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* dive
| • Previous call tries 2 | • 29.69 of 91.80 AH used of 24V (67.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.08 of 61.20 AH used of 10V (62.29% remains) | |
| • Surface angle -60.2 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.2 m | • bottom range 46.6 m at 91.0 m, depth 138 m (95 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 98 | VBD | -2.79 | - | - | 426 | - | - | - | 2485 | - | -37.3 | -66.57 | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 2.1 | -3.4 | 11 | 133 | roll | -2.82 | 11.12 | 0.166 | 2379 | 175.6 | 2.70 | 0.077 | 3899 | 523.7 | -66.4 | -10.15 | - | 3501 | -32.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 384 | 36.4 | -11.3 | 43 | 391 | done | -2.82 | - | - | 2379 | - | 2.40 | 0.032 | 2493 | -585.8 | -66.4 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 581 | 56.6 | -10.2 | 59 | 585 | roll | -2.82 | - | - | 2379 | - | 2.60 | 0.065 | 3899 | 540.8 | -66.4 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 794 | 78.6 | -10.8 | 74 | 801 | done | -2.82 | - | - | 2379 | - | 2.38 | 0.033 | 2496 | -589.5 | -66.4 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 962 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 970 | 96.1 | 10.2 | 88 | 1026 | done | -0.50 | 2.58 | 0.117 | 2889 | 197.7 | - | - | 2416 | - | - | 51.45 | 0.611 | 3229 | -5.3 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1027 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1031 | 97.9 | - | 93 | 1092 | roll | 2.82 | 3.33 | 0.058 | 3625 | 221.0 | 2.55 | 0.051 | 1026 | -545.1 | 66.4 | 49.85 | 0.597 | 2957 | -5.5 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1243 | 72.0 | 14.8 | 109 | 1250 | done | 2.82 | - | - | 3625 | - | 2.42 | 0.034 | 2416 | 574.4 | 66.4 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1440 | 45.6 | 13.6 | 125 | 1441 | done | 2.82 | - | - | 3625 | - | - | - | 2416 | - | 66.4 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1632 | 20.7 | 13.2 | 140 | 1636 | roll | 2.82 | - | - | 3625 | - | 2.58 | 0.067 | 3818 | 543.4 | 66.4 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1764 | 5.5 | 9.5 | 159 | 1770 | done | 2.82 | - | - | 3625 | - | 2.40 | 0.031 | 2418 | -583.3 | 66.4 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1807 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1807 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1837 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1837 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.70 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 426 | - | - | - | 2512 | - | 400.08 | 163.48 | 0.525 | 1597 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||