Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 147.93 of 310.00 AH used of 24V (52.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.8 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 552.91 (SM_CC=552.90619)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 80 - - - 2135 - -194.6 -54.53 - 3171 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -7.4 8 104 roll -0.78 8.70 0.443 2532 281.8 2.45 0.086 3535 571.4 -194.6 -10.57 - 3784 -58.0 - - - - - - - 14.16 14.47 14.98
184 24.4 -16.8 27 192 done -0.78 0.03 0.352 2542 333.3 2.30 0.031 2145 -604.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.34 14.63 -
437 72.4 -19.0 76 444 roll -0.78 - - 2543 - 2.38 0.052 739 -590.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.61 -
523 86.4 -14.8 92 531 done -0.78 - - 2535 - 2.33 0.038 2142 602.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.62 -
777 134.6 -17.3 141 784 done -0.78 - - 2535 - - - 2142 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
1030 180.4 -18.8 190 1037 roll -0.78 - - 2534 - 2.35 0.052 752 -591.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.59 -
1065 186.4 -16.6 196 1073 done -0.78 0.05 0.283 2558 480.0 2.30 0.037 2147 606.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.34 14.62 -
1318 221.8 -14.2 245 1326 roll -0.78 - - 2548 - 2.40 0.060 3550 584.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.62 -
1344 225.5 -14.4 249 1352 done -0.78 - - 2548 - 2.30 0.031 2151 -608.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.64 -
1604 261.0 -13.2 291 1614 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.060 3548 594.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.48 -
1639 266.0 -13.7 298 1647 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.031 2152 -607.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.59 -
1890 300.1 -14.1 323 1899 roll -0.78 - - 2538 - 2.28 0.053 755 -612.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.62 -
1924 305.8 -14.9 330 1931 done -0.78 0.08 0.356 2549 137.5 2.25 0.037 2162 625.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.44 14.77 -
2171 337.9 -11.3 355 2172 done -0.78 - - 2549 - - - 2162 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
2411 361.4 -9.2 379 2412 done -0.78 - - 2549 - - - 2162 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
2651 385.8 -10.7 403 2660 roll -0.78 - - 2549 - 2.33 0.052 753 -604.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.75 -
2683 389.2 -11.0 409 2692 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.038 2151 629.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.82 -
2933 420.1 -13.3 435 2942 roll -0.78 - - 2531 - 2.33 0.062 3545 598.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.57 -
3045 434.2 -12.1 457 3054 done -0.78 0.05 0.409 2546 300.0 2.22 0.031 2141 -632.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.53 14.84 -
3294 463.6 -10.8 483 3298 roll -0.78 - - 2546 - 2.30 0.054 753 -603.5 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.74 -
3339 468.4 -9.2 492 3345 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.037 2154 622.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.80 -
3586 490.2 -8.9 517 3595 roll -0.78 - - 2528 - 2.33 0.062 3547 597.9 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.55 -
3688 499.4 -8.9 537 3697 done -0.78 0.08 0.333 2549 262.5 2.22 0.032 2149 -629.7 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.50 14.83 -
3937 525.1 -10.9 563 3946 roll -0.78 - - 2540 - 2.38 0.061 3545 586.6 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.70 -
3982 530.1 -10.5 572 3988 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.031 2148 -620.9 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.82 -
4230 556.6 -10.6 597 4231 done -0.78 - - 2540 - - - 2148 - -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
4469 580.4 -9.7 621 4470 done -0.78 - - 2540 - - - 2148 - -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - - -
4719 604.1 -9.3 644 4725 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.056 761 -595.3 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.71 -
4807 612.3 -8.9 662 4811 done -0.78 - - 2532 - 2.22 0.041 2141 621.6 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.76 -
5059 633.7 -8.3 676 5065 roll -0.78 0.05 0.458 2536 80.0 2.40 0.062 3556 589.6 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.70 14.66 -
5112 637.8 -7.0 687 5119 done -0.78 - - 2536 - 2.28 0.034 2157 -613.6 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.79 -
5359 656.7 -8.4 700 5365 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.056 755 -596.6 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.70 -
5407 661.2 -8.8 710 5412 done -0.78 0.08 0.345 2548 150.0 2.28 0.041 2162 617.1 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 14.43 14.76 -
5654 682.5 -8.8 723 5660 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.065 3552 584.0 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.65 -
5682 685.1 -9.1 729 5686 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.034 2151 -614.5 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.80 -
5929 708.3 -9.1 742 5936 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.057 752 -595.3 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.69 -
6002 715.0 -8.4 757 6010 done -0.78 0.08 0.356 2549 125.0 2.28 0.042 2152 614.0 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 14.39 14.72 -
6249 731.3 -6.3 770 6253 roll -0.78 - - 2540 - 2.40 0.066 3548 581.7 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.62 -
6332 736.6 -6.9 786 6337 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.035 2156 -618.7 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.74 -
6591 757.0 -8.4 802 6592 done -0.78 - - 2540 - - - 2155 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
6831 778.3 -8.9 814 6837 roll -0.78 - - 2530 - 2.42 0.067 3551 576.9 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.60 -
6873 782.4 -9.3 823 6878 done -0.78 0.05 0.399 2547 340.0 2.30 0.036 2145 -611.3 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.43 14.74 -
7131 803.5 -8.3 838 7135 roll -0.78 - - 2539 - 2.40 0.067 3535 579.2 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.52 -
7166 806.6 -8.5 845 7172 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.036 2146 -603.9 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.73 -
7413 826.8 -8.4 858 7419 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.060 754 -584.9 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.62 -
7441 829.4 -9.1 864 7446 done -0.78 0.08 0.360 2549 125.0 2.28 0.044 2138 607.0 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.34 14.69 -
7688 849.4 -8.5 877 7694 roll -0.78 - - 2540 - 2.45 0.068 3553 577.6 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.56 -
7721 852.6 -9.2 884 7728 done -0.78 - - 2540 - 2.33 0.037 2151 -601.7 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.71 -
7968 876.4 -10.1 897 7971 roll -0.78 - - 2540 - 2.40 0.060 750 -583.8 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.59 -
8049 885.2 -10.9 913 8056 done -0.78 0.05 0.428 2546 120.0 2.33 0.044 2160 605.2 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.35 14.66 -
8309 909.3 -8.8 929 8315 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.069 3557 587.0 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.50 -
8351 913.3 -8.8 938 8356 done -0.78 - - 2537 - 2.33 0.037 2152 -603.0 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.69 -
8609 935.1 -8.2 953 8610 done -0.78 - - 2537 - - - 2151 - -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - - -
8849 952.0 -6.7 965 8850 done -0.78 - - 2537 - - - 2151 - -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - - -
9089 968.6 -7.0 977 9095 roll -0.78 - - 2537 - 2.40 0.061 757 -580.8 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.54 -
9107 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9107 begin apogee
9114 970.0 -7.4 981 9390 done -0.17 0.62 0.223 2747 338.7 - - 1956 - - 270.40 1.607 2984 -2.8 0.315 - - - - - - 14.22 - 13.42
9391 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9391 begin climb
9393 979.6 - 995 9624 roll 0.78 0.77 0.142 3049 392.2 2.53 0.064 3351 551.4 194.6 221.57 1.730 2186 -3.6 0.376 - - - - - - 14.12 14.04 13.30
9660 958.2 14.0 1037 9666 done 0.78 - - 3060 - 2.42 0.044 1967 -571.9 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.27 -
9907 925.0 13.6 1050 9913 roll 0.78 - - 3070 - 2.45 0.072 543 -581.2 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.58 -
9935 920.8 13.7 1056 9939 done 0.78 0.08 0.375 3054 -200.0 2.33 0.046 1950 603.9 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.36 14.64 -
10187 890.3 12.0 1070 10193 roll 0.78 - - 3054 - 2.40 0.064 3358 586.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.65 -
10275 879.5 11.8 1088 10279 done 0.78 - - 3064 - 2.38 0.044 1947 -592.9 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.73 -
10522 851.7 12.0 1101 10528 roll 0.78 - - 3074 - 2.40 0.071 542 -585.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.66 -
10595 842.3 12.4 1116 10602 done 0.78 0.10 0.355 3050 -240.0 2.33 0.045 1962 609.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.35 14.73 -
10842 814.9 11.4 1129 10846 roll 0.78 - - 3049 - 2.38 0.065 3350 583.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.66 -
10916 805.5 11.9 1144 10923 done 0.78 - - 3059 - 2.38 0.044 1943 -591.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.73 -
11163 775.0 13.1 1157 11169 roll 0.78 - - 3058 - 2.40 0.063 3347 585.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.66 -
11246 763.2 13.7 1174 11251 done 0.78 0.08 0.435 3053 -62.5 2.35 0.043 1949 -594.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.32 14.73 -
11499 732.0 11.9 1188 11505 roll 0.78 - - 3053 - 2.40 0.062 3342 580.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.60 -
11561 724.3 11.5 1201 11566 done 0.78 - - 3062 - 2.35 0.043 1946 -594.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.72 -
11814 696.3 11.6 1215 11820 roll 0.78 - - 3073 - 2.40 0.070 541 -585.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.62 -
11907 684.6 12.2 1234 11914 done 0.78 0.10 0.361 3048 -250.0 2.33 0.044 1954 606.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.26 14.71 -
12155 658.0 10.8 1247 12161 roll 0.78 - - 3047 - 2.38 0.063 3348 585.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.57 -
12174 655.9 10.9 1251 12180 done 0.78 - - 3056 - 2.35 0.043 1947 -596.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.71 -
12434 627.6 10.6 1267 12440 roll 0.78 - - 3067 - 2.40 0.069 544 -584.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.59 -
12482 622.0 11.2 1277 12487 done 0.78 0.05 0.435 3055 -240.0 2.30 0.044 1953 612.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.38 14.70 -
12729 596.8 11.0 1291 12738 roll 0.78 - - 3056 - 2.38 0.063 3344 584.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.59 -
12772 591.3 12.0 1300 12780 done 0.78 - - 3064 - 2.38 0.042 1946 -587.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.67 -
13021 563.3 11.0 1325 13030 roll 0.78 - - 3074 - 2.40 0.069 543 -584.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.38 -
13063 558.4 11.8 1333 13073 done 0.78 0.10 0.346 3049 -250.0 2.30 0.044 1950 611.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.23 14.68 -
13313 532.3 9.8 1359 13322 roll 0.78 - - 3049 - 2.40 0.063 3343 580.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.57 -
13418 521.2 10.6 1380 13424 done 0.78 - - 3057 - 2.38 0.042 1946 -587.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.65 -
13665 495.8 10.2 1405 13675 roll 0.78 - - 3057 - 2.40 0.061 3337 579.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.35 -
13680 494.0 10.9 1408 13688 done 0.78 0.08 0.402 3051 -75.0 2.38 0.042 1946 -584.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.26 14.65 -
13928 471.0 9.0 1433 13929 done 0.86 0.08 0.248 3097 575.0 - - 1946 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.69 - -
14168 442.0 12.4 1457 14178 roll 0.86 0.08 0.392 3080 -212.5 2.40 0.058 3337 579.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.49 14.35 -
14370 418.8 10.6 1497 14379 done 0.86 - - 3089 - 2.35 0.042 1942 -593.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.64 -
14621 394.9 9.5 1523 14630 roll 0.90 - - 3100 - 2.40 0.068 538 -585.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.32 -
14645 392.4 9.6 1528 14652 done 0.90 - - 3100 - 2.33 0.041 1948 605.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.64 -
14893 367.0 11.2 1553 14902 roll 0.90 - - 3100 - 2.35 0.060 3340 592.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.38 -
14937 361.4 12.2 1562 14945 done 0.90 0.10 0.373 3086 -140.0 2.35 0.041 1949 -591.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.15 14.64 -
15184 335.6 10.6 1587 15188 roll 0.90 - - 3095 - 2.42 0.066 532 -585.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.54 -
15226 331.1 11.1 1595 15235 done 0.90 - - 3095 - 2.30 0.040 1953 617.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.66 -
15477 305.7 10.1 1621 15478 done 0.90 - - 3095 - - - 1953 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15717 280.7 9.9 1645 15727 roll 0.90 - - 3095 - 2.33 0.058 3338 594.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.28 -
15804 270.8 10.6 1662 15814 done 0.90 0.03 0.418 3096 - 2.40 0.039 1943 -581.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.06 14.41 -
16055 245.5 8.7 1691 16063 roll 1.00 0.08 0.253 3146 625.0 2.47 0.055 3353 570.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.66 14.54 -
16179 232.1 12.1 1714 16188 done 1.00 0.12 0.357 3125 -175.0 2.40 0.040 1946 -586.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.12 14.59 -
16436 207.6 10.1 1763 16443 roll 1.00 - - 3134 - 2.45 0.063 537 -575.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.53 -
16665 182.4 10.8 1807 16672 done 1.00 - - 3134 - 2.35 0.037 1945 599.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.53 -
16919 158.9 8.9 1856 16927 roll 1.09 - - 3145 - 2.40 0.061 540 -585.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.52 -
16945 156.6 8.9 1860 16953 done 1.17 0.10 0.206 3203 580.0 2.35 0.037 1962 605.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.45 14.54 -
17200 129.3 11.5 1909 17208 roll 1.17 0.10 0.398 3189 -140.0 2.42 0.058 543 -586.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.23 14.54 -
17272 120.8 12.6 1922 17280 done 1.17 - - 3189 - 2.33 0.036 1950 603.9 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.53 -
17529 92.8 10.8 1971 17536 roll 1.17 - - 3200 - 2.42 0.060 537 -583.9 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.52 -
17625 81.5 12.5 1989 17633 done 1.17 0.03 0.314 3178 -733.3 2.33 0.035 1951 606.9 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.12 14.54 -
17882 54.9 7.9 2038 17890 done 1.33 0.12 0.180 3248 583.3 - - 1951 - 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.57 - -
18137 27.8 10.9 2087 18145 roll 1.33 0.10 0.389 3236 -120.0 2.40 0.055 538 -588.8 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.27 14.57 -
18163 25.0 10.6 2091 18171 done 1.33 - - 3236 - 2.33 0.034 1954 607.7 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.57 -
18354 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18354 begin surface coast
18382 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18382 begin surface
SM 0.85 - - - - -8.24 7.60 0.095 124 16.3 0.28 0.070 2145 -10646.4 552.91 182.85 0.150 731 4.0 -0.002 - - - - - -