OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.57 of 150.00 AH used of 24V (44.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.47 of 110.00 AH used of 10V (39.57% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 2.99 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 484.71, SM_CC=450)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 109 done -0.73 - - 136 - - - 1928 - -170.3 -87.22 - 3483 - - - - - - - - - - 26.52
114 12.2 -28.2 14 136 roll -0.73 10.60 0.236 2715 243.3 2.15 0.036 530 -650.2 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 24.86 26.01 -
227 55.5 -22.9 33 234 done -0.66 - - 2707 - 2.17 0.035 1953 655.8 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.04 -
565 99.3 -10.4 94 573 roll -0.63 0.12 0.171 2739 266.7 2.22 0.047 3357 632.4 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - 26.08 26.01 -
664 107.6 -8.1 111 671 done -0.63 - - 2739 - 2.12 0.032 1946 -665.6 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.20 -
1000 140.7 -9.4 172 1009 roll -0.62 - - 2740 - 2.17 0.047 554 -641.5 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.08 -
1050 145.6 -9.9 180 1060 done -0.62 - - 2739 - 2.17 0.037 1958 647.0 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.16 -
1391 176.5 -7.9 241 1397 roll -0.62 - - 2739 - 2.20 0.050 3365 639.5 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.05 -
1439 180.3 -7.1 249 1446 done -0.63 - - 2739 - 2.12 0.032 1952 -666.5 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.22 -
1776 208.6 -8.5 301 1784 roll -0.63 - - 2739 - 2.12 0.047 555 -659.0 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.09 -
1821 212.5 -8.7 305 1829 done -0.63 - - 2739 - 2.12 0.036 1949 657.5 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.17 -
2129 237.5 -7.9 336 2139 roll -0.63 - - 2739 - 2.17 0.049 3355 647.9 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.06 -
2187 241.6 -7.1 341 2194 done -0.65 - - 2739 - 2.12 0.032 1946 -664.6 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.23 -
2496 264.8 -8.1 372 2504 done -0.66 - - 2739 - - - 1946 - -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2808 291.3 -8.7 403 2816 roll -0.67 - - 2739 - 2.15 0.048 552 -648.4 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.08 -
2842 294.2 -7.9 406 2852 done -0.68 - - 2739 - 2.12 0.037 1952 660.4 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.17 -
3151 316.0 -6.3 437 3160 roll -0.69 - - 2739 - 2.17 0.050 3360 648.8 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.05 -
3216 319.8 -5.7 443 3224 done -0.72 - - 2739 - 2.10 0.032 1955 -669.0 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.23 -
3523 341.0 -7.8 474 3532 roll -0.73 - - 2739 - 2.15 0.047 557 -650.2 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.08 -
3576 345.5 -8.8 479 3585 done -0.75 - - 2739 - 2.12 0.037 1954 659.0 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.17 -
3885 373.4 -8.7 510 3894 roll -0.77 0.12 0.088 2656 -691.7 2.17 0.049 3361 648.4 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - 26.46 26.03 -
3932 377.9 -10.6 514 3939 done -0.75 0.17 0.142 2706 294.1 2.12 0.032 1957 -662.3 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - 25.86 26.21 -
4238 405.3 -8.7 545 4246 roll -0.75 - - 2706 - 2.17 0.048 549 -648.8 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.08 -
4290 409.9 -9.2 550 4299 done -0.75 - - 2700 - 2.17 0.037 1970 654.8 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.15 -
4600 437.4 -8.7 581 4608 roll -0.74 - - 2690 - 2.15 0.050 3352 642.8 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.05 -
4666 442.8 -8.7 587 4672 done -0.74 - - 2690 - 2.12 0.032 1950 -661.3 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.21 -
4972 469.5 -8.5 618 4980 roll -0.73 - - 2690 - 2.15 0.049 561 -646.0 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.06 -
4997 471.5 -8.5 620 5005 done -0.72 0.12 0.158 2720 250.0 2.15 0.037 1952 647.0 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - 25.89 26.13 -
5304 492.9 -7.4 651 5313 roll -0.73 - - 2712 - 2.20 0.050 3359 639.5 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.01 -
5408 500.5 -7.9 661 5412 done -0.74 - - 2713 - 2.15 0.033 1945 -657.7 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.20 -
5722 526.4 -8.4 692 5731 roll -0.74 - - 2711 - 2.28 0.050 3374 626.8 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.00 -
5748 528.3 -8.1 694 5754 done -0.75 - - 2711 - 2.15 0.032 1957 -659.1 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.20 -
6056 554.0 -8.2 725 6065 roll -0.75 - - 2711 - 2.22 0.050 3356 630.2 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 25.99 -
6099 557.5 -8.2 729 6107 done -0.76 - - 2711 - 2.12 0.034 1948 -664.2 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.20 -
6407 582.5 -8.3 760 6409 done -0.76 - - 2711 - - - 1948 - -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
6720 606.5 -7.5 787 6722 done -0.76 - - 2711 - - - 1948 - -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
7018 629.3 -8.0 802 7023 roll -0.77 - - 2711 - 2.25 0.051 3361 628.0 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 25.96 -
7048 630.8 -8.0 803 7057 done -0.78 - - 2711 - 2.15 0.033 1955 -654.0 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.17 -
7358 658.6 -9.0 819 7359 done -0.79 - - 2711 - - - 1955 - -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
7660 683.8 -8.2 834 7661 done -0.79 - - 2711 - - - 1955 - -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
7959 706.7 -7.3 849 7964 roll -0.80 - - 2711 - 2.22 0.053 3357 631.5 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 25.92 -
7998 709.5 -7.2 851 8004 done -0.82 - - 2711 - 2.17 0.034 1946 -650.2 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.15 -
8320 732.0 -7.0 867 8321 done -0.83 - - 2711 - - - 1946 - -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
8618 753.6 -7.3 882 8624 roll -0.84 - - 2711 - 2.25 0.052 3353 625.3 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 25.91 -
8643 755.1 -7.5 883 8649 done -0.85 0.10 0.103 2645 -660.0 2.15 0.034 1951 -652.1 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - 26.09 26.13 -
8959 790.5 -11.6 899 8965 roll -0.81 0.12 0.168 2682 308.3 2.17 0.049 558 -641.9 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - 26.10 25.96 -
9011 795.1 -11.7 901 9018 done -0.79 - - 2682 - 2.17 0.039 1954 643.3 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.03 -
9320 825.7 -9.1 917 9326 roll -0.79 - - 2681 - 2.22 0.054 3365 635.6 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 25.87 -
9372 829.3 -9.1 919 9378 done -0.79 - - 2682 - 2.17 0.034 1949 -652.5 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.11 -
9680 857.6 -8.7 935 9686 roll -0.79 - - 2682 - 2.28 0.052 3362 619.7 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 25.86 -
9742 862.6 -8.3 938 9746 done -0.79 - - 2682 - 2.17 0.034 1949 -651.2 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.10 -
10054 889.1 -8.5 954 10059 roll -0.79 - - 2682 - 2.30 0.052 3373 619.1 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 25.86 -
10083 890.7 -8.4 955 10092 done -0.79 - - 2682 - 2.17 0.034 1959 -651.6 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.10 -
10394 917.7 -8.5 971 10399 roll -0.79 - - 2682 - 2.28 0.052 3366 617.1 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 25.84 -
10423 919.4 -8.6 972 10433 done -0.79 - - 2682 - 2.17 0.034 1955 -650.2 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.08 -
10734 946.3 -8.6 988 10735 done -0.79 - - 2682 - - - 1955 - -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
11034 970.9 -8.1 1003 11039 roll -0.79 - - 2682 - 2.25 0.053 3364 626.2 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.82 -
11095 975.7 -8.0 1006 11101 done -0.79 - - 2682 - 2.15 0.035 1959 -653.5 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.07 -
11271 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11271 begin apogee
11277 990.2 -8.0 1015 11429 done -0.17 0.62 0.122 2888 332.3 - - 1959 - - 144.10 1.334 2785 -4.6 0.377 - - - - - - 25.36 - 22.86
11430 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11430 begin climb
11432 993.6 - 1022 11594 done 0.73 0.80 0.050 3195 383.8 - - 1959 - 170.3 155.23 1.291 2090 -4.5 0.377 - - - - - - 24.89 - 22.35
11895 926.8 16.9 1046 11901 roll 0.65 0.12 0.168 3160 -291.7 2.30 0.049 3392 623.0 170.3 - - 2083 - - - - - - - - 25.83 25.88 -
12057 902.7 14.7 1054 12061 done 0.58 - - 3168 - 2.20 0.037 1988 -638.2 170.3 - - 2082 - - - - - - - - - 26.06 -
12371 856.1 14.9 1070 12377 roll 0.52 0.15 0.168 3122 -306.7 2.25 0.047 3399 627.1 170.3 - - 2081 - - - - - - - - 25.94 26.02 -
12430 848.0 13.6 1073 12436 done 0.47 - - 3130 - 2.17 0.036 1996 -646.5 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 26.14 -
12752 808.8 11.8 1089 12758 roll 0.44 0.12 0.163 3092 -316.7 2.22 0.047 3398 631.5 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 26.10 26.02 -
12784 806.6 11.5 1090 12791 done 0.40 - - 3099 - 2.20 0.035 1987 -641.4 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.15 -
13092 775.1 9.6 1106 13098 roll 0.39 - - 3109 - 2.20 0.051 580 -639.5 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.02 -
13139 771.2 9.5 1108 13144 done 0.38 0.15 0.135 3068 -273.3 2.20 0.035 1997 644.1 170.3 - - 2077 - - - - - - - - 25.86 26.12 -
13448 747.9 7.2 1123 13505 roll 0.45 - - 3068 - 2.33 0.050 3394 599.6 225.9 48.65 1.177 1864 -4.4 0.305 - - - - - - - 25.37 23.58
13601 735.9 8.6 1130 13624 done 0.49 - - 3075 - 2.22 0.035 1973 -640.1 241.6 15.95 1.084 1799 -4.1 0.303 - - - - - - - 25.84 23.80
13936 709.0 7.9 1147 13974 done 0.55 0.15 0.080 3153 520.0 - - 1973 - 275.5 31.73 1.124 1663 -4.3 0.296 - - - - - - 26.25 - 23.84
14273 664.2 13.4 1164 14279 roll 0.52 0.12 0.148 3112 -341.7 2.25 0.045 3400 634.2 275.5 - - 1659 - - - - - - - - 25.98 25.94 -
14327 659.3 12.7 1166 14334 done 0.51 - - 3120 - 2.20 0.036 1988 -641.8 275.5 - - 1659 - - - - - - - - - 26.03 -
14633 624.3 11.2 1182 14638 roll 0.51 - - 3131 - 2.22 0.051 583 -632.9 275.5 - - 1658 - - - - - - - - - 26.01 -
14661 622.2 11.1 1183 14666 done 0.51 - - 3131 - 2.17 0.034 1993 649.8 275.5 - - 1658 - - - - - - - - - 26.13 -
14972 585.9 11.3 1204 14981 roll 0.50 - - 3131 - 2.20 0.047 3401 640.0 275.5 - - 1657 - - - - - - - - - 26.01 -
15067 574.3 12.5 1213 15074 done 0.49 0.12 0.152 3106 -208.3 2.20 0.036 1988 -642.3 275.5 - - 1658 - - - - - - - - 25.87 26.10 -
15376 545.2 9.2 1244 15385 roll 0.50 - - 3115 - 2.22 0.051 570 -638.7 275.5 - - 1658 - - - - - - - - - 26.01 -
15413 542.0 9.1 1247 15420 done 0.52 - - 3114 - 2.20 0.034 1996 648.2 276.0 - - 1657 - - - - - - - - - 26.14 -
15720 513.3 8.9 1278 15731 roll 0.52 - - 3115 - 2.25 0.049 3402 624.9 282.2 6.75 0.837 1634 -3.4 0.229 - - - - - - - 25.95 24.02
15812 504.5 9.6 1287 15819 done 0.52 - - 3124 - 2.20 0.036 1992 -640.9 282.2 - - 1634 - - - - - - - - - 26.07 -
16119 476.0 9.3 1318 16128 roll 0.52 - - 3135 - 2.25 0.051 570 -632.0 282.2 - - 1634 - - - - - - - - - 25.96 -
16143 474.1 9.1 1320 16150 done 0.52 - - 3135 - 2.20 0.034 1991 645.9 283.3 - - 1634 - - - - - - - - - 26.11 -
16450 442.7 10.3 1351 16459 roll 0.52 - - 3135 - 2.22 0.047 3402 635.6 283.3 - - 1634 - - - - - - - - - 25.96 -
16535 433.3 11.6 1359 16541 done 0.52 - - 3145 - 2.20 0.036 1990 -641.8 283.3 - - 1634 - - - - - - - - - 26.08 -
16842 397.0 11.7 1390 16851 roll 0.52 - - 3155 - 2.22 0.050 574 -637.8 283.3 - - 1634 - - - - - - - - - 25.96 -
16883 392.0 11.8 1394 16893 done 0.52 0.15 0.135 3112 -286.7 2.17 0.034 1992 653.5 283.3 - - 1634 - - - - - - - - 25.82 26.10 -
17196 362.3 9.3 1425 17204 roll 0.53 - - 3111 - 2.17 0.047 3387 642.9 283.3 - - 1634 - - - - - - - - - 25.95 -
17280 354.1 10.0 1433 17287 done 0.55 - - 3118 - 2.17 0.035 1992 -642.9 283.3 - - 1634 - - - - - - - - - 26.10 -
17588 325.6 8.8 1464 17607 roll 0.57 - - 3130 - 2.30 0.052 571 -617.8 292.6 10.95 0.805 1593 -3.7 0.166 - - - - - - - 25.94 24.05
17641 320.8 9.4 1469 17649 done 0.59 - - 3130 - 2.17 0.034 1987 652.5 292.6 - - 1592 - - - - - - - - - 26.06 -
17950 291.9 9.4 1500 17961 roll 0.60 - - 3130 - 2.22 0.047 3398 635.6 292.6 - - 1592 - - - - - - - - - 25.93 -
18028 283.8 10.6 1507 18032 done 0.61 - - 3139 - 2.20 0.035 1990 -640.0 292.6 - - 1592 - - - - - - - - - 26.08 -
18340 252.1 9.9 1538 18350 roll 0.61 - - 3150 - 2.22 0.050 565 -641.9 292.6 - - 1592 - - - - - - - - - 25.94 -
18397 246.5 10.4 1543 18406 done 0.62 - - 3150 - 2.17 0.034 1992 657.6 292.6 - - 1592 - - - - - - - - - 26.09 -
18704 217.2 8.7 1574 18724 roll 0.64 - - 3150 - 2.28 0.047 3393 614.5 306.6 14.05 0.745 1536 -4.0 0.127 - - - - - - - 25.95 24.15
18791 208.4 10.4 1582 18801 done 0.64 - - 3159 - 2.17 0.035 1989 -647.0 306.6 - - 1535 - - - - - - - - - 26.03 -
19123 173.1 10.9 1635 19130 roll 0.64 - - 3170 - 2.22 0.050 577 -636.0 306.6 - - 1535 - - - - - - - - - 25.94 -
19204 164.1 11.2 1649 19210 done 0.64 - - 3170 - 2.17 0.033 1994 653.0 306.6 - - 1535 - - - - - - - - - 26.09 -
19541 129.8 9.1 1710 19549 roll 0.64 - - 3170 - 2.25 0.052 3398 624.0 307.6 - - 1535 - - - - - - - - - 25.94 -
19630 121.1 9.8 1725 19637 done 0.64 - - 3179 - 2.20 0.035 1978 -645.5 307.6 - - 1535 - - - - - - - - - 26.10 -
19965 88.0 9.1 1786 19980 roll 0.64 - - 3189 - 2.25 0.050 580 -621.3 310.0 4.72 0.487 1521 -3.0 0.059 - - - - - - - 25.99 24.22
19992 85.8 9.1 1789 20007 done 0.64 0.12 0.135 3154 -291.7 2.17 0.033 2001 654.8 313.0 4.75 0.487 1508 -2.7 0.053 - - - - - - 25.91 26.13 24.17
20343 62.4 5.9 1851 20423 done 0.80 0.12 0.085 3237 691.7 - - 2002 - 402.7 75.50 0.645 1142 -4.8 0.051 - - - - - - 26.42 - 24.18
20760 26.9 8.0 1923 20794 roll 0.89 - - 3238 - 2.30 0.047 566 -624.3 434.0 26.50 0.589 1014 -4.8 0.024 - - - - - - - 25.81 24.44
20851 19.6 7.4 1938 20900 done 1.02 0.08 0.054 3311 912.5 2.22 0.032 1999 645.5 483.0 41.83 0.581 815 -4.8 0.018 - - - - - - 25.86 25.94 24.34
20989 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20989 begin surface coast
21038 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21038 begin surface
SM 2.67 - - - - -8.61 8.02 0.028 159 -393.0 0.10 0.099 1940 -590.0 484.71 - - 810 - - - - - - - -