DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.97 of 150.00 AH used of 24V (57.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.05 of 100.00 AH used of 10V (70.95% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 97 VBD -0.99 - - 332 - - - 2244 - -146.0 -78.60 - 3037 - - - - - - - - - - -
101 3.0 -0.7 14 126 roll -0.99 8.95 0.252 2453 237.0 2.28 0.094 3601 595.2 -146.0 -9.12 - 3247 -23.0 - - - - - - - - - -
279 25.9 -15.6 45 286 done -0.43 0.45 0.169 2586 295.6 2.22 0.055 2210 -626.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
625 50.0 -5.9 106 630 done -0.50 - - 2586 - - - 2210 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
969 70.7 -5.7 167 976 roll -0.64 0.17 0.074 2516 -411.8 2.25 0.067 812 -621.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1039 76.6 -9.1 179 1046 done -0.50 0.22 0.143 2568 236.4 2.35 0.068 2235 605.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1385 93.8 -4.3 240 1392 roll -0.63 0.10 0.088 2527 -410.0 2.33 0.066 814 -609.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1411 95.3 -5.3 244 1417 done -0.69 - - 2518 - 2.35 0.068 2241 607.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1733 116.5 -6.4 269 1737 roll -0.69 - - 2508 - 2.25 0.083 3610 608.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1761 118.4 -7.4 270 1765 done -0.69 0.10 0.161 2532 240.0 2.20 0.055 2218 -632.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2089 138.3 -6.6 286 2093 roll -0.75 - - 2532 - 2.22 0.068 815 -632.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2134 141.6 -7.7 288 2138 done -0.75 - - 2524 - 2.33 0.069 2232 608.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2466 165.8 -7.4 304 2470 roll -0.80 - - 2524 - 2.30 0.067 812 -617.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2518 169.9 -7.6 306 2522 done -0.80 - - 2514 - 2.35 0.068 2239 607.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2845 195.3 -7.6 322 2847 done -0.80 - - 2514 - - - 2239 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3155 215.7 -6.0 337 3159 roll -0.80 - - 2514 - 2.33 0.068 817 -610.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3212 219.3 -5.8 339 3215 done -0.80 - - 2504 - 2.35 0.070 2239 605.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3533 236.2 -5.3 355 3537 roll -0.80 - - 2494 - 2.25 0.084 3609 608.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3568 238.2 -6.2 356 3572 done -0.80 - - 2493 - 2.20 0.055 2217 -632.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3890 257.0 -6.1 372 3894 roll -0.80 - - 2493 - 2.25 0.067 809 -625.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3946 260.7 -6.6 374 3951 done -0.75 0.12 0.141 2518 208.3 2.35 0.067 2239 608.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4268 276.6 -4.9 390 4273 roll -0.85 0.10 0.091 2477 -410.0 2.33 0.067 818 -609.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4286 277.7 -5.2 391 4291 done -0.85 0.12 0.139 2498 175.0 2.35 0.076 2242 606.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4613 296.1 -5.7 407 4616 roll -0.85 - - 2489 - 2.22 0.082 3601 612.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4629 297.2 -5.7 407 4636 done -0.85 - - 2489 - 2.17 0.054 2221 -635.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4946 316.4 -5.9 423 4950 roll -0.85 - - 2489 - 2.25 0.067 814 -625.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4981 318.4 -6.1 424 4985 done -0.85 - - 2480 - 2.35 0.067 2240 606.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5302 338.0 -6.1 440 5303 done -0.85 - - 2480 - - - 2240 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5612 356.5 -6.0 455 5616 roll -0.85 - - 2480 - 2.33 0.066 814 -612.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5636 358.0 -6.0 456 5641 done -0.80 0.15 0.138 2511 206.7 2.35 0.067 2245 608.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5969 373.4 -4.6 472 5971 done -0.91 0.12 0.086 2460 -425.0 - - 2245 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6278 392.7 -6.5 487 6282 roll -0.83 0.15 0.150 2492 213.3 2.22 0.079 3602 611.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6312 394.7 -5.9 488 6316 done -0.91 - - 2492 - 2.17 0.051 2214 -639.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6651 413.1 -5.3 499 6655 roll -0.96 - - 2492 - 2.22 0.064 813 -631.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6662 413.9 -5.3 499 6666 done -0.96 - - 2482 - 2.35 0.067 2242 608.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6981 432.0 -5.6 507 6985 roll -0.96 - - 2482 - 2.33 0.064 810 -614.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7009 433.8 -6.8 507 7013 done -0.96 - - 2472 - 2.35 0.064 2244 610.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7353 453.8 -5.8 516 7354 done -0.96 - - 2472 - - - 2244 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7677 471.9 -5.5 524 7678 done -0.96 - - 2472 - - - 2244 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8002 489.3 -5.3 532 8003 done -0.96 - - 2472 - - - 2244 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8328 506.5 -5.1 540 8329 done -0.96 - - 2472 - - - 2244 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8652 524.3 -5.7 548 8653 done -0.96 - - 2472 - - - 2244 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8977 541.9 -5.5 556 8978 done -0.96 - - 2472 - - - 2244 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9302 559.8 -5.6 564 9303 done -0.96 - - 2472 - - - 2244 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9339 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9339 begin apogee
9347 562.2 5.7 565 9477 done -0.31 0.45 0.122 2614 315.6 - - 1743 - - 127.20 1.209 2650 -4.7 0.246 - - - - - - - - -
9478 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9478 begin climb
9481 563.7 - 568 9618 done 0.99 0.88 0.092 2898 322.7 - - 1742 - 146.0 131.62 1.131 2054 -4.5 0.252 - - - - - - - - -
9933 518.5 10.9 579 9935 done 0.75 0.20 0.130 2841 -285.0 - - 1742 - 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
10257 494.0 7.4 587 10261 roll 0.75 - - 2842 - 2.38 0.071 3164 597.5 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
10307 489.5 9.4 588 10312 done 0.59 0.15 0.133 2808 -226.7 2.30 0.054 1731 -623.0 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10627 470.1 5.9 596 10660 done 0.77 0.15 0.069 2874 440.0 - - 1731 - 181.7 30.45 1.118 1909 -4.5 0.209 - - - - - - - - -
10952 438.3 10.0 604 10957 roll 0.65 0.20 0.123 2814 -300.0 2.38 0.070 3166 602.9 181.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
11002 434.0 7.5 605 11006 done 0.65 - - 2821 - 2.28 0.052 1734 -628.1 181.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
11316 412.1 6.8 613 11324 done 0.77 0.10 0.081 2869 480.0 - - 1734 - 188.1 6.12 0.900 1883 -3.3 0.167 - - - - - - - - -
11622 383.5 9.4 624 11623 done 0.68 0.15 0.124 2825 -293.3 - - 1734 - 188.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
11932 363.6 6.1 639 11964 roll 0.83 0.12 0.075 2880 458.3 2.38 0.069 3164 600.8 217.3 26.30 1.069 1764 -4.6 0.173 - - - - - - - - -
12016 355.4 11.6 643 12021 done 0.62 0.28 0.130 2809 -253.6 2.28 0.053 1734 -627.2 217.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12349 333.6 7.0 659 12354 roll 1.13 0.32 0.078 2930 378.1 2.35 0.070 3159 606.4 218.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
12444 322.9 13.9 663 12449 done 0.76 0.32 0.139 2844 -268.8 2.28 0.053 1725 -628.9 218.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
12761 300.9 7.0 678 12765 roll 0.83 - - 2851 - 2.25 0.067 332 -619.1 219.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
12797 298.3 7.1 679 12802 done 0.94 0.12 0.077 2909 483.3 2.30 0.054 1760 620.9 219.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
13113 262.9 12.0 694 13117 roll 0.78 0.20 0.131 2845 -320.0 2.22 0.068 3150 626.1 219.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
13175 256.9 8.4 697 13179 done 0.78 - - 2852 - 2.22 0.053 1728 -640.5 219.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13508 230.9 7.6 713 13512 roll 0.86 - - 2852 - 2.33 0.070 3155 612.4 219.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13535 228.6 7.7 714 13539 done 0.86 - - 2860 - 2.22 0.053 1740 -637.4 219.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13862 203.0 7.6 730 13866 roll 0.92 - - 2870 - 2.28 0.067 330 -618.4 219.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
13897 200.3 7.6 731 13902 done 0.99 0.10 0.086 2917 470.0 2.28 0.057 1741 618.9 219.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
14214 168.8 9.9 746 14218 roll 0.86 0.17 0.133 2864 -311.8 2.28 0.071 3154 619.7 219.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
14270 164.1 8.1 748 14276 done 0.78 - - 2871 - 2.25 0.054 1732 -632.0 219.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14586 141.7 7.3 764 14590 roll 0.83 - - 2882 - 2.28 0.069 329 -615.4 219.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14625 138.6 7.8 765 14632 done 0.90 - - 2882 - 2.30 0.058 1746 616.1 219.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
14941 113.4 8.1 781 14945 roll 0.90 - - 2882 - 2.28 0.073 3154 617.5 219.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
15010 107.0 9.5 784 15015 done 0.79 0.15 0.130 2848 -226.7 2.25 0.055 1732 -632.0 219.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
15344 84.0 7.1 828 15351 roll 1.16 0.22 0.075 2941 422.7 2.35 0.072 3156 606.0 219.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
15534 64.2 11.3 861 15541 done 0.86 0.30 0.138 2863 -260.0 2.25 0.057 1738 -630.2 219.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
15880 43.3 5.5 922 15928 roll 1.07 0.17 0.068 2950 511.8 2.40 0.071 331 -586.2 265.9 42.25 0.930 1566 -4.4 0.023 - - - - - - - - -
15958 36.4 9.9 935 15965 done 0.97 0.22 0.131 2885 -295.5 2.35 0.060 1746 602.1 265.9 - - 1564 - - - - - - - - - - -
16304 13.6 6.4 996 16328 roll 1.13 0.15 0.072 2948 420.0 2.35 0.075 3152 598.3 283.9 16.25 0.876 1492 -4.4 0.008 - - - - - - - - -
16373 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
16373 begin subsurface finish
16384 6.3 -10.8 1008 16425 roll 0.07 0.82 0.129 2698 -304.9 2.33 0.083 324 -1213.7 57.9 -33.95 - 2417 -27.2 - - - - - - - - - -
16426 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16426 begin surface