prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.37 of 91.80 AH used of 24V (33.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.83 of 61.20 AH used of 10V (54.52% remains) | |
| • Surface angle -61.9 deg, depth 1.43 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 26.6 m at 621.0 m, depth 648 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 51 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.44 | - | - | 419 | - | - | - | 2150 | - | -146.6 | -60.65 | - | 2693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 2.8 | -3.2 | 3 | 127 | roll | -1.44 | 11.30 | 0.165 | 2425 | 177.5 | 2.65 | 0.066 | 702 | -546.4 | -146.6 | -26.20 | - | 3430 | -28.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 164 | 12.1 | -17.5 | 7 | 169 | done | -1.35 | 0.12 | 0.107 | 2448 | 191.7 | 2.53 | 0.048 | 2131 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 492 | 66.4 | -19.3 | 23 | 496 | roll | -1.28 | - | - | 2449 | - | 2.58 | 0.057 | 702 | -553.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 526 | 73.5 | -19.9 | 24 | 533 | done | -1.24 | 0.12 | 0.105 | 2472 | 191.7 | 2.53 | 0.049 | 2128 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 843 | 116.7 | -12.5 | 40 | 844 | done | -1.24 | - | - | 2472 | - | - | - | 2129 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | 149.6 | -9.4 | 55 | 1156 | roll | -1.24 | - | - | 2472 | - | 2.58 | 0.060 | 706 | -551.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1236 | 159.2 | -11.6 | 60 | 1240 | done | -1.24 | - | - | 2472 | - | 2.47 | 0.048 | 2102 | 565.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1558 | 196.6 | -11.6 | 80 | 1562 | roll | -1.24 | - | - | 2472 | - | 2.53 | 0.061 | 709 | -550.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1603 | 202.4 | -12.6 | 83 | 1607 | done | -1.24 | - | - | 2472 | - | 2.47 | 0.048 | 2102 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1928 | 239.9 | -11.0 | 104 | 1932 | roll | -1.24 | - | - | 2472 | - | 2.53 | 0.060 | 704 | -552.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1967 | 244.5 | -11.1 | 106 | 1972 | done | -1.24 | - | - | 2473 | - | 2.45 | 0.049 | 2082 | 562.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2291 | 284.2 | -13.2 | 127 | 2295 | roll | -1.24 | - | - | 2472 | - | 2.50 | 0.062 | 705 | -550.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2320 | 288.2 | -13.7 | 129 | 2324 | done | -1.24 | - | - | 2472 | - | 2.45 | 0.050 | 2079 | 560.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2646 | 332.4 | -13.2 | 150 | 2647 | done | -1.24 | - | - | 2473 | - | - | - | 2080 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2957 | 371.1 | -11.8 | 170 | 2961 | roll | -1.24 | - | - | 2472 | - | 2.50 | 0.065 | 707 | -549.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3020 | 378.6 | -12.6 | 174 | 3024 | done | -1.27 | - | - | 2473 | - | 2.42 | 0.052 | 2069 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3351 | 419.4 | -13.1 | 195 | 3352 | done | -1.27 | - | - | 2473 | - | - | - | 2070 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3664 | 458.3 | -12.0 | 215 | 3668 | roll | -1.27 | - | - | 2473 | - | 2.47 | 0.064 | 711 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3697 | 462.5 | -12.2 | 217 | 3701 | done | -1.31 | - | - | 2473 | - | 2.40 | 0.051 | 2059 | 561.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4016 | 498.4 | -11.4 | 237 | 4020 | roll | -1.31 | - | - | 2472 | - | 2.47 | 0.065 | 705 | -548.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4067 | 504.4 | -11.4 | 240 | 4072 | done | -1.36 | 0.12 | 0.061 | 2440 | -266.7 | 2.40 | 0.051 | 2051 | 560.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4390 | 546.0 | -12.5 | 260 | 4394 | roll | -1.32 | - | - | 2439 | - | 2.70 | 0.076 | 3530 | 547.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4463 | 556.3 | -12.4 | 264 | 4470 | done | -1.28 | 0.12 | 0.100 | 2463 | 200.0 | 2.70 | 0.064 | 2052 | -547.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4782 | 592.7 | -11.9 | 285 | 4787 | roll | -1.28 | - | - | 2463 | - | 2.78 | 0.077 | 3528 | 530.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4811 | 596.2 | -12.7 | 287 | 4816 | done | -1.28 | - | - | 2463 | - | 2.67 | 0.067 | 2065 | -547.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5137 | 633.7 | -11.4 | 308 | 5141 | roll | -1.28 | - | - | 2463 | - | 2.45 | 0.072 | 708 | -553.9 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5167 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5167 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5176 | 638.0 | 12.0 | 310 | 5313 | done | -0.33 | 0.93 | 0.081 | 2665 | 217.2 | - | - | 1871 | - | - | 132.48 | 1.246 | 2831 | -4.5 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5313 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5313 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5317 | 643.6 | - | 319 | 5462 | roll | 1.44 | 1.77 | 0.061 | 3060 | 223.2 | 2.75 | 0.074 | 448 | -517.5 | 146.6 | 133.80 | 1.200 | 2233 | -4.5 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5477 | 637.0 | 9.6 | 329 | 5491 | done | 1.35 | - | - | 3060 | - | 2.58 | 0.056 | 1852 | 544.2 | 155.5 | 9.65 | 1.018 | 2196 | -3.8 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5815 | 603.7 | 10.2 | 351 | 5820 | roll | 1.28 | 0.20 | 0.099 | 3018 | -210.0 | 2.58 | 0.072 | 3254 | 543.4 | 155.5 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5844 | 600.7 | 9.2 | 353 | 5868 | done | 1.31 | - | - | 3018 | - | 2.62 | 0.069 | 1850 | -535.9 | 173.1 | 16.60 | 1.111 | 2125 | -4.2 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6192 | 570.2 | 8.7 | 375 | 6225 | roll | 1.36 | - | - | 3018 | - | 2.70 | 0.071 | 3252 | 519.3 | 202.2 | 27.02 | 1.160 | 2005 | -4.4 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6261 | 563.9 | 8.9 | 379 | 6292 | done | 1.45 | 0.20 | 0.061 | 3065 | 235.0 | 2.60 | 0.069 | 1867 | -532.7 | 225.6 | 21.33 | 1.137 | 1912 | -4.4 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6608 | 525.2 | 11.6 | 401 | 6612 | roll | 1.39 | - | - | 3065 | - | 2.60 | 0.073 | 3258 | 535.0 | 225.6 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6658 | 518.3 | 12.5 | 404 | 6662 | done | 1.39 | - | - | 3065 | - | 2.53 | 0.067 | 1890 | -540.7 | 225.6 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6978 | 481.6 | 11.4 | 424 | 6979 | done | 1.35 | 0.15 | 0.108 | 3037 | -186.7 | - | - | 1890 | - | 225.6 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7290 | 449.8 | 10.4 | 444 | 7294 | roll | 1.35 | - | - | 3037 | - | 2.53 | 0.069 | 3254 | 539.1 | 225.6 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7357 | 442.5 | 10.7 | 448 | 7362 | done | 1.38 | - | - | 3037 | - | 2.53 | 0.062 | 1877 | -544.3 | 225.6 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7677 | 412.9 | 9.1 | 468 | 7702 | roll | 1.41 | - | - | 3038 | - | 2.62 | 0.065 | 3252 | 524.8 | 244.7 | 17.62 | 1.066 | 1833 | -4.3 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7750 | 405.6 | 10.2 | 472 | 7755 | done | 1.46 | 0.12 | 0.065 | 3067 | 241.7 | 2.50 | 0.060 | 1892 | -544.0 | 244.7 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8072 | 367.6 | 12.2 | 492 | 8076 | roll | 1.43 | - | - | 3068 | - | 2.53 | 0.065 | 3255 | 538.7 | 244.7 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8094 | 364.4 | 12.3 | 493 | 8100 | done | 1.40 | - | - | 3068 | - | 2.47 | 0.058 | 1896 | -550.2 | 244.7 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8414 | 326.8 | 11.9 | 514 | 8418 | roll | 1.37 | 0.12 | 0.102 | 3044 | -200.0 | 2.50 | 0.064 | 3255 | 543.6 | 244.7 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8453 | 322.1 | 11.3 | 516 | 8460 | done | 1.40 | - | - | 3045 | - | 2.42 | 0.056 | 1914 | -554.1 | 244.7 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8773 | 289.6 | 9.9 | 537 | 8774 | done | 1.41 | - | - | 3045 | - | - | - | 1914 | - | 246.7 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9085 | 259.4 | 9.2 | 557 | 9109 | roll | 1.43 | - | - | 3045 | - | 2.53 | 0.062 | 3249 | 527.7 | 263.8 | 17.73 | 0.948 | 1755 | -4.4 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9140 | 254.0 | 10.3 | 560 | 9145 | done | 1.48 | 0.10 | 0.067 | 3071 | 260.0 | 2.40 | 0.053 | 1926 | -551.2 | 263.8 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9459 | 218.2 | 11.0 | 580 | 9460 | done | 1.48 | - | - | 3071 | - | - | - | 1926 | - | 263.8 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9772 | 182.5 | 11.3 | 600 | 9776 | roll | 1.48 | - | - | 3071 | - | 2.45 | 0.062 | 3262 | 545.3 | 263.8 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9811 | 177.8 | 11.0 | 602 | 9817 | done | 1.48 | - | - | 3070 | - | 2.40 | 0.051 | 1923 | -557.9 | 263.8 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10146 | 143.1 | 10.5 | 623 | 10147 | done | 1.48 | - | - | 3071 | - | - | - | 1923 | - | 263.8 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10455 | 108.4 | 10.1 | 638 | 10459 | roll | 1.48 | - | - | 3071 | - | 2.42 | 0.060 | 3255 | 550.4 | 263.8 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10500 | 103.8 | 9.7 | 640 | 10516 | done | 1.49 | - | - | 3071 | - | 2.35 | 0.049 | 1937 | -560.9 | 269.9 | 6.88 | 0.737 | 1730 | -3.8 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10828 | 68.0 | 12.1 | 656 | 10832 | roll | 1.49 | - | - | 3071 | - | 2.42 | 0.060 | 3265 | 548.8 | 269.9 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10862 | 64.0 | 10.1 | 657 | 10868 | done | 1.49 | - | - | 3071 | - | 2.35 | 0.048 | 1937 | -565.1 | 269.9 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11178 | 27.3 | 11.8 | 673 | 11179 | done | 1.49 | - | - | 3071 | - | - | - | 1937 | - | 269.9 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11424 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11424 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11444 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11444 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.43 | - | - | - | - | -10.68 | - | - | 423 | - | - | - | 2145 | - | 300.00 | 16.02 | 0.755 | 1608 | -7.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||