | 702 | -651.2 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 6355 | 380.0 | -5.7 | 267 | 6359 | done | -0.40 | - | - | 2738 | - | 2.12 | 0.031 | 2102 | 660.4 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 6669 | 400.4 | -5.5 | 273 | 6670 | done | -0.40 | - | - | 2738 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6967 | 416.7 | -5.4 | 278 | 6968 | done | -0.40 | - | - | 2738 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7268 | 432.3 | -5.1 | 283 | 7274 | roll | -0.45 | 0.12 | 0.077 | 2634 | -866.7 | 2.15 | 0.035 | 704 | -650.2 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.12 | - |
| 7315 | 432.3 | -5.1 | 283 | 7320 | done | -0.50 | 0.17 | 0.119 | 2679 | 264.7 | 2.12 | 0.032 | 2106 | 661.3 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.18 | - |
| 7622 | 458.1 | -7.1 | 288 | 7623 | done | -0.50 | - | - | 2679 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7922 | 480.0 | -7.4 | 293 | 7923 | done | -0.50 | - | - | 2679 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8224 | 503.0 | -7.7 | 298 | 8230 | roll | -0.50 | - | - | 2672 | - | 2.15 | 0.043 | 3502 | 649.3 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 8265 | 503.0 | -7.7 | 298 | 8269 | done | -0.50 | - | - | 2671 | - | 2.10 | 0.028 | 2090 | -672.4 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 8577 | 529.7 | -7.4 | 304 | 8583 | roll | -0.50 | - | - | 2671 | - | 2.12 | 0.037 | 706 | -652.8 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 8625 | 529.7 | -7.4 | 304 | 8629 | done | -0.50 | - | - | 2667 | - | 2.12 | 0.032 | 2106 | 660.4 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 8933 | 553.5 | -6.5 | 309 | 8934 | done | -0.50 | - | - | 2667 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9234 | 570.9 | -5.7 | 314 | 9240 | roll | -0.50 | - | - | 2667 | - | 2.15 | 0.037 | 710 | -649.8 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9292 | 574.5 | -5.7 | 315 | 9298 | done | -0.50 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.033 | 2104 | 657.5 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9653 | 593.7 | -5.4 | 321 | 9654 | done | -0.50 | - | - | 2666 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9954 | 611.9 | -6.1 | 326 | 9956 | done | -0.50 | - | - | 2666 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10253 | 631.7 | -6.6 | 331 | 10259 | roll | -0.50 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.038 | 709 | -642.9 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10312 | 635.7 | -6.6 | 332 | 10318 | done | -0.50 | - | - | 2663 | - | 2.12 | 0.033 | 2100 | 656.1 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 10672 | 658.4 | -6.3 | 338 | 10678 | roll | -0.50 | - | - | 2663 | - | 2.17 | 0.037 | 698 | -646.1 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10715 | 658.4 | -6.3 | 338 | 10719 | done | -0.50 | - | - | 2660 | - | 2.15 | 0.033 | 2106 | 654.9 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11030 | 680.6 | -6.2 | 344 | 11031 | done | -0.50 | - | - | 2660 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11327 | 698.3 | -5.9 | 349 | 11333 | roll | -0.50 | - | - | 2660 | - | 2.17 | 0.038 | 708 | -644.2 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 11381 | 698.3 | -5.9 | 349 | 11389 | done | -0.50 | - | - | 2657 | - | 2.12 | 0.032 | 2102 | 657.5 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11687 | 718.9 | -5.5 | 355 | 11688 | done | -0.50 | - | - | 2657 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11987 | 735.1 | -5.4 | 360 | 11988 | done | -0.50 | - | - | 2657 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12288 | 753.3 | -6.1 | 365 | 12294 | roll | -0.50 | - | - | 2657 | - | 2.15 | 0.038 | 712 | -646.5 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 12375 | 757.3 | -6.3 | 366 | 12379 | done | -0.50 | - | - | 2653 | - | 2.12 | 0.033 | 2101 | 655.2 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 12703 | 781.9 | -7.0 | 372 | 12704 | done | -0.50 | - | - | 2653 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13003 | 804.8 | -7.7 | 377 | 13004 | done | -0.50 | - | - | 2653 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13302 | 828.0 | -7.7 | 382 | 13303 | done | -0.50 | - | - | 2653 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13605 | 850.2 | -7.3 | 387 | 13610 | roll | -0.50 | - | - | 2653 | - | 2.15 | 0.038 | 713 | -645.6 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 13650 | 850.2 | -7.3 | 387 | 13654 | done | -0.50 | - | - | 2651 | - | 2.12 | 0.033 | 2103 | 655.7 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 13957 | 875.8 | -7.2 | 392 | 13958 | done | -0.50 | - | - | 2651 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14257 | 896.1 | -6.7 | 397 | 14258 | done | -0.50 | - | - | 2651 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14557 | 914.3 | -6.1 | 402 | 14563 | roll | -0.50 | - | - | 2651 | - | 2.17 | 0.039 | 709 | -642.9 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 14617 | 918.0 | -6.0 | 403 | 14623 | done | -0.50 | 0.12 | 0.125 | 2685 | 283.3 | 2.15 | 0.034 | 2112 | 652.6 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.08 | - |
| 14979 | 934.2 | -4.4 | 409 | 14985 | roll | -0.56 | - | - | 2684 | - | 2.15 | 0.044 | 3495 | 643.3 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 15021 | 934.2 | -4.4 | 409 | 15025 | done | -0.63 | 0.12 | 0.077 | 2585 | -825.0 | 2.10 | 0.029 | 2094 | -667.1 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.23 | - |
| 15333 | 959.5 | -7.7 | 415 | 15340 | roll | -0.55 | 0.22 | 0.109 | 2663 | 354.5 | 2.17 | 0.037 | 700 | -642.4 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.99 | - |
| 15381 | 959.5 | -7.7 | 415 | 15385 | done | -0.48 | - | - | 2662 | - | 2.15 | 0.033 | 2109 | 655.3 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 15688 | 977.4 | -4.9 | 420 | 15689 | done | -0.48 | - | - | 2663 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15928 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15928 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15934 | 990.7 | -5.6 | 424 | 16065 | done | -0.24 | 0.28 | 0.093 | 2762 | 353.6 | - | - | 1983 | - | - | 126.85 | 1.218 | 2399 | -4.7 | 0.434 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - | 22.13 |
| 16067 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16067 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16069 | 994.8 | - | 426 | 16217 | roll | 0.47 | 0.68 | 0.059 | 3004 | 355.9 | 2.47 | 0.040 | 626 | -549.4 | 146.6 | 137.65 | 1.183 | 1800 | -4.4 | 0.418 | - | - | - | - | - | - | 24.25 | 23.33 | 21.48 |
| 16247 | 992.4 | 2.6 | 429 | 16251 | done | 0.47 | - | - | 3004 | - | 2.30 | 0.031 | 2001 | 597.8 | 146.6 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.08 | - |
| 16584 | 975.9 | 4.7 | 435 | 16590 | roll | 0.47 | - | - | 3004 | - | 2.20 | 0.043 | 3402 | 636.8 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 16672 | 972.7 | 4.8 | 436 | 16677 | done | 0.42 | 0.12 | 0.127 | 2978 | -216.7 | 2.12 | 0.031 | 2002 | -660.4 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.15 | - |
| 17000 | 957.6 | 4.1 | 442 | 17006 | roll | 0.42 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.042 | 605 | -635.0 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 17043 | 957.6 | 4.1 | 442 | 17047 | done | 0.42 | - | - | 2986 | - | 2.15 | 0.032 | 2018 | 657.2 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 17355 | 941.3 | 4.6 | 448 | 17360 | roll | 0.42 | - | - | 2986 | - | 2.17 | 0.043 | 3405 | 639.2 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 17393 | 941.3 | 4.6 | 448 | 17397 | done | 0.42 | - | - | 2994 | - | 2.12 | 0.031 | 1996 | -664.6 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 17710 | 923.8 | 4.8 | 454 | 17711 | done | 0.42 | - | - | 2994 | - | - | - | 1995 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18010 | 909.6 | 4.8 | 459 | 18015 | roll | 0.42 | - | - | 2994 | - | 2.22 | 0.042 | 3405 | 635.1 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 18074 | 906.4 | 4.9 | 460 | 18078 | done | 0.42 | - | - | 3003 | - | 2.12 | 0.031 | 1997 | -664.2 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 18425 | 886.4 | 5.9 | 466 | 18426 | done | 0.42 | - | - | 3003 | - | - | - | 1997 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18725 | 867.9 | 6.1 | 471 | 18726 | done | 0.42 | - | - | 3003 | - | - | - | 1997 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19025 | 851.9 | 5.3 | 476 | 19030 | roll | 0.42 | - | - | 3002 | - | 2.22 | 0.042 | 3405 | 634.2 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 19093 | 848.6 | 5.2 | 477 | 19097 | done | 0.42 | 0.12 | 0.126 | 2975 | -225.0 | 2.15 | 0.031 | 1995 | -655.8 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.29 | - |
| 19445 | 832.9 | 4.4 | 483 | 19450 | roll | 0.42 | - | - | 2982 | - | 2.20 | 0.042 | 601 | -633.6 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 19493 | 832.9 | 4.4 | 483 | 19497 | done | 0.42 | - | - | 2982 | - | 2.15 | 0.032 | 2007 | 654.0 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 19800 | 816.1 | 4.7 | 488 | 19806 | roll | 0.42 | - | - | 2982 | - | 2.17 | 0.042 | 3396 | 640.1 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 19843 | 816.1 | 4.7 | 488 | 19847 | done | 0.42 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.031 | 1989 | -663.7 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 20155 | 800.7 | 4.3 | 494 | 20156 | done | 0.42 | - | - | 2986 | - | - | - | 1989 | - | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20455 | 788.5 | 4.0 | 499 | 20522 | roll | 0.42 | - | - | 2986 | - | 2.33 | 0.042 | 3397 | 604.3 | 218.5 | 61.50 | 1.091 | 1508 | -4.6 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 23.27 |
| 20569 | 786.3 | 3.9 | 500 | 20643 | done | 0.42 | - | - | 2992 | - | 2.17 | 0.031 | 1997 | -645.2 | 294.6 | 68.38 | 1.077 | 1198 | -4.5 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 22.89 |
| 20990 | 763.0 | 4.9 | 508 | 20996 | roll | 0.42 | - | - | 2999 | - | 2.20 | 0.043 | 603 | -633.6 | 294.6 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 21050 | 759.9 | 4.9 | 509 | 21056 | done | 0.42 | - | - | 2999 | - | 2.15 | 0.032 | 1999 | 649.3 | 294.6 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 21410 | 742.2 | 4.9 | 515 | 21416 | roll | 0.42 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.043 | 602 | -629.3 | 294.6 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 21453 | 742.2 | 4.9 | 515 | 21457 | done | 0.42 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.032 | 2000 | 659.4 | 294.6 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 21766 | 720.4 | 6.4 | 521 | 21772 | roll | 0.42 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.044 | 595 | -632.9 | 294.6 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 21798 | 720.4 | 6.4 | 521 | 21802 | done | 0.42 | - | - | 2999 | - | 2.15 | 0.032 | 1999 | 653.0 | 294.6 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 22120 | 697.0 | 6.5 | 527 | 22126 | roll | 0.42 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.044 | 602 | -629.3 | 294.6 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 22155 | 697.0 | 6.5 | 527 | 22159 | done | 0.42 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.032 | 1998 | 658.5 | 294.6 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 22476 | 676.9 | 5.6 | 533 | 22482 | roll | 0.42 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.043 | 602 | -628.8 | 294.6 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 22519 | 676.9 | 5.6 | 533 | 22523 | done | 0.42 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.032 | 2005 | 661.8 | 294.6 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 22833 | 658.2 | 5.2 | 539 | 22838 | roll | 0.42 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.044 | 599 | -633.3 | 294.6 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 22864 | 658.2 | 5.2 | 539 | 22868 | done | 0.42 | - | - | 2999 | - | 2.15 | 0.032 | 1999 | 651.2 | 294.6 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 23192 | 640.0 | 5.0 | 545 | 23198 | roll | 0.42 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.043 | 600 | -630.2 | 294.6 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 23239 | 640.0 | 5.0 | 545 | 23243 | done | 0.42 | - | - | 2999 | - | 2.15 | 0.032 | 1999 | 650.7 | 294.6 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 23551 | 620.6 | 5.4 | 551 | 23557 | roll | 0.42 | - | - | 2999 | - | 2.20 | 0.044 | 606 | -633.2 | 294.6 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 23594 | 620.6 | 5.4 | 551 | 23598 | done | 0.42 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.032 | 2002 | 658.5 | 294.6 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 23906 | 598.7 | 6.2 | 557 | 23907 | done | 0.42 | - | - | 2999 | - | - | - | 2003 | - | 294.6 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24206 | 581.3 | 5.8 | 562 | 24212 | roll | 0.42 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.043 | 607 | -628.8 | 294.6 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 24266 | 578.0 | 5.6 | 563 | 24272 | done | 0.42 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.031 | 2004 | 659.0 | 294.6 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 24627 | 560.0 | 5.0 | 569 | 24633 | roll | 0.47 | - | - | 2999 | - | 2.20 | 0.043 | 606 | -635.5 | 294.6 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 24665 | 560.0 | 5.0 | 569 | 24669 | done | 0.52 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.032 | 2009 | 661.8 | 294.6 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 24982 | 541.6 | 5.1 | 575 | 24987 | roll | 0.57 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.043 | 595 | -628.4 | 294.6 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 25015 | 541.6 | 5.1 | 575 | 25019 | done | 0.63 | 0.12 | 0.076 | 3097 | 816.7 | 2.15 | 0.031 | 2008 | 657.2 | 294.6 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.21 | - |
| 25337 | 511.0 | 9.2 | 581 | 25339 | done | 0.56 | 0.25 | 0.102 | 3015 | -328.0 | - | - | 2009 | - | 294.6 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | - |
| 25637 | 494.8 | 5.2 | 586 | 25643 | roll | 0.56 | - | - | 3022 | - | 2.22 | 0.042 | 605 | -632.4 | 294.6 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 25685 | 494.8 | 5.2 | 586 | 25689 | done | 0.56 | - | - | 3022 | - | 2.12 | 0.031 | 1999 | 657.5 | 294.6 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 25997 | 473.0 | 6.1 | 592 | 26002 | roll | 0.56 | - | - | 3031 | - | 2.22 | 0.044 | 597 | -631.5 | 294.6 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 26040 | 473.0 | 6.1 | 592 | 26044 | done | 0.56 | - | - | 3031 | - | 2.15 | 0.031 | 2004 | 654.4 | 294.6 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 26352 | 448.3 | 7.0 | 598 | 26357 | roll | 0.56 | - | - | 3039 | - | 2.22 | 0.042 | 604 | -630.6 | 294.6 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 26395 | 448.3 | 7.0 | 598 | 26399 | done | 0.56 | - | - | 3038 | - | 2.12 | 0.031 | 2000 | 658.5 | 294.6 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 26707 | 422.5 | 7.2 | 604 | 26713 | roll | 0.56 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.043 | 602 | -629.7 | 294.6 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 26761 | 422.5 | 7.2 | 604 | 26768 | done | 0.56 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.031 | 2003 | 660.8 | 294.6 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 27067 | 396.7 | 7.1 | 610 | 27073 | roll | 0.56 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.043 | 605 | -629.7 | 294.6 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 27115 | 396.7 | 7.1 | 610 | 27119 | done | 0.56 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.031 | 2002 | 659.0 | 294.6 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 27427 | 372.4 | 6.6 | 616 | 27432 | roll | 0.56 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.042 | 606 | -628.8 | 294.6 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 27480 | 372.4 | 6.6 | 616 | 27487 | done | 0.56 | - | - | 3044 | - | 2.17 | 0.031 | 2002 | 643.3 | 294.6 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 27787 | 350.8 | 5.8 | 622 | 27792 | roll | 0.56 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.042 | 604 | -629.7 | 294.6 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 27835 | 350.8 | 5.8 | 622 | 27839 | done | 0.56 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.031 | 2006 | 661.3 | 294.6 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 28142 | 333.1 | 4.9 | 627 | 28148 | roll | 0.56 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.042 | 605 | -631.1 | 294.6 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 28175 | 333.1 | 4.9 | 627 | 28179 | done | 0.56 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.031 | 2005 | 660.4 | 294.6 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 28498 | 315.3 | 5.0 | 633 | 28503 | roll | 0.56 | - | - | 3050 | - | 2.22 | 0.042 | 605 | -630.6 | 294.6 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 28535 | 315.3 | 5.0 | 633 | 28539 | done | 0.56 | - | - | 3050 | - | 2.12 | 0.031 | 2009 | 662.3 | 294.6 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 28852 | 298.2 | 4.7 | 639 | 28857 | roll | 0.56 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.041 | 605 | -632.4 | 294.6 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 28895 | 296.8 | 4.7 | 640 | 28899 | done | 0.56 | 0.12 | 0.109 | 3015 | -350.0 | 2.12 | 0.031 | 2008 | 661.8 | 294.6 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.18 | - |
| 29207 | 282.5 | 4.5 | 651 | 29213 | roll | 0.64 | - | - | 3022 | - | 2.22 | 0.041 | 605 | -632.0 | 294.6 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 29237 | 281.1 | 4.6 | 652 | 29244 | done | 0.72 | 0.15 | 0.066 | 3134 | 746.7 | 2.12 | 0.031 | 2003 | 659.4 | 294.6 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | - |
| 29567 | 252.3 | 8.4 | 663 | 29574 | roll | 0.64 | 0.25 | 0.103 | 3046 | -352.0 | 2.17 | 0.038 | 3395 | 641.5 | 294.6 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.01 | - |
| 29597 | 250.4 | 7.9 | 664 | 29603 | done | 0.58 | - | - | 3046 | - | 2.10 | 0.030 | 1996 | -666.2 | 294.6 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 29927 | 233.6 | 5.6 | 675 | 29933 | roll | 0.58 | - | - | 3045 | - | 2.20 | 0.042 | 602 | -633.6 | 294.6 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 29975 | 231.9 | 5.7 | 676 | 29979 | done | 0.58 | - | - | 3046 | - | 2.12 | 0.030 | 2002 | 660.4 | 294.6 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 30282 | 213.6 | 5.3 | 686 | 30288 | roll | 0.63 | - | - | 3050 | - | 2.22 | 0.041 | 601 | -631.1 | 294.6 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 30320 | 212.1 | 5.2 | 687 | 30324 | done | 0.68 | - | - | 3050 | - | 2.12 | 0.031 | 2001 | 660.4 | 294.6 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 30637 | 197.4 | 4.4 | 698 | 30643 | roll | 0.74 | - | - | 3054 | - | 2.22 | 0.041 | 601 | -630.6 | 294.6 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 30670 | 196.0 | 4.5 | 699 | 30675 | done | 0.79 | 0.12 | 0.074 | 3151 | 808.3 | 2.12 | 0.031 | 1999 | 659.4 | 294.6 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.18 | - |
| 30992 | 162.0 | 11.5 | 710 | 30999 | roll | 0.70 | 0.25 | 0.104 | 3065 | -344.0 | 2.17 | 0.038 | 3394 | 642.9 | 294.6 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.01 | - |
| 31035 | 159.1 | 11.2 | 711 | 31039 | done | 0.64 | - | - | 3069 | - | 2.10 | 0.029 | 1994 | -666.7 | 294.6 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 31348 | 138.4 | 4.9 | 725 | 31353 | roll | 0.64 | - | - | 3070 | - | 2.17 | 0.041 | 601 | -641.9 | 294.6 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 31400 | 136.7 | 4.6 | 727 | 31407 | done | 0.64 | - | - | 3071 | - | 2.12 | 0.030 | 2003 | 661.3 | 294.6 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 31708 | 123.2 | 4.0 | 743 | 31714 | roll | 0.64 | - | - | 3070 | - | 2.15 | 0.041 | 3392 | 646.0 | 294.6 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 31748 | 121.4 | 4.3 | 745 | 31753 | done | 0.64 | - | - | 3070 | - | 2.10 | 0.028 | 1990 | -667.6 | 294.6 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 32068 | 102.9 | 7.1 | 761 | 32074 | roll | 0.64 | - | - | 3071 | - | 2.15 | 0.041 | 611 | -641.4 | 294.6 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 32136 | 98.7 | 7.0 | 764 | 32139 | done | 0.69 | - | - | 3071 | - | 2.12 | 0.031 | 2004 | 657.1 | 294.6 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 32448 | 83.4 | 3.6 | 780 | 32528 | roll | 0.75 | - | - | 3070 | - | 2.33 | 0.041 | 612 | -597.4 | 380.5 | 69.95 | 0.640 | 847 | -4.9 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 23.84 |
| 32554 | 79.1 | 4.4 | 785 | 32561 | done | 0.85 | 0.12 | 0.086 | 3138 | 566.7 | 2.15 | 0.030 | 2006 | 648.4 | 380.5 | - | - | 845 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.79 | - |
| 32860 | 55.6 | 7.9 | 816 | 32870 | roll | 0.93 | - | - | 3138 | - | 2.15 | 0.040 | 3392 | 644.7 | 380.5 | - | - | 842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 32956 | 47.9 | 8.0 | 825 | 32964 | done | 0.93 | - | - | 3140 | - | 2.08 | 0.028 | 1999 | -669.7 | 380.5 | - | - | 841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 33264 | 23.1 | 8.3 | 856 | 33273 | roll | 1.02 | - | - | 3140 | - | 2.20 | 0.041 | 598 | -636.8 | 380.5 | - | - | 840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 33350 | 16.6 | 7.9 | 864 | 33358 | done | 1.08 | 0.10 | 0.037 | 3238 | 980.0 | 2.15 | 0.030 | 1993 | 648.8 | 380.5 | - | - | 839 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.26 | - |
| 33464 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33465 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33487 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33487 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.30 | - | - | - | - | -8.23 | 7.95 | 0.029 | 151 | 19.0 | 0.15 | 0.074 | 2126 | -6346.7 | 383.16 | - | - | 838 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||