OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.95 of 150.00 AH used of 24V (66.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.13 of 100.00 AH used of 10V (61.87% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.27 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 99 VBD -0.58 - - 132 - - - 2570 - -175.2 -72.93 - 2998 - - - - - - - - - - -
104 4.0 -10.0 10 129 roll -0.58 8.45 0.226 2174 241.7 2.28 0.063 3827 551.3 -175.2 -9.25 - 3571 -61.9 - - - - - - - 25.21 25.89 26.41
145 27.3 -51.8 15 153 done -0.58 - - 2173 - 2.15 0.027 2529 -603.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.08 -
462 107.2 -22.6 35 468 roll -0.58 - - 2173 - 2.53 0.033 1084 -571.1 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.09 -
534 121.7 -21.4 38 541 done -0.58 - - 2167 - 2.65 0.037 2560 557.0 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.07 -
859 192.6 -21.4 54 865 roll -0.58 - - 2167 - 2.60 0.031 1082 -568.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.20 -
941 204.6 -18.0 57 949 done -0.58 - - 2167 - 2.62 0.036 2558 563.4 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.16 -
1248 259.9 -18.5 73 1249 done -0.58 - - 2167 - - - 2555 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1546 314.6 -19.2 88 1553 roll -0.58 - - 2167 - 2.60 0.031 1088 -564.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.25 -
1597 323.2 -18.8 90 1605 done -0.58 0.12 0.137 2193 216.7 2.60 0.032 2561 566.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - 26.06 26.25 -
1927 369.3 -12.8 106 1928 done -0.58 - - 2194 - - - 2559 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2226 405.2 -12.2 121 2232 roll -0.58 - - 2193 - 2.58 0.029 1086 -570.9 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.27 -
2254 408.3 -12.1 122 2260 done -0.58 - - 2194 - 2.60 0.033 2564 568.5 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.24 -
2579 444.4 -10.8 138 2580 done -0.58 - - 2194 - - - 2561 - -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2875 476.8 -10.7 153 2882 roll -0.58 - - 2194 - 2.58 0.029 1068 -578.7 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.26 -
2929 481.9 -11.0 155 2934 done -0.58 - - 2193 - 2.60 0.032 2560 573.8 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.24 -
3251 520.0 -12.2 171 3252 done -0.58 - - 2194 - - - 2557 - -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3550 556.5 -11.7 186 3556 roll -0.58 - - 2196 - 2.15 0.049 3829 591.6 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.11 -
3575 559.4 -11.5 187 3581 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.024 2518 -618.4 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.44 -
3904 595.5 -11.4 203 3905 done -0.58 - - 2193 - - - 2516 - -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - - -
4213 633.4 -12.4 214 4220 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.049 3822 567.8 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.06 -
4249 638.3 -12.4 215 4255 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.026 2523 -618.6 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.41 -
4584 678.6 -11.7 226 4590 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.049 3845 574.8 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.03 -
4635 682.6 -11.6 227 4640 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.026 2519 -625.5 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.41 -
4956 714.5 -8.8 238 4957 done -0.58 - - 2193 - - - 2519 - -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - - -
5256 740.9 -8.7 248 5257 done -0.58 - - 2199 - - - 2518 - -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5556 768.0 -9.2 258 5563 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.048 3842 568.2 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 25.98 -
5609 771.4 -9.3 259 5614 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.025 2520 -623.6 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.39 -
5931 801.3 -8.5 270 5932 done -0.58 - - 2193 - - - 2520 - -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6231 828.3 -9.5 280 6233 done -0.58 - - 2193 - - - 2519 - -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6531 857.3 -10.0 290 6537 roll -0.58 - - 2191 - 2.30 0.048 3826 568.3 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 25.95 -
6588 861.4 -10.3 291 6594 done -0.58 - - 2191 - 2.10 0.026 2520 -621.9 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.36 -
6908 894.7 -10.0 302 6910 done -0.58 - - 2191 - - - 2520 - -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7205 924.8 -10.2 312 7211 roll -0.58 - - 2181 - 2.33 0.047 3838 565.7 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 25.89 -
7260 928.6 -10.2 313 7267 done -0.58 - - 2181 - 2.12 0.025 2520 -621.7 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.33 -
7580 962.7 -9.6 324 7581 done -0.58 - - 2181 - - - 2520 - -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7877 988.6 -8.7 334 7878 done -0.58 - - 2181 - - - 2520 - -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7904 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7904 begin apogee
7912 991.2 -8.7 335 8073 done -0.12 0.45 0.093 2340 353.3 0.08 0.033 2655 1687.5 - 152.60 0.987 2844 -4.5 0.468 - - - - - - 25.76 24.79 23.93
8077 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8077 begin climb
8080 996.1 - 339 8258 roll 0.58 0.57 0.034 2600 456.1 2.92 0.024 1236 -486.0 175.2 167.52 0.986 2124 -4.3 0.453 - - - - - - 25.08 24.42 23.46
8299 984.2 10.0 347 8305 done 0.58 - - 2589 - 2.95 0.028 2719 502.7 175.2 - - 2111 - - - - - - - - - 24.92 -
8620 939.3 12.8 358 8621 done 0.58 - - 2589 - - - 2714 - 175.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
8920 906.1 10.7 368 8921 done 0.58 - - 2590 - - - 2717 - 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
9220 876.6 9.8 378 9221 done 0.58 - - 2589 - - - 2717 - 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
9520 846.4 10.3 388 9521 done 0.58 - - 2589 - - - 2716 - 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
9820 815.2 10.7 398 9826 roll 0.58 - - 2601 - 2.78 0.023 1236 -532.4 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.16 -
9839 815.2 10.7 398 9845 done 0.58 - - 2590 - 2.80 0.027 2722 530.7 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.14 -
10161 779.1 10.7 409 10167 roll 0.58 - - 2580 - 1.75 0.042 3854 646.9 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.06 -
10211 774.8 11.0 410 10216 done 0.58 - - 2590 - 1.77 0.016 2619 -697.7 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.44 -
10531 735.5 12.6 421 10538 roll 0.58 - - 2581 - 2.03 0.041 3831 597.0 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.05 -
10603 725.8 13.5 423 10609 done 0.58 - - 2591 - 1.80 0.017 2618 -673.9 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.46 -
10936 677.6 15.0 434 10937 done 0.58 - - 2591 - - - 2618 - 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
11234 635.4 13.8 444 11240 roll 0.58 - - 2581 - 2.03 0.041 3839 601.5 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.03 -
11270 630.0 14.2 445 11277 done 0.58 - - 2591 - 1.77 0.016 2616 -691.0 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.46 -
11597 590.4 11.3 457 11603 roll 0.58 - - 2582 - 2.03 0.041 3835 600.5 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.01 -
11711 577.5 11.5 462 11717 done 0.58 - - 2591 - 1.75 0.018 2627 -690.3 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.44 -
12039 548.7 8.5 478 12064 done 0.64 - - 2591 - - - 2627 - 201.2 23.25 0.808 2032 -2.9 0.204 - - - - - - - - 25.09
12357 517.0 10.2 494 12359 done 0.64 - - 2591 - - - 2627 - 201.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12657 487.1 10.0 509 12658 done 0.64 - - 2591 - - - 2626 - 201.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12956 453.9 11.4 524 12958 done 0.64 - - 2591 - - - 2627 - 201.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13258 419.4 11.2 539 13259 done 0.64 - - 2591 - - - 2627 - 201.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13556 386.9 10.4 554 13563 roll 0.64 - - 2603 - 2.60 0.024 1225 -539.2 201.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.15 -
13577 386.9 10.4 554 13585 done 0.64 - - 2596 - 2.83 0.027 2724 529.7 201.2 - - 2004 - - - - - - - - - 26.11 -
13884 351.2 10.8 570 13890 roll 0.64 - - 2610 - 2.78 0.022 1240 -533.8 201.2 - - 2004 - - - - - - - - - 26.15 -
13913 348.3 10.7 571 13920 done 0.64 - - 2609 - 2.80 0.028 2724 530.0 201.2 - - 2004 - - - - - - - - - 26.10 -
14238 311.4 10.1 587 14244 roll 0.64 - - 2610 - 1.75 0.041 3839 637.1 201.2 - - 2004 - - - - - - - - - 26.01 -
14382 297.9 9.9 593 14391 done 0.64 0.05 0.159 2592 -360.0 1.77 0.015 2616 -691.0 201.2 - - 2004 - - - - - - - - 26.01 26.48 -
14689 272.8 9.0 609 14705 roll 0.67 - - 2582 - 2.00 0.037 3845 614.5 213.4 9.32 0.608 1977 -2.9 0.136 - - - - - - - 26.27 25.18
14751 267.8 9.9 611 14760 done 0.67 - - 2592 - 1.80 0.016 2613 -684.4 213.4 - - 1971 - - - - - - - - - 26.44 -
15056 230.3 11.8 627 15063 roll 0.67 - - 2582 - 2.03 0.038 3846 607.4 213.4 - - 1970 - - - - - - - - - 26.06 -
15130 221.8 12.1 630 15135 done 0.67 - - 2592 - 1.75 0.016 2613 -704.6 213.4 - - 1970 - - - - - - - - - 26.46 -
15453 192.9 7.1 646 15522 roll 0.83 0.15 0.065 2678 573.3 2.03 0.036 3839 603.9 277.1 59.85 0.550 1709 -4.4 0.160 - - - - - - 26.51 25.79 25.03
15570 178.8 13.5 651 15577 done 0.83 0.15 0.170 2649 -193.3 1.80 0.015 2620 -677.2 277.1 - - 1698 - - - - - - - - 25.48 26.01 -
15894 138.8 12.8 667 15901 roll 0.83 - - 2661 - 2.55 0.023 1230 -545.1 277.1 - - 1695 - - - - - - - - - 26.01 -
16006 124.6 12.3 672 16013 done 0.83 - - 2648 - 2.80 0.024 2726 534.3 277.1 - - 1694 - - - - - - - - - 26.03 -
16337 95.3 8.0 688 16390 roll 0.93 - - 2662 - 2.85 0.021 1238 -522.1 316.5 40.90 0.299 1569 -3.1 0.102 - - - - - - - 26.07 25.35
16481 83.4 8.8 694 16519 done 0.98 0.10 0.085 2741 790.0 2.83 0.026 2723 524.7 335.4 25.85 0.280 1493 -2.9 0.091 - - - - - - 25.99 26.01 25.25
16811 27.7 13.4 718 16820 done 0.98 0.15 0.159 2697 -293.3 - - 2722 - 335.4 2.80 0.168 1488 -1.8 0.031 - - - - - - 25.89 - 25.26
17103 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17103 begin surface coast
17156 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17156 begin surface
SM 0.07 - - - - -6.95 6.50 0.028 132 20.3 0.45 0.023 2496 -21773.3 430.01 50.95 0.125 1097 21.5 -0.001 - - - - - -