WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.16 of 91.80 AH used of 24V (39.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.77 of 61.20 AH used of 10V (48.08% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.47, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 44 VBD -0.87 - - 40 - - - 2073 - -127.1 -29.75 - 2000 - - - - - - - - - - -
44 - -7.6 3 93 roll -0.87 12.88 0.198 2207 168.2 2.63 0.101 3474 532.7 -127.1 -28.67 - 2960 -33.5 - - - - - - - - - -
179 - -10.8 16 183 done -0.87 - - 2206 - 2.50 0.060 2063 -564.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
484 - -8.8 55 488 roll -0.87 - - 2207 - 2.53 0.070 677 -547.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
539 - -9.3 66 543 done -0.87 - - 2207 - 2.50 0.058 2078 560.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
844 - -5.6 127 848 roll -0.87 - - 2207 - 2.65 0.094 3472 526.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
934 - -7.9 145 938 done -0.87 - - 2208 - 2.47 0.061 2076 -565.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1244 - -7.6 176 1248 roll -0.87 - - 2207 - 2.55 0.070 669 -551.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1339 - -7.5 185 1343 done -0.87 - - 2207 - 2.50 0.058 2079 564.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1644 - -8.9 216 1652 done -0.87 - - 2207 - - - 2079 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1964 - -7.0 241 1968 roll -0.87 - - 2207 - 2.65 0.097 3472 525.7 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2024 - -7.1 244 2028 done -0.87 - - 2207 - 2.47 0.063 2079 -564.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2344 - -7.1 260 2348 roll -0.87 - - 2207 - 2.53 0.069 681 -552.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2384 - -8.6 262 2388 done -0.87 - - 2207 - 2.45 0.058 2068 566.1 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2704 - -6.6 278 2722 done -0.87 - - 2207 - - - 2068 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3024 - -6.2 294 3042 done -0.87 - - 2205 - - - 2068 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3125 - 6.6 299 3243 done -0.32 0.60 0.118 2332 211.7 - - 2067 - - 104.32 0.834 2439 -5.0 - - - - - - - - - -
3244 - 2.1 305 3353 roll 0.87 1.27 0.105 2593 205.5 2.40 0.100 3296 512.1 127.1 101.82 0.807 1921 -5.1 - - - - - - - - - -
3384 - 6.1 312 3388 done 0.87 - - 2594 - 2.55 0.064 1901 -547.1 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
3704 - 3.5 328 3763 done 0.87 - - 2593 - - - 1901 - 201.1 58.25 0.812 1620 -5.2 - - - - - - - - - -
4064 - 5.0 346 4103 done 0.96 - - 2593 - - - 1902 - 231.5 24.10 0.825 1496 -5.1 - - - - - - - - - -
4404 - 7.2 363 4408 roll 0.99 0.10 0.084 2624 310.0 2.67 0.088 3298 522.8 231.5 - - 1495 - - - - - - - - - - -
4444 - 8.4 365 4448 done 0.99 - - 2624 - 2.53 0.064 1905 -550.6 231.5 - - 1494 - - - - - - - - - - -
4764 - 6.6 381 4768 roll 0.99 - - 2624 - 2.65 0.088 3295 524.5 231.5 - - 1494 - - - - - - - - - - -
4809 - 7.9 383 4813 done 0.99 - - 2624 - 2.53 0.064 1903 -550.2 231.5 - - 1493 - - - - - - - - - - -
5114 - 6.4 410 5122 done 0.99 - - 2624 - - - 1903 - 231.5 - - 1493 - - - - - - - - - - -
5424 - 5.4 441 5443 roll 0.99 - - 2622 - 2.67 0.088 3296 521.7 248.5 12.63 0.821 1424 -5.5 - - - - - - - - - -
5469 - 6.8 445 5473 done 1.01 - - 2624 - 2.55 0.064 1898 -548.2 248.5 - - 1425 - - - - - - - - - - -
5774 - 6.5 476 5778 roll 1.01 - - 2624 - 2.58 0.077 494 -544.2 248.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
5834 - 7.2 482 5838 done 1.01 - - 2624 - 2.50 0.058 1900 562.4 248.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
6139 - 7.6 529 6142 done 1.01 - - 2624 - - - 1900 - 248.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
6444 - 5.5 590 6458 roll 1.01 - - 2624 - 2.65 0.091 3292 525.3 262.0 10.40 0.787 1371 -5.1 - - - - - - - - - -
6479 - 5.6 597 6493 done 1.02 - - 2624 - 2.50 0.061 1899 -557.2 274.7 9.43 0.769 1319 -5.5 - - - - - - - - - -
6794 - 5.5 647 6808 roll 1.04 - - 2624 - 2.60 0.075 497 -539.2 288.5 10.65 0.759 1263 -5.3 - - - - - - - - - -
6844 - 7.1 652 6848 done 1.05 - - 2624 - 2.50 0.057 1894 558.8 288.5 - - 1262 - - - - - - - - - - -
7154 - 5.4 683 7173 roll 1.05 - - 2624 - 2.60 0.072 493 -538.8 305.5 12.85 0.730 1193 -5.4 - - - - - - - - - -
7199 - 5.7 687 7208 done 1.07 - - 2624 - 2.50 0.057 1896 561.2 313.1 5.85 0.747 1163 -5.1 - - - - - - - - - -