Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.16 of 91.80 AH used of 24V (46.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.09 of 61.20 AH used of 10V (60.63% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth -0.55 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 105.4 m at 726.5 m, depth 832 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 99 done -1.46 - - 45 - - - 1802 - -117.3 -54.20 - 3467 - - - - - - - - - - -
102 11.1 -21.9 3 123 roll -1.46 12.00 0.169 2123 173.2 2.83 0.098 380 -502.5 -117.3 -0.40 - 3483 -40.0 - - - - - - - - - -
201 31.5 -11.1 6 205 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.061 1786 540.8 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
519 60.5 -8.2 19 543 done -1.46 - - 2124 - - - 1786 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
852 92.0 -9.8 32 861 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.086 386 -528.3 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
885 95.3 -11.3 33 893 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.059 1801 554.9 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1214 127.0 -9.8 46 1237 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1547 162.4 -10.9 59 1556 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.084 383 -531.1 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1659 174.1 -10.4 63 1669 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.060 1807 551.9 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1994 206.9 -9.8 76 2003 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.084 379 -534.8 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2049 212.2 -9.5 78 2058 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.059 1805 559.2 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2384 241.6 -8.6 91 2407 done -1.46 - - 2124 - - - 1805 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2717 271.5 -9.3 104 2740 done -1.46 - - 2124 - - - 1805 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3049 304.5 -10.4 117 3058 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.083 384 -536.2 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3127 313.1 -11.7 119 3135 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.059 1814 554.3 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3467 343.6 -8.6 133 3476 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.100 3214 518.5 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3494 346.0 -8.7 134 3504 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1795 -535.5 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3830 376.9 -9.5 147 3839 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.097 3214 521.7 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3852 379.1 -9.4 147 3860 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.076 1800 -539.7 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4192 411.0 -9.2 161 4201 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3218 515.6 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4236 415.1 -9.6 162 4245 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.077 1797 -542.4 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4554 444.8 -9.3 175 4563 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3217 516.4 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4592 448.3 -8.6 176 4601 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.076 1799 -541.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4916 476.5 -8.5 189 4925 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.095 3215 520.6 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4944 479.1 -9.1 190 4953 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.077 1796 -541.6 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5280 510.7 -9.1 203 5289 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.095 3220 517.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5313 513.9 -10.0 204 5322 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.075 1797 -537.0 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5642 543.8 -9.1 217 5650 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 3214 521.0 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5681 547.2 -9.1 218 5689 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.073 1796 -541.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6005 575.2 -8.7 231 6014 roll -1.46 - - 2124 - 2.60 0.083 384 -543.1 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6056 579.7 -8.9 232 6065 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.052 1826 565.5 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6396 610.4 -9.2 246 6405 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.094 3216 530.5 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6452 615.4 -8.6 248 6461 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.071 1795 -546.5 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6788 645.8 -9.3 261 6796 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.092 3216 522.4 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6838 650.8 -9.7 262 6847 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.071 1801 -544.2 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7178 681.2 -8.6 276 7187 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.092 3210 521.9 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7234 685.7 -8.1 278 7242 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.071 1797 -543.5 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7569 715.2 -9.2 291 7592 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7901 743.6 -8.3 304 7909 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.093 3215 521.3 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7973 749.9 -9.0 306 7982 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.073 1797 -541.2 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8293 777.0 -7.6 319 8302 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.093 3217 522.1 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8337 780.6 -7.8 320 8346 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.075 1795 -542.7 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8655 806.6 -6.9 333 8664 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.094 3217 517.1 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8704 809.5 -6.0 334 8713 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.074 1798 -541.6 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8973 822.9 7.6 345 9092 done -0.50 1.08 0.095 2338 198.1 - - 2101 - - 102.43 1.259 3000 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
9096 826.5 2.2 350 9221 done 1.46 2.03 0.061 2765 210.3 - - 2103 - 117.3 104.03 1.226 2523 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
9532 812.2 3.7 367 9604 done 1.46 - - 2765 - - - 2103 - 188.6 66.15 1.229 2231 -4.4 0.307 - - - - - - - - -
9913 781.7 8.7 382 9923 roll 1.55 0.10 0.048 2800 350.0 2.83 0.091 3513 498.2 188.6 3.25 1.352 2231 - - - - - - - - - - -
10013 771.6 10.1 385 10022 done 1.55 - - 2800 - 2.58 0.049 2092 -550.8 188.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
10331 738.5 10.0 398 10339 roll 1.55 - - 2800 - 2.75 0.086 3513 516.7 188.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
10386 733.0 9.6 400 10395 done 1.55 - - 2800 - 2.55 0.049 2101 -553.7 188.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
10721 700.5 10.2 413 10729 roll 1.55 - - 2800 - 2.75 0.085 3515 514.2 188.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
10788 693.3 11.4 415 10792 done 1.55 - - 2800 - 2.55 0.048 2094 -557.3 188.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11111 661.4 10.1 428 11135 done 1.55 - - 2800 - - - 2093 - 188.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11444 625.8 10.6 441 11467 done 1.55 - - 2800 - - - 2092 - 188.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11777 591.8 10.5 454 11786 roll 1.55 - - 2800 - 2.72 0.083 3515 523.2 188.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11946 572.4 11.0 460 11951 done 1.55 - - 2800 - 2.53 0.048 2101 -558.9 188.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12282 538.3 9.7 473 12305 done 1.55 - - 2800 - - - 2100 - 188.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12614 508.0 8.8 486 12623 roll 1.55 - - 2801 - 2.72 0.084 3515 520.2 188.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12675 502.5 9.4 488 12679 done 1.55 - - 2800 - 2.55 0.049 2093 -557.6 188.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13004 475.7 8.0 501 13013 roll 1.55 - - 2800 - 2.72 0.084 3515 522.8 188.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13048 472.0 7.9 502 13052 done 1.55 - - 2800 - 2.55 0.050 2094 -557.3 188.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13366 442.8 9.3 515 13375 roll 1.55 - - 2800 - 2.72 0.086 3515 522.4 188.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13410 438.2 10.3 516 13419 done 1.55 - - 2800 - 2.55 0.051 2101 -554.5 188.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13729 408.1 9.5 529 13737 roll 1.55 - - 2801 - 2.72 0.087 3521 522.1 188.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13767 404.0 10.0 530 13776 done 1.55 - - 2800 - 2.55 0.051 2095 -559.2 188.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14091 372.3 9.5 543 14099 roll 1.55 - - 2800 - 2.78 0.090 3519 512.2 188.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14140 367.2 9.8 544 14149 done 1.55 - - 2800 - 2.55 0.054 2102 -555.7 188.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14481 335.8 9.0 558 14490 roll 1.55 - - 2800 - 2.75 0.090 3513 513.1 188.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14580 326.0 9.3 561 14585 done 1.55 - - 2800 - 2.55 0.055 2101 -553.7 188.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14899 296.7 9.1 574 14908 roll 1.55 - - 2801 - 2.75 0.091 3513 513.5 188.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14937 293.0 9.5 575 14946 done 1.55 - - 2800 - 2.58 0.056 2099 -548.1 188.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15261 262.8 9.7 588 15269 roll 1.55 - - 2800 - 2.78 0.093 3517 510.1 188.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15299 258.9 10.8 589 15308 done 1.55 - - 2800 - 2.58 0.056 2101 -548.8 188.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15623 228.5 8.9 602 15632 roll 1.55 - - 2801 - 2.75 0.094 3513 513.5 188.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15661 224.9 9.4 603 15670 done 1.55 - - 2800 - 2.55 0.056 2101 -553.7 188.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15984 194.3 9.6 616 15993 roll 1.55 - - 2801 - 2.78 0.094 3515 508.6 188.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
16029 190.0 9.7 617 16038 done 1.55 - - 2800 - 2.55 0.058 2101 -554.5 188.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
16347 158.7 9.4 630 16355 roll 1.55 - - 2800 - 2.75 0.092 3513 513.5 188.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
16402 152.8 10.4 632 16411 done 1.55 - - 2801 - 2.60 0.059 2094 -545.8 188.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16738 123.0 8.4 645 16746 roll 1.55 - - 2800 - 2.80 0.095 3517 508.2 188.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
16821 115.6 9.6 648 16830 done 1.55 - - 2801 - 2.60 0.060 2096 -546.5 188.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17156 85.4 8.7 661 17165 roll 1.55 - - 2801 - 2.80 0.094 3519 508.2 188.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17229 78.6 8.3 663 17239 done 1.55 - - 2801 - 2.60 0.059 2099 -546.2 188.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17548 49.6 9.0 676 17557 roll 1.55 - - 2800 - 2.78 0.095 3513 508.6 188.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17611 43.6 8.7 678 17619 done 1.55 - - 2801 - 2.60 0.061 2101 -543.1 188.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17940 12.3 9.6 691 17949 roll 1.55 - - 2801 - 2.75 0.095 3513 513.5 188.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17973 9.1 9.3 692 17982 done 1.55 - - 2801 - 2.58 0.057 2098 -548.4 188.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -