prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.08 of 150.00 AH used of 24V (61.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.06 of 100.00 AH used of 10V (62.94% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.596 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 80 | VBD | -1.25 | - | - | 119 | - | - | - | 2486 | - | -194.6 | -58.33 | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.7 | -6.2 | 8 | 115 | roll | -1.25 | 9.10 | 0.218 | 2400 | 250.7 | 2.10 | 0.040 | 1094 | -662.9 | -194.6 | -12.88 | - | 3179 | -58.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 26.10 | 26.50 |
| 278 | 67.6 | -29.5 | 36 | 286 | done | -1.25 | - | - | 2390 | - | 2.15 | 0.036 | 2504 | 655.8 | -194.6 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 405 | 105.2 | -28.8 | 49 | 410 | roll | -1.25 | - | - | 2390 | - | 2.08 | 0.027 | 1099 | -675.5 | -194.6 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 494 | 128.8 | -26.3 | 57 | 500 | done | -1.25 | - | - | 2378 | - | 2.15 | 0.037 | 2504 | 653.5 | -194.6 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 629 | 164.1 | -23.8 | 70 | 634 | roll | -1.25 | - | - | 2379 | - | 2.10 | 0.029 | 1102 | -667.6 | -194.6 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 674 | 174.8 | -23.8 | 74 | 680 | done | -1.25 | 0.12 | 0.161 | 2402 | 191.7 | 2.15 | 0.040 | 2504 | 652.1 | -194.6 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.20 | - |
| 810 | 205.9 | -23.3 | 87 | 816 | roll | -1.25 | - | - | 2394 | - | 1.80 | 0.048 | 3672 | 648.9 | -194.6 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 856 | 217.4 | -24.3 | 91 | 862 | done | -1.25 | - | - | 2394 | - | 1.70 | 0.024 | 2487 | -697.1 | -194.6 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 991 | 249.4 | -23.6 | 104 | 992 | done | -1.25 | - | - | 2395 | - | - | - | 2485 | - | -194.6 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 275.6 | -21.3 | 116 | 1119 | roll | -1.25 | - | - | 2394 | - | 2.03 | 0.030 | 1108 | -678.3 | -194.6 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1138 | 281.5 | -21.9 | 118 | 1144 | done | -1.25 | - | - | 2383 | - | 2.15 | 0.039 | 2509 | 651.6 | -194.6 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 1273 | 311.0 | -21.8 | 131 | 1279 | roll | -1.25 | - | - | 2375 | - | 1.83 | 0.051 | 3678 | 638.8 | -194.6 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1313 | 318.7 | -22.2 | 134 | 1321 | done | -1.25 | 0.12 | 0.149 | 2407 | 266.7 | 1.70 | 0.024 | 2483 | -702.9 | -194.6 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.51 | - |
| 1440 | 345.2 | -18.8 | 147 | 1446 | roll | -1.25 | - | - | 2408 | - | 2.03 | 0.030 | 1112 | -675.4 | -194.6 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1465 | 350.0 | -18.8 | 149 | 1471 | done | -1.25 | - | - | 2397 | - | 2.15 | 0.041 | 2508 | 649.3 | -194.6 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 1600 | 376.6 | -20.6 | 162 | 1606 | roll | -1.25 | - | - | 2389 | - | 1.83 | 0.051 | 3674 | 637.2 | -194.6 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 1667 | 390.5 | -20.9 | 168 | 1673 | done | -1.25 | - | - | 2388 | - | 1.67 | 0.024 | 2493 | -707.2 | -194.6 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1802 | 418.7 | -21.2 | 181 | 1803 | done | -1.25 | - | - | 2389 | - | - | - | 2492 | - | -194.6 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1923 | 444.6 | -21.3 | 193 | 1929 | roll | -1.25 | - | - | 2389 | - | 2.03 | 0.030 | 1118 | -676.8 | -194.6 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2005 | 461.1 | -20.3 | 200 | 2013 | done | -1.25 | - | - | 2378 | - | 2.12 | 0.041 | 2505 | 654.2 | -194.6 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2132 | 488.3 | -20.8 | 213 | 2138 | roll | -1.25 | 0.10 | 0.172 | 2395 | 170.0 | 1.83 | 0.050 | 3672 | 637.7 | -194.6 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.23 | - |
| 2182 | 498.1 | -20.7 | 217 | 2190 | done | -1.25 | - | - | 2395 | - | 1.67 | 0.025 | 2495 | -704.8 | -194.6 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2309 | 523.8 | -19.8 | 230 | 2310 | done | -1.25 | - | - | 2395 | - | - | - | 2495 | - | -194.6 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2431 | 547.1 | -19.6 | 242 | 2438 | done | -1.25 | - | - | 2395 | - | - | - | 2495 | - | -194.6 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2559 | 572.6 | -19.4 | 255 | 2560 | done | -1.25 | - | - | 2395 | - | - | - | 2496 | - | -194.6 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2681 | 596.2 | -19.5 | 267 | 2688 | done | -1.25 | - | - | 2395 | - | - | - | 2496 | - | -194.6 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2809 | 621.6 | -19.6 | 280 | 2810 | done | -1.25 | - | - | 2395 | - | - | - | 2496 | - | -194.6 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2992 | 658.0 | -20.4 | 298 | 2999 | done | -1.25 | - | - | 2395 | - | - | - | 2496 | - | -194.6 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3180 | 694.7 | -18.4 | 317 | 3186 | roll | -1.25 | - | - | 2395 | - | 2.05 | 0.031 | 1115 | -673.7 | -194.6 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 3208 | 699.5 | -18.7 | 319 | 3216 | done | -1.25 | - | - | 2385 | - | 2.15 | 0.042 | 2502 | 645.1 | -194.6 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3395 | 737.4 | -18.9 | 338 | 3401 | roll | -1.25 | - | - | 2385 | - | 2.05 | 0.029 | 1122 | -673.2 | -194.6 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 3420 | 742.5 | -19.9 | 340 | 3426 | done | -1.25 | 0.12 | 0.160 | 2407 | 183.3 | 2.15 | 0.041 | 2508 | 644.7 | -194.6 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.25 | - |
| 3615 | 779.8 | -18.3 | 359 | 3621 | roll | -1.25 | - | - | 2399 | - | 1.85 | 0.055 | 3675 | 630.8 | -194.6 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 3673 | 790.6 | -19.2 | 364 | 3679 | done | -1.25 | - | - | 2399 | - | 1.75 | 0.027 | 2510 | -665.7 | -194.6 | - | - | 3169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3868 | 825.5 | -18.0 | 383 | 3875 | done | -1.25 | - | - | 2399 | - | - | - | 2510 | - | -194.6 | - | - | 3168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4058 | 859.4 | -17.5 | 402 | 4063 | roll | -1.25 | - | - | 2399 | - | 2.10 | 0.029 | 1100 | -671.4 | -194.6 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 4083 | 863.8 | -17.9 | 404 | 4089 | done | -1.25 | - | - | 2388 | - | 2.17 | 0.040 | 2505 | 647.5 | -194.6 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4278 | 900.3 | -18.4 | 423 | 4279 | done | -1.25 | - | - | 2388 | - | - | - | 2505 | - | -194.6 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4461 | 933.9 | -18.6 | 441 | 4468 | done | -1.25 | - | - | 2388 | - | - | - | 2505 | - | -194.6 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4545 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4545 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4553 | 950.1 | -18.4 | 450 | 4881 | done | -0.20 | 1.08 | 0.120 | 2737 | 323.1 | - | - | 1985 | - | - | 316.52 | 0.767 | 2372 | -2.5 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - | 24.13 |
| 4882 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4882 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4885 | 968.1 | - | 477 | 5113 | roll | 1.25 | 1.33 | 0.050 | 3224 | 366.2 | 2.42 | 0.046 | 3412 | 589.7 | 194.6 | 218.02 | 0.902 | 1576 | -3.7 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 24.53 | 23.61 |
| 5211 | 925.2 | 23.5 | 506 | 5219 | done | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.15 | 0.025 | 2012 | -651.2 | 194.6 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 5398 | 883.0 | 21.4 | 525 | 5404 | roll | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.17 | 0.036 | 609 | -646.5 | 194.6 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 5455 | 870.5 | 21.8 | 530 | 5462 | done | 1.25 | 0.12 | 0.171 | 3216 | -250.0 | 2.15 | 0.031 | 2015 | 654.0 | 194.6 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.05 | - |
| 5651 | 829.5 | 20.2 | 549 | 5657 | roll | 1.25 | - | - | 3216 | - | 2.20 | 0.047 | 3408 | 633.2 | 194.6 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 5741 | 810.3 | 22.0 | 557 | 5749 | done | 1.25 | - | - | 3227 | - | 2.10 | 0.028 | 2002 | -669.5 | 194.6 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5928 | 771.0 | 20.4 | 576 | 5929 | done | 1.25 | - | - | 3226 | - | - | - | 2001 | - | 194.6 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6111 | 735.1 | 21.3 | 594 | 6118 | done | 1.25 | - | - | 3227 | - | - | - | 2001 | - | 194.6 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6298 | 696.7 | 20.5 | 613 | 6299 | done | 1.25 | - | - | 3227 | - | - | - | 2001 | - | 194.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6481 | 660.2 | 20.1 | 631 | 6487 | roll | 1.25 | - | - | 3238 | - | 2.15 | 0.040 | 610 | -647.0 | 194.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 6518 | 652.4 | 20.8 | 634 | 6524 | done | 1.25 | - | - | 3237 | - | 2.10 | 0.031 | 1998 | 661.0 | 194.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6713 | 613.9 | 18.7 | 653 | 6719 | roll | 1.25 | - | - | 3238 | - | 2.20 | 0.046 | 3402 | 638.2 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 6796 | 596.7 | 22.3 | 660 | 6804 | done | 1.25 | 0.12 | 0.176 | 3217 | -175.0 | 2.10 | 0.029 | 1994 | -670.5 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.41 | - |
| 6925 | 571.1 | 18.1 | 673 | 6930 | roll | 1.25 | - | - | 3218 | - | 2.22 | 0.047 | 3402 | 634.2 | 194.6 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6984 | 560.1 | 20.0 | 678 | 6992 | done | 1.25 | - | - | 3229 | - | 2.10 | 0.029 | 2000 | -667.6 | 194.6 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7112 | 536.0 | 18.6 | 691 | 7119 | done | 1.25 | - | - | 3229 | - | - | - | 2000 | - | 194.6 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7241 | 511.8 | 18.6 | 704 | 7242 | done | 1.25 | - | - | 3229 | - | - | - | 2001 | - | 194.6 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7364 | 489.0 | 19.6 | 716 | 7369 | roll | 1.25 | - | - | 3229 | - | 2.22 | 0.047 | 3409 | 634.2 | 194.6 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7404 | 481.8 | 19.7 | 719 | 7412 | done | 1.25 | - | - | 3238 | - | 2.10 | 0.030 | 2002 | -670.0 | 194.6 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 7531 | 456.0 | 18.6 | 732 | 7536 | roll | 1.25 | - | - | 3251 | - | 2.15 | 0.041 | 609 | -647.9 | 194.6 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7648 | 432.9 | 20.4 | 743 | 7655 | done | 1.25 | 0.15 | 0.161 | 3211 | -266.7 | 2.10 | 0.031 | 2002 | 663.3 | 194.6 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.35 | - |
| 7785 | 407.1 | 18.7 | 756 | 7791 | roll | 1.25 | - | - | 3212 | - | 2.20 | 0.047 | 3403 | 636.8 | 194.6 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7824 | 400.1 | 19.1 | 759 | 7832 | done | 1.25 | - | - | 3222 | - | 2.10 | 0.030 | 1997 | -669.5 | 194.6 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 7951 | 374.4 | 19.1 | 772 | 7957 | roll | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.12 | 0.040 | 610 | -654.2 | 194.6 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7992 | 367.6 | 19.3 | 775 | 7999 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.10 | 0.031 | 2009 | 666.2 | 194.6 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 8118 | 343.6 | 17.9 | 788 | 8120 | done | 1.25 | - | - | 3233 | - | - | - | 2009 | - | 194.6 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8240 | 323.1 | 15.9 | 800 | 8246 | roll | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.17 | 0.040 | 605 | -647.0 | 194.6 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 8297 | 313.7 | 16.0 | 805 | 8304 | done | 1.25 | 0.12 | 0.163 | 3213 | -266.7 | 2.10 | 0.031 | 2000 | 664.3 | 194.6 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.34 | - |
| 8433 | 291.4 | 15.7 | 818 | 8439 | roll | 1.25 | - | - | 3213 | - | 2.20 | 0.047 | 3402 | 637.3 | 194.6 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8542 | 272.6 | 17.3 | 828 | 8548 | done | 1.25 | - | - | 3224 | - | 2.12 | 0.030 | 1990 | -666.0 | 194.6 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 8676 | 250.5 | 16.3 | 841 | 8682 | roll | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.12 | 0.040 | 609 | -651.4 | 194.6 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 8921 | 212.7 | 15.2 | 864 | 8927 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.08 | 0.031 | 1999 | 668.3 | 194.6 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 9055 | 192.1 | 14.9 | 877 | 9061 | roll | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.15 | 0.040 | 604 | -648.8 | 194.6 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 9113 | 183.4 | 15.0 | 882 | 9119 | done | 1.25 | 0.12 | 0.161 | 3214 | -266.7 | 2.10 | 0.031 | 2009 | 669.0 | 194.6 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.33 | - |
| 9248 | 162.0 | 15.7 | 895 | 9254 | roll | 1.25 | - | - | 3214 | - | 2.20 | 0.047 | 3406 | 635.0 | 194.6 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 9316 | 151.0 | 15.9 | 901 | 9322 | done | 1.25 | - | - | 3224 | - | 2.10 | 0.030 | 1997 | -671.0 | 194.6 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 9451 | 130.6 | 14.8 | 914 | 9457 | roll | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.12 | 0.041 | 611 | -653.8 | 194.6 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 9695 | 102.0 | 11.8 | 937 | 9701 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.08 | 0.031 | 1997 | 666.3 | 194.6 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 9830 | 86.7 | 8.8 | 950 | 9856 | roll | 1.33 | - | - | 3246 | - | 2.22 | 0.038 | 602 | -628.4 | 217.4 | 20.83 | 0.436 | 1489 | -2.3 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.34 |
| 10097 | 64.0 | 8.1 | 974 | 10170 | done | 1.49 | 0.12 | 0.079 | 3336 | 750.0 | 2.10 | 0.030 | 2007 | 669.0 | 262.9 | 63.60 | 0.412 | 1299 | -3.0 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.27 | 25.20 |
| 10297 | 40.0 | 12.9 | 999 | 10306 | roll | 1.49 | 0.12 | 0.158 | 3308 | -233.3 | 2.17 | 0.036 | 609 | -644.2 | 262.9 | - | - | 1281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.96 | - |
| 10506 | 12.7 | 13.5 | 1037 | 10514 | done | 1.49 | - | - | 3308 | - | 2.08 | 0.030 | 1997 | 667.3 | 262.9 | - | - | 1280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10584 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10584 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10613 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10613 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -8.27 | 8.27 | 0.037 | 115 | 13.9 | 0.77 | 0.042 | 2502 | 1911.7 | 400.08 | 67.55 | 0.060 | 748 | 11.1 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||