LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.45 of 91.80 AH used of 24V (42.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.17 of 61.20 AH used of 10V (55.61% remains)
• Surface angle -51.9 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 52 VBD -0.89 - - 71 - - - 2383 - -127.1 -35.67 - 2617 - - - - - - - - - - -
53 - -5.2 7 92 roll -0.89 12.35 0.184 2158 169.0 2.70 0.091 3764 511.5 -127.1 -18.20 - 3118 -27.5 - - - - - - - - - -
163 - -8.6 27 167 done -0.89 - - 2158 - 2.63 0.052 2372 -529.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
468 - -5.9 58 472 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.076 3764 511.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
508 - -6.6 62 512 done -0.89 - - 2158 - 2.60 0.052 2380 -532.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
818 - -5.3 93 826 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
1128 - -5.1 124 1136 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
1438 - -6.8 155 1442 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.074 954 -518.2 -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
1483 - -7.6 159 1487 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.057 2378 533.3 -127.1 - - 3123 - - - - - - - - - - -
1788 - -7.3 190 1796 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3123 - - - - - - - - - - -
2098 - -6.7 221 2102 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.073 954 -517.8 -127.1 - - 3123 - - - - - - - - - - -
2138 - -7.9 225 2142 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.058 2374 531.8 -127.1 - - 3123 - - - - - - - - - - -
2458 - -6.7 249 2476 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3123 - - - - - - - - - - -
2778 - -6.5 265 2796 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3123 - - - - - - - - - - -
3098 - -6.3 281 3116 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3123 - - - - - - - - - - -
3418 - -6.4 297 3436 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3123 - - - - - - - - - - -
3738 - -6.4 313 3756 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3123 - - - - - - - - - - -
4058 - -6.4 329 4076 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3123 - - - - - - - - - - -
4378 - -6.4 345 4382 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.074 960 -519.9 -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
4408 - -6.9 346 4412 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.060 2379 531.5 -127.1 - - 3123 - - - - - - - - - - -
4718 - -6.5 360 4756 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
5078 - -6.3 369 5116 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
5438 - -6.5 378 5442 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.073 955 -518.2 -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
5478 - -6.7 379 5482 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.060 2375 531.8 -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
5798 - -6.2 387 5836 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
6158 - -6.2 396 6196 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
6518 - -6.0 405 6522 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.074 960 -520.2 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
6558 - -6.7 406 6562 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.060 2378 531.1 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
6878 - -6.3 414 6916 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
7238 - -6.3 423 7276 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
7598 - -6.4 432 7636 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
7958 - -6.2 441 7962 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.074 957 -516.7 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
7993 - -6.6 441 7997 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.060 2375 531.1 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
8318 - -6.0 450 8356 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
8678 - -5.9 459 8716 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
9038 - -5.8 468 9042 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.074 961 -519.9 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
9083 - -6.2 469 9087 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.061 2379 531.1 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
9398 - -5.9 477 9436 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9758 - -5.7 486 9796 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10118 - -5.8 495 10122 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.074 956 -517.5 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
10158 - -6.9 496 10162 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.061 2375 531.5 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
10478 - -5.7 504 10516 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
10838 - -5.8 513 10876 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11198 - -5.7 522 11236 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11558 - -5.6 531 11596 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
11918 - -5.5 540 11956 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12278 - -5.5 549 12316 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12638 - -5.6 558 12642 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.076 955 -516.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12668 - -6.2 558 12672 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.061 2380 527.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12998 - -5.6 567 13036 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
13358 - -5.6 576 13396 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
13718 - -5.7 585 13756 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
14078 - -5.5 594 14116 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
14438 - -5.5 603 14476 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14798 - -5.4 612 14836 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
15158 - -5.2 621 15196 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
15518 - -5.2 630 15556 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15878 - -4.9 639 15916 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16238 - -4.8 648 16276 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
16599 - 5.0 657 16717 done -0.31 0.63 0.110 2287 204.8 - - 2380 - - 112.72 1.426 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16718 - 1.9 660 16837 done 0.89 1.27 0.089 2548 205.5 - - 2380 - 127.1 108.72 1.388 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
17158 - 8.2 671 17162 roll 0.89 - - 2548 - 3.30 0.071 681 -514.8 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17228 - 8.2 672 17232 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.051 2098 530.7 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17558 - 8.2 681 17596 done 0.89 - - 2548 - - - 2098 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17918 - 8.2 690 17956 done 0.89 - - 2548 - - - 2098 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18278 - 8.2 699 18282 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.068 684 -519.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18323 - 9.8 700 18327 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.051 2102 531.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18638 - 8.1 708 18676 done 0.89 - - 2548 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18998 - 7.9 717 19036 done 0.89 - - 2548 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19358 - 7.7 726 19396 done 0.89 - - 2548 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19718 - 7.6 735 19722 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.068 684 -521.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19773 - 7.6 736 19777 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.052 2108 533.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20078 - 7.6 744 20116 done 0.89 - - 2548 - - - 2108 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20438 - 7.5 753 20442 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.069 678 -520.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20488 - 7.9 754 20492 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.052 2103 533.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20798 - 7.5 762 20836 done 0.89 - - 2548 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21158 - 7.5 771 21162 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.068 684 -521.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21198 - 8.1 772 21202 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.053 2104 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21518 - 7.5 780 21556 done 0.89 - - 2548 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21878 - 7.6 789 21882 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.068 684 -522.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21933 - 8.4 790 21937 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.053 2108 533.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22238 - 7.3 798 22276 done 0.89 - - 2548 - - - 2108 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22598 - 7.2 807 22602 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.068 684 -523.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22653 - 7.7 808 22657 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.053 2101 534.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22958 - 7.2 816 22996 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23318 - 7.1 825 23322 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.068 681 -522.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23358 - 7.0 826 23362 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.053 2106 533.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23678 - 7.3 834 23716 done 0.89 - - 2548 - - - 2106 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24038 - 7.2 843 24042 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.067 684 -522.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24088 - 6.4 844 24092 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.052 2093 531.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24398 - 7.4 852 24436 done 0.89 - - 2548 - - - 2092 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24758 - 7.3 861 24762 roll 0.89 - - 2549 - 2.70 0.067 682 -522.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24803 - 7.5 862 24807 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.052 2098 534.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25118 - 7.5 870 25156 done 0.89 - - 2548 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25478 - 7.2 879 25482 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.068 680 -521.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25533 - 5.4 880 25557 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.052 2099 535.5 144.9 16.70 1.032 2007 -4.6 - - - - - - - - - -
25878 - 7.4 889 25896 done 0.91 - - 2548 - - - 2099 - 144.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
26198 - 7.3 905 26202 roll 0.91 - - 2548 - 2.72 0.068 684 -520.2 144.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
26253 - 7.2 907 26257 done 0.91 - - 2548 - 2.67 0.051 2106 532.6 144.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
26558 - 7.3 923 26576 done 0.91 - - 2548 - - - 2106 - 144.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
26878 - 7.6 939 26882 roll 0.91 - - 2548 - 2.75 0.068 677 -519.6 144.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
26933 - 7.8 941 26937 done 0.91 - - 2548 - 2.67 0.052 2103 534.1 144.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
27238 - 7.7 957 27256 done 0.91 - - 2548 - - - 2103 - 144.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
27558 - 7.7 973 27562 roll 0.91 - - 2548 - 2.72 0.069 683 -522.1 144.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
27623 - 7.4 976 27627 done 0.91 - - 2548 - 2.67 0.052 2100 530.7 144.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
27928 - 7.0 995 27936 done 0.91 - - 2548 - - - 2100 - 144.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
28238 - 7.2 1026 28242 roll 0.91 - - 2548 - 2.72 0.070 684 -520.6 144.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
28288 - 7.8 1031 28292 done 0.91 - - 2548 - 2.65 0.052 2104 535.8 144.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
28598 - 7.0 1062 28606 done 0.91 - - 2548 - - - 2104 - 144.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
28908 - 7.2 1093 28912 roll 0.91 - - 2548 - 2.72 0.069 684 -522.1 144.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
28943 - 7.6 1096 28947 done 0.91 - - 2548 - 2.65 0.051 2092 531.3 144.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
29248 - 6.3 1127 29252 roll 0.91 - - 2548 - 2.70 0.067 683 -521.9 144.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
29298 - 6.3 1132 29302 done 0.91 - - 2548 - 2.65 0.052 2100 534.7 144.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
29608 - 5.7 1163 29622 roll 0.91 - - 2548 - 2.72 0.067 680 -522.1 155.7 8.48 0.857 1963 -5.2 - - - - - - - - - -
29678 - 5.5 1170 29697 done 0.92 - - 2548 - 2.67 0.051 2106 534.1 170.2 11.30 0.834 1903 -5.3 - - - - - - - - - -
29998 - 6.3 1208 30002 roll 0.94 - - 2548 - 2.72 0.064 677 -525.4 170.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
30043 - 6.6 1217 30047 done 0.94 - - 2548 - 2.65 0.048 2101 537.4 170.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -