prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 50.77 of 95.40 AH used of 24V (46.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.64 of 61.20 AH used of 10V (58.10% remains) | |
| • Surface angle -53.9 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 347.84, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 91.1 m at 650.3 m, depth 741 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 374 | - | - | - | 1589 | - | -146.6 | -60.38 | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.6 | -5.4 | 3 | 114 | roll | -1.16 | 11.48 | 0.179 | 2415 | 177.8 | 2.60 | 0.087 | 3009 | 546.2 | -146.6 | -11.68 | - | 3138 | -37.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 307 | 27.1 | -17.8 | 13 | 311 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.45 | 0.064 | 1593 | -578.0 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | 65.3 | -8.7 | 29 | 641 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | - | - | 1593 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | 94.3 | -9.6 | 44 | 956 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.47 | 0.080 | 213 | -558.7 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | 103.6 | -13.4 | 47 | 1023 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.40 | 0.058 | 1619 | 585.8 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1342 | 144.2 | -13.1 | 63 | 1343 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | - | - | 1624 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | 182.3 | -11.3 | 78 | 1654 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.076 | 208 | -559.7 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1747 | 194.0 | -11.7 | 82 | 1751 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.38 | 0.058 | 1607 | 587.8 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2068 | 230.7 | -11.2 | 98 | 2072 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.075 | 206 | -560.4 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2109 | 235.6 | -12.5 | 99 | 2115 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.38 | 0.058 | 1606 | 588.2 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2425 | 271.6 | -11.5 | 115 | 2426 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | - | - | 1606 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2734 | 305.4 | -10.7 | 130 | 2738 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.076 | 203 | -561.2 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2803 | 313.2 | -10.9 | 133 | 2807 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.058 | 1605 | 589.1 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3130 | 348.2 | -10.7 | 149 | 3131 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1606 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3439 | 381.7 | -10.7 | 164 | 3443 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.50 | 0.077 | 212 | -557.6 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3498 | 388.2 | -11.5 | 166 | 3504 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.38 | 0.058 | 1606 | 585.7 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3815 | 422.1 | -10.5 | 182 | 3816 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | - | - | 1610 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4124 | 454.0 | -10.1 | 197 | 4125 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | - | - | 1610 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4434 | 486.0 | -10.5 | 212 | 4438 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.077 | 213 | -558.8 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4479 | 491.3 | -11.7 | 214 | 4483 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.058 | 1604 | 584.5 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4801 | 526.1 | -10.8 | 230 | 4802 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1608 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5110 | 559.8 | -11.0 | 245 | 5115 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.50 | 0.077 | 212 | -558.4 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5156 | 565.1 | -11.9 | 247 | 5160 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.38 | 0.058 | 1600 | 583.2 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5484 | 598.8 | -10.0 | 263 | 5488 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.50 | 0.077 | 209 | -556.4 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5547 | 605.3 | -9.8 | 266 | 5551 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.38 | 0.059 | 1600 | 584.5 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5874 | 640.2 | -10.6 | 282 | 5878 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.077 | 212 | -555.2 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5987 | 651.9 | -10.2 | 287 | 5992 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.38 | 0.059 | 1598 | 582.4 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6309 | 683.3 | -8.9 | 303 | 6314 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.50 | 0.078 | 203 | -558.0 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6405 | 693.1 | -10.5 | 307 | 6410 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.40 | 0.061 | 1598 | 581.2 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6722 | 723.3 | -9.4 | 322 | 6726 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.084 | 212 | -554.4 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6739 | 725.0 | -8.4 | 322 | 6745 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.40 | 0.061 | 1600 | 578.3 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6825 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6826 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6835 | 731.8 | 7.8 | 327 | 6974 | done | -0.32 | 0.93 | 0.113 | 2603 | 202.2 | - | - | 2194 | - | - | 130.10 | 1.160 | 2538 | -4.6 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6974 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6974 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6979 | 739.9 | - | 334 | 7111 | roll | 1.16 | 1.50 | 0.081 | 2925 | 214.7 | 2.85 | 0.113 | 3598 | 492.6 | 146.6 | 123.15 | 1.144 | 1941 | -4.8 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7379 | 715.7 | 8.3 | 352 | 7383 | done | 1.16 | - | - | 2925 | - | 2.50 | 0.071 | 2201 | -558.8 | 146.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7701 | 692.4 | 6.7 | 368 | 7735 | roll | 1.22 | - | - | 2925 | - | 2.65 | 0.078 | 795 | -530.6 | 180.1 | 28.62 | 1.108 | 1803 | -4.7 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7760 | 688.6 | 7.7 | 370 | 7775 | done | 1.23 | - | - | 2926 | - | 2.50 | 0.064 | 2199 | 561.6 | 188.7 | 8.62 | 0.956 | 1768 | -4.1 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8098 | 663.5 | 7.5 | 387 | 8119 | roll | 1.25 | - | - | 2926 | - | 2.62 | 0.074 | 794 | -536.3 | 201.5 | 11.90 | 1.028 | 1716 | -4.4 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8221 | 653.1 | 8.6 | 392 | 8226 | done | 1.25 | 0.10 | 0.071 | 2957 | 310.0 | 2.50 | 0.064 | 2208 | 565.6 | 201.5 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8538 | 624.1 | 9.4 | 407 | 8542 | roll | 1.25 | - | - | 2957 | - | 2.58 | 0.073 | 788 | -550.4 | 201.5 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8588 | 619.2 | 9.2 | 409 | 8593 | done | 1.25 | - | - | 2957 | - | 2.50 | 0.064 | 2208 | 568.0 | 201.5 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8905 | 590.1 | 9.1 | 424 | 8909 | roll | 1.25 | - | - | 2957 | - | 2.55 | 0.073 | 794 | -554.5 | 201.5 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9012 | 579.5 | 9.8 | 428 | 9018 | done | 1.25 | - | - | 2957 | - | 2.47 | 0.063 | 2208 | 572.5 | 201.5 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9328 | 550.5 | 9.4 | 444 | 9333 | roll | 1.25 | - | - | 2957 | - | 2.53 | 0.073 | 793 | -559.3 | 201.5 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9425 | 540.7 | 10.3 | 448 | 9429 | done | 1.25 | - | - | 2957 | - | 2.45 | 0.062 | 2198 | 573.5 | 201.5 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9741 | 509.5 | 10.0 | 463 | 9745 | roll | 1.25 | - | - | 2957 | - | 2.50 | 0.072 | 792 | -562.4 | 201.5 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9838 | 499.1 | 10.9 | 467 | 9843 | done | 1.25 | - | - | 2957 | - | 2.47 | 0.062 | 2207 | 572.9 | 201.5 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10161 | 466.3 | 10.0 | 483 | 10165 | roll | 1.25 | - | - | 2957 | - | 2.53 | 0.072 | 793 | -558.9 | 201.5 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10240 | 458.1 | 10.2 | 486 | 10246 | done | 1.25 | - | - | 2957 | - | 2.45 | 0.061 | 2200 | 574.3 | 201.5 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10556 | 427.5 | 9.5 | 502 | 10560 | roll | 1.25 | - | - | 2957 | - | 2.53 | 0.071 | 789 | -557.7 | 201.5 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10642 | 419.1 | 9.9 | 506 | 10647 | done | 1.25 | - | - | 2957 | - | 2.45 | 0.061 | 2198 | 575.1 | 201.5 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10970 | 388.1 | 9.3 | 522 | 10974 | roll | 1.25 | - | - | 2957 | - | 2.50 | 0.071 | 787 | -564.4 | 201.5 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11060 | 379.1 | 9.9 | 526 | 11064 | done | 1.25 | - | - | 2957 | - | 2.45 | 0.061 | 2200 | 576.7 | 201.5 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11381 | 349.0 | 9.0 | 542 | 11386 | roll | 1.25 | - | - | 2957 | - | 2.53 | 0.071 | 788 | -558.1 | 201.5 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11455 | 342.2 | 8.9 | 545 | 11459 | done | 1.25 | - | - | 2957 | - | 2.45 | 0.061 | 2200 | 576.3 | 201.5 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11772 | 314.2 | 8.7 | 560 | 11776 | roll | 1.25 | - | - | 2957 | - | 2.50 | 0.071 | 789 | -564.4 | 201.5 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11861 | 306.3 | 8.4 | 564 | 11866 | done | 1.25 | - | - | 2957 | - | 2.45 | 0.061 | 2204 | 577.6 | 201.5 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12183 | 279.5 | 8.4 | 580 | 12188 | roll | 1.25 | - | - | 2957 | - | 2.53 | 0.071 | 788 | -559.7 | 201.5 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12274 | 271.1 | 9.8 | 584 | 12279 | done | 1.25 | - | - | 2957 | - | 2.45 | 0.061 | 2202 | 577.1 | 201.5 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12596 | 243.1 | 8.9 | 600 | 12601 | roll | 1.25 | - | - | 2957 | - | 2.53 | 0.071 | 788 | -558.9 | 201.5 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12705 | 232.9 | 8.8 | 605 | 12709 | done | 1.25 | - | - | 2957 | - | 2.45 | 0.062 | 2206 | 578.8 | 201.5 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13038 | 203.0 | 8.7 | 621 | 13042 | roll | 1.25 | - | - | 2957 | - | 2.50 | 0.072 | 791 | -566.0 | 201.5 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13179 | 190.0 | 8.6 | 627 | 13183 | done | 1.25 | - | - | 2957 | - | 2.45 | 0.061 | 2207 | 578.0 | 201.5 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13495 | 162.3 | 9.0 | 642 | 13500 | roll | 1.25 | - | - | 2957 | - | 2.53 | 0.072 | 783 | -562.8 | 201.5 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13619 | 150.0 | 10.2 | 647 | 13625 | done | 1.25 | - | - | 2957 | - | 2.45 | 0.061 | 2199 | 578.0 | 201.5 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13938 | 122.1 | 9.6 | 663 | 13939 | done | 1.25 | - | - | 2957 | - | - | - | 2199 | - | 201.5 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14245 | 101.4 | 7.5 | 678 | 14267 | roll | 1.27 | - | - | 2957 | - | 2.60 | 0.072 | 784 | -544.2 | 215.1 | 12.20 | 0.681 | 1662 | -4.0 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14426 | 82.1 | 12.3 | 686 | 14431 | done | 1.27 | - | - | 2957 | - | 2.45 | 0.061 | 2198 | 577.1 | 215.1 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14760 | 44.8 | 10.9 | 702 | 14764 | roll | 1.27 | - | - | 2957 | - | 2.50 | 0.072 | 791 | -562.8 | 215.1 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14827 | 36.8 | 12.3 | 705 | 14832 | done | 1.27 | - | - | 2957 | - | 2.45 | 0.061 | 2202 | 575.9 | 215.1 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15150 | 16.6 | 3.0 | 721 | 15259 | roll | 1.48 | 0.17 | 0.064 | 3013 | 329.4 | 2.58 | 0.067 | 791 | -546.9 | 347.0 | 101.28 | 0.652 | 1122 | -5.3 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15265 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15265 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15269 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15269 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.25 | - | - | - | - | -10.50 | 11.68 | 0.059 | 381 | -225.3 | - | - | 1624 | - | 347.84 | - | - | 1121 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||