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* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.86 of 150.00 AH used of 24V (75.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.44 of 100.00 AH used of 10V (82.56% remains) | |
| • Surface angle -39.7 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -10.5 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 3 s | • bottom range 12.5 m at 51.5 m, depth 64 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 33 | done | -1.95 | - | - | 231 | - | 0.03 | 4.382 | 2192 | - | -488.8 | -10.12 | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 24.44 | 26.08 |
| 36 | 0.9 | - | 1 | 73 | roll | -1.95 | 19.15 | 0.407 | 1745 | 79.1 | 2.10 | 0.142 | 1394 | -380.0 | -488.8 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.58 | 25.63 |
| 241 | 44.4 | -15.9 | 17 | 255 | done | -1.95 | - | - | 1745 | - | 1.92 | 0.122 | 2141 | 389.1 | -488.8 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.83 | 25.91 |
| 324 | 57.8 | -16.1 | 23 | 338 | done | -1.95 | - | - | 1745 | - | - | - | 2141 | - | -488.8 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.23 |
| 353 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 353 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 358 | 62.9 | -16.0 | 25 | 406 | roll | -0.56 | 5.03 | 0.223 | 2191 | 88.7 | 0.10 | 0.191 | 2095 | -460.0 | - | 29.08 | 4.559 | 2176 | -20.0 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 24.60 | 23.76 |
| 407 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 407 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 409 | 67.1 | - | 28 | 460 | roll | 1.95 | 8.65 | 0.122 | 2986 | 91.9 | 2.00 | 0.214 | 2805 | 355.0 | 488.8 | 28.83 | 4.452 | 1608 | -19.7 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 25.16 | 23.44 |
| 477 | 62.4 | 10.9 | 32 | 493 | done | 1.95 | - | - | 2986 | - | 1.88 | 0.102 | 2100 | -375.0 | 488.8 | 0.20 | 0.012 | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.02 | 25.08 |
| 555 | 50.2 | 15.0 | 38 | 570 | roll | 1.95 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.194 | 1325 | -365.6 | 488.8 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.21 | 25.59 |
| 587 | 45.2 | 15.7 | 40 | 602 | done | 1.95 | - | - | 2986 | - | 1.88 | 0.107 | 2051 | 386.2 | 488.8 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 25.36 | 25.44 |
| 666 | 33.2 | 15.3 | 46 | 680 | roll | 1.95 | - | - | 2986 | - | 2.17 | 0.214 | 2823 | 355.8 | 488.8 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.42 | 25.82 |
| 743 | 21.4 | 14.9 | 52 | 758 | done | 1.95 | - | - | 2986 | - | 1.85 | 0.102 | 2110 | -385.4 | 488.8 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.65 | 25.70 |
| 821 | 9.8 | 14.8 | 58 | 835 | roll | 1.95 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.189 | 1322 | -371.7 | 488.8 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.63 | 26.02 |
| 862 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 863 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 871 | 3.8 | 14.1 | 61 | 888 | done | -0.25 | 7.70 | 0.261 | 2324 | -86.0 | - | - | 2080 | - | -153.4 | -6.95 | - | 2360 | -110.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 24.53 | 25.75 |
| 889 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 889 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||