Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.80 of 91.80 AH used of 24V (30.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.14 of 61.20 AH used of 10V (52.38% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth -0.26 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 87.5 m at 601.7 m, depth 689 m (657 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 92 done -1.10 - - 38 - - - 2901 - -146.6 -65.75 - 3501 - - - - - - - - - - -
95 2.8 -7.4 3 111 roll -1.10 11.93 0.156 2163 178.1 1.75 0.090 3782 503.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
301 31.4 -8.2 11 305 done -1.10 - - 2163 - 1.58 0.046 2889 -565.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
623 62.8 -11.7 27 627 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.068 1491 -541.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
650 65.4 -8.7 28 655 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.076 2896 526.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
966 85.8 -10.4 43 970 roll -1.10 - - 2163 - 1.67 0.087 3787 533.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1012 91.4 -13.3 45 1016 done -1.10 - - 2163 - 1.55 0.038 2898 -573.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1345 119.5 -8.7 61 1349 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.069 1496 -543.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1377 122.3 -8.2 62 1384 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.075 2904 531.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1695 146.1 -6.7 78 1698 roll -1.10 - - 2163 - 1.67 0.087 3793 532.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1740 149.5 -7.4 80 1744 done -1.10 - - 2163 - 1.55 0.036 2899 -576.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2073 171.9 -6.7 96 2078 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.066 1489 -546.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2123 175.5 -6.6 98 2128 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.075 2900 532.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2439 194.2 -6.7 113 2440 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2749 214.8 -5.5 128 2753 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.062 1493 -545.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2781 216.6 -4.8 129 2788 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.077 2907 529.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3097 236.0 -5.5 145 3098 done -1.10 - - 2163 - - - 2906 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3406 256.3 -7.4 160 3408 done -1.10 - - 2163 - - - 2907 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3715 277.9 -7.0 175 3720 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.066 1490 -545.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3748 280.5 -7.7 176 3755 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.075 2898 537.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4064 302.5 -7.1 192 4065 done -1.10 - - 2163 - - - 2898 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4374 325.1 -7.6 207 4378 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.066 1489 -546.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4413 328.1 -8.2 209 4418 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.075 2903 533.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4740 351.5 -7.0 225 4744 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.065 1490 -547.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4772 353.9 -7.3 226 4778 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.076 2903 533.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5088 375.8 -7.2 242 5089 done -1.10 - - 2163 - - - 2903 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5397 397.5 -7.3 257 5402 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.064 1484 -550.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5561 410.1 -7.3 264 5566 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.071 2903 535.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5877 434.4 -7.4 279 5881 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.062 1492 -553.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5955 440.4 -7.7 282 5959 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.071 2900 537.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6270 463.3 -7.2 297 6274 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.061 1490 -552.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6332 467.7 -7.2 300 6336 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.070 2908 541.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6659 487.8 -5.9 316 6663 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.063 1489 -550.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6727 491.8 -6.0 319 6731 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.070 2900 538.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7048 512.8 -7.2 335 7052 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.056 1491 -556.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7114 517.8 -7.2 338 7119 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.071 2908 540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7435 544.3 -9.1 354 7440 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.058 1486 -557.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7463 546.7 -9.4 355 7467 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.070 2900 539.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7778 570.7 -6.8 370 7782 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.056 1490 -557.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7890 579.7 -9.2 375 7894 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.067 2903 543.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8211 603.8 -7.7 391 8215 roll -1.10 - - 2163 - 1.65 0.086 3783 533.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8404 621.0 -9.3 399 8407 done -1.10 - - 2163 - 1.52 0.038 2909 -575.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8725 641.7 -5.6 415 8730 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.058 1477 -561.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8810 647.6 -6.8 419 8815 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.070 2899 542.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8949 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8949 begin apogee
8958 657.9 8.1 426 9091 done -0.42 0.77 0.099 2316 198.7 - - 2096 - - 127.15 1.262 2901 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
9092 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9092 begin climb
9095 663.8 - 433 9226 roll 1.10 1.55 0.057 2649 214.8 2.62 0.058 698 -533.6 146.6 122.97 1.224 2303 -4.9 0.279 - - - - - - - - -
9465 652.9 3.9 450 9537 done 1.20 - - 2649 - 2.47 0.038 2112 572.5 224.0 66.07 1.222 1987 -4.8 0.270 - - - - - - - - -
9853 628.9 6.3 469 9857 roll 1.20 - - 2649 - 2.62 0.073 3510 533.6 224.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
9932 622.8 8.3 472 9938 done 1.20 - - 2649 - 2.53 0.041 2087 -562.5 224.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
10247 598.9 7.5 488 10251 roll 1.20 - - 2649 - 2.53 0.061 697 -549.4 224.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
10265 597.8 6.9 489 10269 done 1.20 - - 2649 - 2.47 0.041 2101 568.4 224.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
10591 580.4 5.7 505 10607 roll 1.21 0.12 0.045 2690 341.7 2.67 0.073 3508 527.0 234.1 9.45 1.117 1946 -4.1 0.227 - - - - - - - - -
10674 574.1 8.2 508 10680 done 1.21 - - 2690 - 2.50 0.044 2097 -564.4 234.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10990 550.3 7.5 524 10994 roll 1.21 - - 2690 - 2.53 0.059 696 -553.8 234.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11079 543.1 8.9 528 11083 done 1.21 - - 2690 - 2.45 0.039 2099 572.7 234.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11399 516.9 8.4 544 11404 roll 1.21 - - 2690 - 2.65 0.074 3512 533.2 234.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11440 513.5 8.8 546 11444 done 1.21 - - 2690 - 2.50 0.042 2095 -566.8 234.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11766 486.5 8.4 562 11770 roll 1.21 - - 2690 - 2.53 0.058 692 -554.5 234.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11798 483.5 8.9 563 11804 done 1.21 - - 2690 - 2.47 0.041 2102 570.9 234.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12114 456.3 8.9 579 12119 roll 1.21 - - 2690 - 2.62 0.074 3516 539.7 234.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12169 451.0 10.1 581 12175 done 1.21 - - 2690 - 2.50 0.044 2097 -567.6 234.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12485 423.8 8.5 597 12486 done 1.21 - - 2690 - - - 2097 - 234.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12794 396.9 8.8 612 12795 done 1.21 - - 2690 - - - 2097 - 234.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13103 371.1 8.2 627 13108 roll 1.21 - - 2690 - 2.65 0.074 3514 534.7 234.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13130 368.7 8.3 628 13134 done 1.21 - - 2690 - 2.50 0.044 2095 -567.6 234.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13446 342.2 8.5 643 13450 roll 1.21 - - 2690 - 2.53 0.060 692 -554.5 234.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13489 338.4 8.7 645 13494 done 1.21 - - 2690 - 2.47 0.044 2102 570.9 234.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13817 311.0 8.7 661 13821 roll 1.21 - - 2690 - 2.62 0.071 3518 540.5 234.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13844 308.4 10.2 662 13848 done 1.21 - - 2690 - 2.53 0.045 2097 -561.7 234.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14159 280.2 9.3 677 14160 done 1.21 - - 2690 - - - 2097 - 234.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14468 252.7 8.7 692 14473 roll 1.21 - - 2690 - 2.65 0.074 3511 533.6 234.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14496 250.2 8.6 693 14500 done 1.21 - - 2690 - 2.50 0.046 2093 -567.2 234.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14812 224.1 8.3 708 14816 roll 1.21 - - 2690 - 2.53 0.062 687 -555.7 234.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14839 221.7 8.3 709 14843 done 1.21 - - 2690 - 2.47 0.043 2100 572.1 234.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15160 193.8 8.7 725 15161 done 1.21 - - 2690 - - - 2100 - 234.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15470 166.6 8.5 740 15471 done 1.21 - - 2690 - - - 2100 - 234.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15780 140.6 8.6 755 15781 done 1.21 - - 2690 - - - 2100 - 234.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16089 110.4 10.2 770 16093 roll 1.21 - - 2690 - 2.62 0.071 3516 540.5 234.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16110 107.9 11.0 771 16115 done 1.21 - - 2690 - 2.53 0.045 2094 -562.1 234.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16433 77.6 8.9 787 16434 done 1.21 - - 2690 - - - 2094 - 234.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16740 49.6 9.1 802 16744 roll 1.21 - - 2690 - 2.55 0.064 691 -550.2 234.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16768 46.8 9.1 803 16772 done 1.21 - - 2690 - 2.50 0.048 2099 563.2 234.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17084 18.3 8.2 818 17088 roll 1.21 - - 2690 - 2.62 0.074 3511 538.9 234.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17116 15.5 7.6 819 17123 done 1.21 - - 2690 - 2.50 0.051 2098 -565.2 234.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17264 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17264 begin surface coast
17286 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17286 begin surface
SM -0.41 - - - - -10.87 - - 46 - - - 2906 - 300.00 54.60 0.801 1678 -4.9 -0.000 - - - - - -