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* dive
| • Previous call tries 1 | • 128.55 of 350.00 AH used of 24V (63.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.8 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.462 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 55 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 102 | VBD | -0.99 | - | - | 217 | - | - | - | 2703 | - | -170.3 | -78.60 | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 4.0 | -13.5 | 13 | 132 | roll | -0.99 | 9.48 | 0.371 | 2333 | 223.2 | 2.25 | 0.060 | 1325 | -612.4 | -170.3 | -10.98 | - | 3791 | -55.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.66 | 14.86 |
| 176 | 25.6 | -25.0 | 25 | 184 | done | -0.99 | - | - | 2325 | - | 2.25 | 0.057 | 2679 | 601.8 | -170.3 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 483 | 93.9 | -19.2 | 46 | 488 | roll | -0.99 | - | - | 2316 | - | 1.83 | 0.072 | 3791 | 607.7 | -170.3 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 581 | 110.5 | -19.7 | 50 | 589 | done | -0.99 | - | - | 2316 | - | 1.67 | 0.033 | 2677 | -667.1 | -170.3 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 887 | 166.7 | -15.8 | 66 | 893 | roll | -0.99 | - | - | 2316 | - | 2.10 | 0.037 | 1324 | -644.3 | -170.3 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 931 | 174.0 | -16.1 | 68 | 939 | done | -0.99 | 0.15 | 0.269 | 2340 | 160.0 | 2.20 | 0.055 | 2662 | 608.2 | -170.3 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.69 | - |
| 1257 | 232.4 | -18.5 | 84 | 1262 | roll | -0.99 | - | - | 2334 | - | 1.85 | 0.074 | 3786 | 607.6 | -170.3 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 1351 | 247.4 | -17.9 | 88 | 1356 | done | -0.99 | - | - | 2334 | - | 1.65 | 0.034 | 2662 | -681.2 | -170.3 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 1665 | 292.2 | -13.7 | 104 | 1670 | roll | -0.99 | - | - | 2334 | - | 2.08 | 0.037 | 1320 | -645.2 | -170.3 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 1698 | 295.7 | -14.0 | 105 | 1704 | done | -0.99 | - | - | 2325 | - | 2.20 | 0.055 | 2672 | 614.5 | -170.3 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 2013 | 346.0 | -14.7 | 121 | 2018 | roll | -0.99 | - | - | 2324 | - | 2.12 | 0.037 | 1317 | -639.2 | -170.3 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 2078 | 355.4 | -14.5 | 124 | 2083 | done | -0.99 | - | - | 2314 | - | 2.28 | 0.055 | 2708 | 610.1 | -170.3 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 2402 | 402.2 | -15.1 | 140 | 2408 | roll | -0.99 | - | - | 2314 | - | 2.17 | 0.038 | 1325 | -637.3 | -170.3 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 2447 | 409.1 | -15.2 | 142 | 2455 | done | -0.99 | 0.15 | 0.262 | 2338 | 160.0 | 2.22 | 0.056 | 2679 | 609.9 | -170.3 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.71 | - |
| 2774 | 456.3 | -14.6 | 158 | 2779 | roll | -0.99 | - | - | 2332 | - | 1.83 | 0.076 | 3782 | 602.7 | -170.3 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2893 | 472.0 | -15.2 | 163 | 2900 | done | -0.99 | - | - | 2333 | - | 1.60 | 0.037 | 2689 | -683.1 | -170.3 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 3198 | 514.1 | -12.4 | 179 | 3199 | done | -0.99 | - | - | 2332 | - | - | - | 2690 | - | -170.3 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3500 | 553.2 | -12.8 | 194 | 3505 | roll | -0.99 | - | - | 2332 | - | 2.15 | 0.040 | 1328 | -633.5 | -170.3 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3528 | 556.5 | -12.8 | 195 | 3533 | done | -0.99 | - | - | 2322 | - | 2.25 | 0.060 | 2694 | 607.1 | -170.3 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3847 | 599.5 | -12.8 | 211 | 3853 | roll | -0.99 | - | - | 2322 | - | 2.17 | 0.041 | 1327 | -630.0 | -170.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3882 | 604.1 | -12.9 | 213 | 3887 | done | -0.99 | - | - | 2313 | - | 2.25 | 0.060 | 2682 | 602.2 | -170.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4218 | 648.6 | -13.7 | 224 | 4223 | roll | -0.99 | 0.12 | 0.288 | 2339 | 216.7 | 1.85 | 0.082 | 3777 | 591.9 | -170.3 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.62 | - |
| 4323 | 661.7 | -13.8 | 227 | 4329 | done | -0.99 | - | - | 2338 | - | 1.60 | 0.041 | 2724 | -658.1 | -170.3 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 4649 | 704.6 | -12.6 | 238 | 4655 | roll | -0.99 | - | - | 2330 | - | 1.80 | 0.084 | 3777 | 585.0 | -170.3 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 4688 | 709.1 | -12.6 | 239 | 4693 | done | -0.99 | - | - | 2330 | - | 1.62 | 0.041 | 2712 | -657.4 | -170.3 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 5020 | 751.9 | -13.2 | 250 | 5025 | roll | -0.99 | - | - | 2330 | - | 2.25 | 0.044 | 1306 | -624.9 | -170.3 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 5049 | 751.9 | -13.2 | 250 | 5056 | done | -0.99 | - | - | 2320 | - | 2.35 | 0.066 | 2703 | 594.5 | -170.3 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 5356 | 801.3 | -15.4 | 261 | 5361 | roll | -0.99 | - | - | 2311 | - | 1.85 | 0.090 | 3782 | 583.2 | -170.3 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 5379 | 801.3 | -15.4 | 261 | 5385 | done | -0.99 | 0.12 | 0.272 | 2338 | 225.0 | 1.67 | 0.042 | 2702 | -646.7 | -170.3 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.78 | - |
| 5696 | 852.0 | -14.5 | 272 | 5701 | roll | -0.99 | - | - | 2338 | - | 2.28 | 0.047 | 1298 | -615.8 | -170.3 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 5718 | 852.0 | -14.5 | 272 | 5724 | done | -0.99 | - | - | 2330 | - | 2.40 | 0.069 | 2712 | 589.2 | -170.3 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 6035 | 898.6 | -13.3 | 283 | 6040 | roll | -0.99 | - | - | 2322 | - | 1.85 | 0.094 | 3782 | 578.4 | -170.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 6093 | 902.9 | -12.9 | 284 | 6100 | done | -0.99 | - | - | 2321 | - | 1.67 | 0.044 | 2712 | -640.7 | -170.3 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 6402 | 947.9 | -14.0 | 295 | 6408 | roll | -0.99 | - | - | 2322 | - | 2.30 | 0.048 | 1300 | -613.9 | -170.3 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 6442 | 953.5 | -14.4 | 296 | 6447 | done | -0.99 | - | - | 2312 | - | 2.40 | 0.071 | 2704 | 585.0 | -170.3 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 6678 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6678 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6686 | 992.6 | -16.5 | 304 | 6884 | roll | -0.23 | 0.95 | 0.220 | 2578 | 280.0 | - | - | 2198 | - | - | 190.02 | 1.562 | 3090 | -3.5 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - | 13.52 |
| 6886 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6886 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6888 | 1008.9 | - | 310 | 7083 | roll | 0.99 | 1.23 | 0.102 | 2981 | 327.6 | 2.35 | 0.055 | 824 | -584.7 | 170.3 | 185.85 | 1.638 | 2398 | -3.7 | 0.420 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.26 | 13.41 |
| 7145 | 1009.1 | 6.6 | 319 | 7208 | done | 1.11 | 0.12 | 0.151 | 3028 | 391.7 | 2.40 | 0.067 | 2204 | 575.0 | 221.3 | 55.00 | 1.626 | 2189 | -3.8 | 0.432 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.31 | 13.48 |
| 7518 | 961.6 | 13.0 | 332 | 7524 | roll | 1.11 | - | - | 3037 | - | 2.33 | 0.061 | 829 | -590.1 | 221.3 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7557 | 956.8 | 13.0 | 333 | 7563 | done | 1.11 | - | - | 3038 | - | 2.33 | 0.067 | 2195 | 586.3 | 221.3 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7888 | 908.5 | 14.7 | 344 | 7893 | roll | 1.11 | - | - | 3047 | - | 2.30 | 0.060 | 826 | -595.2 | 221.3 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7911 | 908.5 | 14.7 | 344 | 7916 | done | 1.11 | - | - | 3047 | - | 2.35 | 0.067 | 2213 | 590.2 | 221.3 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8227 | 858.0 | 14.6 | 355 | 8232 | roll | 1.11 | - | - | 3057 | - | 2.33 | 0.058 | 825 | -595.7 | 221.3 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8280 | 852.8 | 14.6 | 356 | 8286 | done | 1.11 | 0.17 | 0.311 | 3020 | -217.6 | 2.33 | 0.064 | 2200 | 590.1 | 221.3 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.62 | - |
| 8597 | 807.1 | 13.7 | 367 | 8603 | roll | 1.11 | - | - | 3020 | - | 2.45 | 0.092 | 3614 | 577.1 | 221.3 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 8656 | 801.6 | 13.9 | 368 | 8663 | done | 1.11 | - | - | 3028 | - | 2.25 | 0.041 | 2217 | -620.9 | 221.3 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8965 | 753.9 | 14.1 | 379 | 8970 | roll | 1.11 | - | - | 3038 | - | 2.35 | 0.057 | 799 | -603.4 | 221.3 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 9053 | 744.2 | 14.5 | 381 | 9059 | done | 1.11 | - | - | 3039 | - | 2.35 | 0.060 | 2198 | 595.3 | 221.3 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 9361 | 703.5 | 11.4 | 392 | 9362 | done | 1.11 | - | - | 3039 | - | - | - | 2198 | - | 221.3 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9658 | 669.2 | 12.0 | 402 | 9665 | roll | 1.11 | - | - | 3038 | - | 2.45 | 0.091 | 3607 | 575.1 | 221.3 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 9733 | 660.2 | 13.0 | 404 | 9739 | done | 1.11 | 0.15 | 0.324 | 3019 | -126.7 | 2.30 | 0.041 | 2178 | -621.3 | 221.3 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.70 | - |
| 10059 | 619.5 | 12.1 | 415 | 10061 | done | 1.11 | - | - | 3020 | - | - | - | 2174 | - | 221.3 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10360 | 583.2 | 12.3 | 427 | 10366 | roll | 1.11 | - | - | 3027 | - | 2.28 | 0.055 | 810 | -598.2 | 221.3 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 10456 | 572.5 | 12.3 | 431 | 10461 | done | 1.11 | - | - | 3028 | - | 2.33 | 0.058 | 2192 | 593.1 | 221.3 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 10770 | 535.3 | 10.1 | 447 | 10775 | roll | 1.11 | - | - | 3037 | - | 2.33 | 0.053 | 800 | -597.4 | 221.3 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 10925 | 520.9 | 9.5 | 454 | 10930 | done | 1.11 | - | - | 3037 | - | 2.42 | 0.058 | 2243 | 596.3 | 221.3 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 11239 | 491.0 | 9.1 | 470 | 11245 | roll | 1.11 | - | - | 3047 | - | 2.40 | 0.054 | 809 | -597.5 | 221.3 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 11375 | 478.9 | 9.8 | 476 | 11381 | done | 1.11 | - | - | 3047 | - | 2.33 | 0.056 | 2196 | 595.3 | 221.3 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 11690 | 444.5 | 11.0 | 492 | 11695 | roll | 1.11 | - | - | 3047 | - | 2.47 | 0.086 | 3613 | 573.7 | 221.3 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 11717 | 441.7 | 11.2 | 493 | 11723 | done | 1.11 | 0.17 | 0.315 | 3022 | -147.1 | 2.30 | 0.037 | 2179 | -623.5 | 221.3 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.67 | - |
| 12037 | 409.7 | 9.3 | 509 | 12043 | roll | 1.11 | - | - | 3022 | - | 2.53 | 0.083 | 3610 | 565.6 | 221.3 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 12086 | 405.1 | 9.6 | 511 | 12091 | done | 1.11 | - | - | 3030 | - | 2.25 | 0.037 | 2207 | -623.6 | 221.3 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 12405 | 379.0 | 8.3 | 527 | 12411 | roll | 1.12 | - | - | 3041 | - | 2.33 | 0.054 | 814 | -597.9 | 225.5 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 12630 | 357.2 | 9.7 | 538 | 12635 | done | 1.12 | - | - | 3041 | - | 2.33 | 0.054 | 2196 | 593.1 | 225.5 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 12955 | 330.0 | 7.7 | 554 | 12983 | roll | 1.17 | - | - | 3051 | - | 2.28 | 0.051 | 808 | -608.8 | 245.1 | 20.70 | 1.071 | 2087 | -3.8 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.06 |
| 13112 | 317.6 | 8.7 | 561 | 13119 | done | 1.17 | - | - | 3050 | - | 2.40 | 0.054 | 2228 | 591.7 | 245.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 13418 | 286.4 | 10.2 | 577 | 13424 | roll | 1.17 | - | - | 3050 | - | 2.38 | 0.081 | 3609 | 580.3 | 245.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 13453 | 283.8 | 10.2 | 578 | 13458 | done | 1.17 | - | - | 3061 | - | 2.17 | 0.036 | 2237 | -632.3 | 245.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 13767 | 259.6 | 5.1 | 594 | 13869 | roll | 1.40 | 0.12 | 0.127 | 3136 | 625.0 | 2.42 | 0.050 | 807 | -590.9 | 336.9 | 87.70 | 0.931 | 1712 | -4.2 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.50 | 13.96 |
| 13972 | 236.8 | 13.4 | 604 | 13978 | done | 1.40 | - | - | 3137 | - | 2.35 | 0.051 | 2209 | 596.6 | 336.9 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 14297 | 188.8 | 13.9 | 620 | 14303 | roll | 1.40 | - | - | 3137 | - | 2.40 | 0.078 | 3609 | 583.3 | 336.9 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 14352 | 182.6 | 13.7 | 622 | 14358 | done | 1.40 | 0.15 | 0.317 | 3117 | -133.3 | 2.22 | 0.035 | 2206 | -632.0 | 336.9 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.62 | - |
| 14667 | 144.3 | 11.7 | 638 | 14672 | roll | 1.40 | - | - | 3126 | - | 2.28 | 0.049 | 812 | -611.4 | 336.9 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 14792 | 129.2 | 12.0 | 644 | 14798 | done | 1.40 | - | - | 3125 | - | 2.28 | 0.049 | 2189 | 603.9 | 336.9 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 15117 | 92.5 | 10.4 | 660 | 15123 | roll | 1.40 | - | - | 3125 | - | 2.40 | 0.074 | 3605 | 590.0 | 336.9 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 15135 | 92.5 | 10.4 | 660 | 15143 | done | 1.40 | - | - | 3136 | - | 2.20 | 0.034 | 2199 | -639.1 | 336.9 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 15441 | 57.2 | 8.9 | 676 | 15448 | roll | 1.40 | - | - | 3136 | - | 2.40 | 0.073 | 3606 | 586.2 | 336.9 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 15539 | 48.3 | 9.2 | 681 | 15545 | done | 1.40 | 0.15 | 0.297 | 3115 | -140.0 | 2.17 | 0.033 | 2220 | -638.7 | 336.9 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.70 | - |
| 15857 | 27.7 | 8.7 | 712 | 15862 | roll | 1.40 | - | - | 3123 | - | 2.28 | 0.047 | 813 | -617.1 | 336.9 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 15917 | 21.5 | 10.0 | 721 | 15924 | done | 1.40 | - | - | 3123 | - | 2.33 | 0.047 | 2237 | 611.2 | 336.9 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 16133 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16133 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16159 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16159 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.17 | - | - | - | - | -7.50 | 8.12 | 0.069 | 224 | 27.6 | 0.70 | 0.067 | 2671 | 2344.3 | 475.15 | 63.58 | 0.135 | 1155 | 18.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||