Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 74.94 of 91.80 AH used of 24V (18.36% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 1 • 36.29 of 61.20 AH used of 10V (40.70% remains)
• Surface angle -40.7 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 393.46, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 18.2 m depth, ceiling -980.8 m
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 127 VBD -1.23 - - 28 - - - 1888 - -146.6 -101.32 - 2678 - - - - - - - - - - -
130 3.6 -2.4 5 173 roll -1.23 11.52 0.136 2223 190.5 2.60 0.064 3284 536.9 -146.6 -22.98 - 3477 -34.8 - - - - - - - - - -
425 40.4 -11.5 18 430 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.043 1898 -554.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
747 76.7 -9.0 34 751 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.049 3293 551.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
970 91.2 -5.3 44 974 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.042 1896 -558.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1291 124.2 -14.3 60 1295 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.045 3301 555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1381 139.6 -16.2 64 1385 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.043 1900 -560.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1701 185.0 -10.9 80 1702 done -1.23 - - 2222 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2011 218.9 -7.9 95 2015 roll -1.23 - - 2222 - 2.50 0.046 3295 558.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2089 225.0 -8.6 98 2095 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.043 1896 -559.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2405 244.6 -6.2 114 2406 done -1.23 - - 2223 - - - 1896 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2714 269.2 -9.5 129 2718 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 3294 552.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2736 270.6 -6.2 130 2740 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.043 1896 -559.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3057 294.9 -7.8 146 3061 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.048 3296 553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3101 298.7 -8.7 148 3105 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.043 1900 -558.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3422 337.2 -12.0 164 3423 done -1.23 - - 2222 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3731 371.2 -10.6 179 3735 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.048 3299 553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3764 375.4 -12.4 180 3771 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.044 1901 -559.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4081 403.6 -7.6 196 4085 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 3299 552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4121 406.9 -8.1 198 4125 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.044 1895 -554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4448 432.7 -7.8 214 4449 done -1.23 - - 2223 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4757 455.7 -7.9 229 4761 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.050 3297 549.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4797 458.9 -7.7 231 4801 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.044 1895 -554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5123 486.9 -9.2 247 5128 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.050 3294 553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5163 490.9 -10.1 249 5167 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.044 1899 -558.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5489 522.3 -9.5 265 5490 done -1.23 - - 2222 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5800 551.3 -9.5 280 5804 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.050 3294 551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5821 553.6 -9.8 281 5826 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.044 1899 -558.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6142 580.8 -8.6 297 6147 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.050 3295 551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6164 582.8 -9.2 298 6168 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.044 1899 -558.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6486 609.1 -7.4 314 6490 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.051 3297 552.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6519 611.6 -8.1 315 6525 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.046 1895 -554.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6835 639.3 -9.3 331 6839 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.053 3293 548.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6867 642.9 -10.6 332 6873 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.047 1895 -552.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7183 674.0 -10.5 348 7187 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.055 3292 547.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7232 679.3 -10.4 350 7236 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 1896 -551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7548 709.7 -9.2 365 7552 roll -1.23 - - 2222 - 2.58 0.057 3298 543.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7637 719.0 -9.8 369 7641 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.051 1899 -548.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7893 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7893 begin apogee
7900 743.7 9.5 382 8029 done -0.36 0.93 0.082 2418 210.8 - - 2103 - - 125.32 1.288 2878 -4.8 0.292 - - - - - - - - -
8029 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8029 begin climb
8032 746.5 - 388 8164 roll 1.23 1.52 0.040 2769 230.9 2.72 0.072 691 -519.1 146.6 123.78 1.257 2280 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
8357 729.6 8.3 403 8362 done 1.23 - - 2769 - 2.53 0.048 2096 555.3 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
8679 710.0 6.1 419 8729 roll 1.29 - - 2770 - 2.70 0.062 3500 520.0 197.3 43.10 1.275 2073 -4.8 0.283 - - - - - - - - -
8810 699.2 9.6 425 8814 done 1.29 - - 2769 - 2.58 0.051 2098 -543.4 197.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
9136 669.7 8.8 441 9137 done 1.29 - - 2769 - - - 2098 - 197.3 - - 2070 - - - - - - - - - - -
9446 637.4 10.7 456 9450 roll 1.29 - - 2769 - 2.60 0.057 3502 540.0 197.3 - - 2070 - - - - - - - - - - -
9473 634.4 10.2 457 9477 done 1.29 - - 2770 - 2.53 0.047 2099 -554.5 197.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
9794 602.0 9.5 473 9798 roll 1.29 - - 2769 - 2.58 0.054 3504 544.6 197.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
9933 589.9 8.3 479 9938 done 1.29 - - 2769 - 2.55 0.045 2095 -552.5 197.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
10249 568.3 6.3 494 10292 roll 1.35 - - 2770 - 2.65 0.053 3501 530.6 242.0 37.12 1.212 1890 -4.8 0.240 - - - - - - - - -
10348 561.1 7.5 498 10366 done 1.36 - - 2770 - 2.55 0.045 2098 -550.2 254.7 11.43 1.190 1840 -4.4 0.219 - - - - - - - - -
10690 535.4 7.4 515 10712 roll 1.38 0.12 0.056 2806 300.0 2.65 0.051 3502 529.8 269.3 13.07 1.198 1780 -4.6 0.218 - - - - - - - - -
10729 531.6 9.5 516 10735 done 1.38 - - 2806 - 2.55 0.044 2096 -551.4 269.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
11045 501.0 10.7 532 11046 done 1.38 - - 2806 - - - 2096 - 269.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
11354 463.0 12.7 547 11358 roll 1.38 - - 2806 - 2.58 0.051 3509 547.7 269.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
11381 459.3 13.3 548 11385 done 1.38 - - 2806 - 2.53 0.042 2097 -558.1 269.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
11697 422.9 10.7 563 11701 roll 1.38 - - 2806 - 2.55 0.050 3505 552.2 269.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
11752 417.6 10.4 565 11758 done 1.38 - - 2806 - 2.53 0.043 2100 -555.3 269.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
12068 380.7 11.5 581 12072 roll 1.38 - - 2806 - 2.55 0.050 3504 550.6 269.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
12095 376.8 13.7 582 12099 done 1.38 - - 2806 - 2.53 0.041 2099 -555.3 269.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
12411 343.2 7.1 597 12436 roll 1.41 - - 2806 - 2.62 0.051 3508 537.8 291.7 19.70 1.058 1688 -4.7 0.163 - - - - - - - - -
12470 337.6 11.3 600 12475 done 1.41 - - 2806 - 2.55 0.042 2091 -555.7 291.7 - - 1688 - - - - - - - - - - -
12798 291.2 13.3 616 12802 roll 1.41 - - 2806 - 2.58 0.050 3504 547.7 291.7 - - 1688 - - - - - - - - - - -
12864 282.3 12.2 619 12868 done 1.41 - - 2806 - 2.53 0.041 2098 -555.7 291.7 - - 1688 - - - - - - - - - - -
13185 244.7 13.7 635 13189 roll 1.41 - - 2806 - 2.58 0.049 3509 546.9 291.7 - - 1688 - - - - - - - - - - -
13274 232.1 14.1 639 13278 done 1.41 - - 2806 - 2.53 0.041 2098 -557.7 291.7 - - 1688 - - - - - - - - - - -
13595 191.7 11.4 655 13599 roll 1.41 - - 2806 - 2.55 0.049 3503 551.0 291.7 - - 1688 - - - - - - - - - - -
13628 187.5 12.2 656 13634 done 1.41 - - 2806 - 2.53 0.041 2092 -557.7 291.7 - - 1688 - - - - - - - - - - -
13943 152.8 10.0 672 13945 done 1.41 - - 2806 - - - 2091 - 291.7 - - 1688 - - - - - - - - - - -
14253 115.3 12.1 687 14257 roll 1.41 - - 2806 - 2.58 0.048 3508 549.2 291.7 - - 1688 - - - - - - - - - - -
14324 105.8 13.9 690 14329 done 1.41 - - 2806 - 2.53 0.040 2089 -560.9 291.7 - - 1688 - - - - - - - - - - -
14643 68.7 7.8 705 14652 roll 1.41 - - 2806 - 2.58 0.046 3508 550.0 295.9 4.57 0.909 1670 -3.9 0.032 - - - - - - - - -
14692 64.7 4.3 707 14773 done 1.53 0.10 0.063 2837 310.0 2.50 0.038 2098 -564.0 392.7 74.68 0.853 1276 -5.3 0.042 - - - - - - - - -
15096 18.2 14.6 727 15100 roll 1.53 - - 2837 - 2.55 0.047 3505 551.8 392.7 - - 1275 - - - - - - - - - - -
15113 15.9 12.3 728 15117 done 1.53 - - 2837 - 2.53 0.039 2095 -557.3 392.7 - - 1275 - - - - - - - - - - -
15210 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15210 begin surface coast
15232 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15232 begin surface
SM 1.67 - - - - -11.27 12.23 0.035 31 -229.4 - - 1897 - 393.46 - - 1274 - - - - - - - -