Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 65.91 of 91.80 AH used of 24V (28.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.62 of 61.20 AH used of 10V (46.70% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 292.40, SM_CC=250)
• GPS1 time: 103 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 118 done -0.97 - - 423 - - - 1966 - -146.6 -92.47 - 3430 - - - - - - - - - - -
121 6.4 -6.0 5 137 roll -0.97 11.10 0.135 2526 189.5 2.50 0.059 594 -548.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
155 20.6 -34.8 5 162 done 0.08 1.10 0.072 2762 214.5 2.53 0.054 1996 554.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
474 38.5 -8.6 21 476 done -0.48 0.55 0.051 2637 -227.3 - - 1999 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
780 60.1 -7.1 36 785 roll -0.77 0.25 0.049 2567 -280.0 2.55 0.063 3408 552.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
920 71.4 -8.0 42 925 done -0.77 - - 2567 - 2.50 0.049 2010 -559.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1237 95.1 -7.2 57 1238 done -0.77 - - 2567 - - - 2009 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1545 117.9 -7.4 72 1547 done -0.77 - - 2567 - - - 2009 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1855 141.2 -7.3 87 1856 done -0.77 - - 2567 - - - 2009 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2165 161.1 -6.0 102 2166 done -0.77 - - 2568 - - - 2009 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2473 178.2 -5.3 117 2474 done -0.77 - - 2567 - - - 2009 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2782 196.5 -6.1 132 2783 done -0.77 - - 2567 - - - 2009 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3092 217.0 -6.8 147 3093 done -0.77 - - 2567 - - - 2009 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3401 241.5 -8.0 162 3405 roll -0.77 - - 2567 - 2.58 0.064 3413 544.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3456 246.3 -8.5 164 3462 done -0.77 - - 2567 - 2.50 0.053 2018 -558.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3772 269.6 -6.7 180 3777 roll -0.77 - - 2567 - 2.55 0.066 3406 544.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3823 273.1 -6.6 182 3827 done -0.82 - - 2567 - 2.47 0.052 2024 -559.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4140 291.1 -5.2 197 4141 done -0.82 - - 2567 - - - 2024 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4448 307.5 -5.8 212 4449 done -0.82 - - 2567 - - - 2023 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4757 326.6 -6.5 227 4758 done -0.82 - - 2567 - - - 2021 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5067 348.4 -7.5 242 5068 done -0.82 - - 2567 - - - 2022 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5376 371.6 -7.4 257 5377 done -0.86 - - 2567 - - - 2022 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5685 393.0 -6.8 272 5690 roll -0.90 - - 2567 - 2.58 0.072 3412 538.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5714 394.9 -6.3 273 5720 done -0.96 0.15 0.061 2527 -266.7 2.47 0.059 2044 -553.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6031 418.4 -7.2 288 6036 roll -0.89 0.10 0.097 2548 210.0 2.55 0.073 3406 534.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6064 420.7 -6.5 289 6070 done -0.89 - - 2548 - 2.47 0.061 2045 -551.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6380 440.7 -6.2 305 6384 roll -0.89 - - 2548 - 2.65 0.075 588 -549.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6435 444.5 -7.1 307 6441 done -0.89 - - 2548 - 2.62 0.061 2054 559.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6751 465.7 -6.9 323 6752 done -0.89 - - 2548 - - - 2054 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7061 490.2 -8.1 338 7066 roll -0.89 - - 2548 - 2.75 0.080 583 -534.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7094 492.9 -7.9 339 7100 done -0.89 - - 2548 - 2.67 0.066 2050 549.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7410 514.8 -6.7 355 7411 done -0.89 - - 2548 - - - 2050 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7719 534.8 -6.1 370 7723 roll -0.89 - - 2548 - 2.75 0.084 587 -532.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7751 537.0 -6.6 371 7758 done -0.89 - - 2548 - 2.67 0.068 2047 546.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8068 553.9 -5.2 387 8072 roll -0.89 - - 2548 - 2.75 0.084 590 -529.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8108 556.4 -6.0 389 8112 done -0.89 - - 2548 - 2.67 0.071 2044 544.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8434 577.3 -7.0 405 8436 done -0.89 - - 2548 - - - 2045 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8744 598.4 -6.9 420 8748 roll -0.89 - - 2548 - 2.78 0.088 583 -525.9 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8788 601.7 -7.6 422 8793 done -0.89 - - 2548 - 2.67 0.073 2028 541.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9109 623.7 -6.9 438 9110 done -0.89 - - 2548 - - - 2028 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9418 647.6 -8.2 453 9423 roll -0.89 - - 2548 - 2.75 0.091 591 -522.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9469 652.1 -9.0 455 9473 done -0.89 - - 2548 - 2.65 0.075 2021 539.6 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9785 676.3 -7.5 470 9790 roll -0.89 - - 2548 - 2.62 0.089 3415 532.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9825 679.5 -7.9 472 9830 done -0.89 - - 2548 - 2.62 0.078 2022 -531.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10153 702.1 -7.1 488 10154 done -0.89 - - 2547 - - - 2022 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10461 723.4 -6.9 503 10462 done -0.89 - - 2548 - - - 2022 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10771 745.0 -7.0 518 10772 done -0.89 - - 2548 - - - 2022 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11080 766.4 -6.6 533 11081 done -0.89 - - 2547 - - - 2022 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11389 787.4 -6.9 548 11390 done -0.89 - - 2548 - - - 2022 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11699 810.9 -7.6 563 11703 roll -0.89 - - 2548 - 2.72 0.097 584 -528.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11726 813.1 -7.8 564 11731 done -0.89 - - 2548 - 2.70 0.079 2028 534.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12042 837.6 -7.9 579 12043 done -0.89 - - 2548 - - - 2028 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12352 862.0 -7.6 594 12356 roll -0.89 - - 2548 - 2.80 0.098 583 -516.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12384 864.8 -8.4 595 12391 done -0.89 - - 2548 - 2.70 0.080 2026 534.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12701 887.1 -6.7 611 12702 done -0.89 - - 2548 - - - 2026 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
13011 908.6 -6.8 626 13012 done -0.89 - - 2548 - - - 2026 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13319 927.2 -5.6 641 13321 done -0.89 - - 2548 - - - 2026 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13629 943.7 -5.6 656 13630 done -0.89 - - 2548 - - - 2026 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13939 963.6 -6.3 671 13940 done -0.89 - - 2548 - - - 2026 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
14247 985.2 -7.1 686 14248 done -0.89 - - 2548 - - - 2026 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
14326 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14326 begin apogee
14333 990.4 6.3 690 14473 done -0.33 0.60 0.089 2670 203.3 - - 2122 - - 137.07 1.652 2832 -4.2 0.269 - - - - - - - - -
14474 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14474 begin climb
14478 995.0 - 697 14633 roll 0.97 1.33 0.074 2948 209.0 2.80 0.089 3538 505.7 146.6 142.80 1.586 2234 -4.2 0.278 - - - - - - - - -
14673 986.5 6.6 706 14678 done 0.76 0.20 0.101 2912 -180.0 2.75 0.081 2119 -516.0 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14996 963.2 7.5 722 14997 done 0.70 - - 2912 - - - 2119 - 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15304 942.1 5.8 737 15315 done 0.65 0.12 0.107 2888 -200.0 - - 2118 - 153.1 7.93 1.322 2207 -3.4 0.257 - - - - - - - - -
15614 927.4 5.2 752 15667 done 0.70 - - 2888 - - - 2118 - 183.2 35.62 1.343 2085 -3.4 0.250 - - - - - - - - -
15963 908.4 5.9 769 15971 done 0.75 - - 2888 - - - 2118 - 188.5 7.05 1.299 2063 -3.1 0.231 - - - - - - - - -
16272 889.9 5.8 784 16287 roll 0.81 0.15 0.071 2924 240.0 2.83 0.092 3533 500.0 196.3 9.15 1.384 2031 -3.5 0.238 - - - - - - - - -
16312 887.1 7.1 785 16316 done 0.74 - - 2924 - 2.72 0.080 2120 -519.5 196.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16639 865.6 6.4 801 16641 done 0.70 0.12 0.102 2899 -208.3 - - 2120 - 196.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16949 849.7 5.2 816 16988 done 0.74 - - 2900 - - - 2120 - 225.8 31.00 1.464 1911 -3.9 0.238 - - - - - - - - -
17298 831.1 5.3 833 17331 done 0.84 0.12 0.071 2930 250.0 - - 2119 - 249.8 25.83 1.422 1813 -3.8 0.234 - - - - - - - - -
17627 808.6 6.8 849 17628 done 0.84 - - 2929 - - - 2119 - 249.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17936 785.6 7.7 864 17937 done 0.84 - - 2930 - - - 2119 - 249.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
18245 760.7 8.1 879 18246 done 0.84 - - 2930 - - - 2119 - 249.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
18555 735.2 8.1 894 18556 done 0.84 - - 2929 - - - 2119 - 249.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
18863 711.5 7.2 909 18865 done 0.84 - - 2929 - - - 2119 - 249.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
19173 690.3 6.5 924 19177 roll 0.84 - - 2930 - 2.70 0.097 708 -522.6 249.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
19200 688.4 6.8 925 19204 done 0.84 - - 2930 - 2.70 0.078 2137 529.3 249.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
19516 668.4 6.4 940 19517 done 0.84 - - 2930 - - - 2139 - 249.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
19825 647.7 6.7 955 19829 roll 0.84 - - 2930 - 2.78 0.093 703 -516.5 249.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
19852 645.6 6.8 956 19856 done 0.84 - - 2929 - 2.67 0.077 2123 531.8 249.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
20169 623.7 6.9 971 20170 done 0.84 - - 2930 - - - 2124 - 249.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
20477 601.0 7.6 986 20478 done 0.84 - - 2930 - - - 2124 - 249.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
20786 580.0 6.2 1001 20787 done 0.84 - - 2930 - - - 2123 - 249.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
21096 560.4 6.8 1016 21101 roll 0.84 - - 2930 - 2.72 0.092 706 -521.0 249.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
21124 558.4 7.0 1017 21128 done 0.84 - - 2930 - 2.67 0.077 2127 532.2 249.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
21439 537.9 6.5 1032 21440 done 0.84 - - 2930 - - - 2128 - 249.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
21751 517.0 7.1 1047 21752 done 0.84 - - 2930 - - - 2128 - 249.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
22058 492.7 8.1 1062 22062 roll 0.84 - - 2930 - 2.72 0.090 707 -522.4 249.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
22102 488.4 9.0 1064 22106 done 0.84 - - 2930 - 2.65 0.075 2124 534.7 249.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
22423 461.1 8.4 1080 22428 roll 0.84 - - 2930 - 2.65 0.086 3536 532.8 249.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
22451 458.6 10.3 1081 22456 done 0.84 - - 2930 - 2.67 0.072 2104 -536.3 249.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
22767 434.9 6.5 1096 22771 roll 0.84 - - 2930 - 2.60 0.084 710 -536.2 249.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
22790 433.0 7.6 1097 22794 done 0.84 - - 2930 - 2.62 0.070 2126 540.5 249.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
23111 415.0 4.8 1113 23152 done 0.91 - - 2930 - - - 2134 - 292.2 38.42 1.249 1640 -4.5 0.158 - - - - - - - - -
23462 393.8 6.9 1130 23463 done 0.91 - - 2930 - - - 2134 - 292.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
23772 373.1 6.6 1145 23774 done 0.95 0.10 0.066 2957 270.0 - - 2135 - 292.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
24080 348.7 8.4 1160 24084 roll 0.95 - - 2957 - 2.67 0.077 713 -532.6 292.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
24119 345.3 7.9 1162 24124 done 0.90 - - 2957 - 2.58 0.064 2116 543.8 292.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
24448 318.4 8.4 1178 24453 roll 0.86 0.12 0.094 2933 -200.0 2.60 0.071 3533 545.0 292.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
24481 315.3 7.4 1179 24487 done 0.90 - - 2933 - 2.60 0.058 2102 -550.4 292.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
24798 293.9 7.0 1195 24802 roll 0.95 - - 2933 - 2.55 0.074 707 -547.1 292.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
24844 290.4 6.9 1197 24848 done 0.95 - - 2933 - 2.55 0.060 2113 551.4 292.2 - - 1642 - - - - - - - - - - -
25171 267.3 6.5 1213 25173 done 0.99 0.12 0.058 2968 291.7 - - 2113 - 292.2 - - 1643 - - - - - - - - - - -
25481 242.2 8.4 1228 25485 roll 0.94 - - 2968 - 2.60 0.072 712 -538.8 292.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
25527 238.1 8.4 1230 25532 done 0.89 0.15 0.085 2938 -200.0 2.53 0.058 2106 551.0 292.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
25849 217.0 6.2 1246 25850 done 0.89 - - 2939 - - - 2106 - 292.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
26158 195.8 7.0 1261 26159 done 0.93 - - 2938 - - - 2106 - 292.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
26467 173.8 7.1 1276 26468 done 0.98 - - 2938 - - - 2106 - 292.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
26777 151.7 7.0 1291 26782 roll 1.03 0.15 0.054 2979 273.3 2.60 0.071 706 -538.5 292.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
26817 148.1 10.1 1293 26822 done 0.94 0.15 0.083 2949 -200.0 2.50 0.057 2097 556.4 292.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
27144 124.1 7.1 1309 27149 roll 0.94 - - 2949 - 2.60 0.065 3531 551.5 292.2 - - 1647 - - - - - - - - - - -
27173 121.8 8.3 1310 27177 done 0.94 - - 2949 - 2.60 0.053 2086 -555.8 292.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
27491 98.6 6.2 1325 27492 done 0.94 - - 2949 - - - 2086 - 292.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
27798 73.6 8.3 1340 27800 done 0.94 - - 2949 - - - 2086 - 292.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
28108 50.7 8.4 1355 28113 roll 0.94 - - 2949 - 2.65 0.063 3533 546.0 292.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
28152 46.9 9.1 1357 28161 done 0.94 - - 2949 - 2.58 0.052 2090 -559.3 292.2 3.80 0.588 1640 -2.6 0.022 - - - - - - - - -
28480 15.9 8.6 1373 28481 done 0.98 - - 2949 - - - 2091 - 292.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
28641 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28641 begin surface coast
28705 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28705 begin surface
SM 1.20 - - - - -10.60 11.12 0.041 420 -227.4 - - 1978 - 292.40 - - 1640 - - - - - - - -