GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.59 of 91.80 AH used of 24V (34.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.90 of 61.20 AH used of 10V (26.64% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 30 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (4264 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 73 VBD -1.17 - - 291 - - - 2151 - -121.7 -52.30 - 2768 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -5.8 5 107 roll -1.17 11.48 0.169 2252 170.8 2.50 0.065 3540 555.6 -121.7 -10.52 - 3215 -42.5 - - - - - - - - - -
334 45.4 -15.0 30 341 done -1.17 - - 2252 - 2.42 0.039 2139 -578.9 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
651 80.8 -12.6 48 660 roll -1.17 - - 2252 - 2.45 0.054 3541 572.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
715 88.6 -11.8 51 723 done -1.17 - - 2252 - 2.40 0.040 2135 -585.8 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1038 125.5 -11.3 67 1055 done -1.17 - - 2252 - - - 2135 - -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1378 161.6 -9.5 81 1386 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.056 738 -513.6 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1459 168.6 -8.0 83 1467 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.037 2133 532.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1782 197.5 -9.4 91 1790 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.054 733 -509.1 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1802 199.8 -10.0 91 1811 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.038 2149 530.3 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2145 230.1 -8.5 100 2181 done -1.17 - - 2253 - - - 2148 - -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2506 263.7 -9.4 109 2514 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.055 733 -509.0 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2581 271.4 -10.1 110 2586 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.040 2143 532.1 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3027 316.2 -10.0 119 3186 done -1.17 - - 2252 - - - 2142 - -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3508 359.0 -9.0 122 3516 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.058 733 -506.8 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3588 366.9 -10.0 122 3597 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.041 2142 527.7 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3990 402.8 -8.8 125 3998 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.058 737 -505.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4025 405.8 -8.8 125 4034 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.042 2143 526.6 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4472 444.4 -8.7 128 4481 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.058 737 -505.8 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4497 446.5 -9.3 128 4506 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.042 2143 526.6 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4955 484.0 -8.1 131 5113 done -1.17 - - 2252 - - - 2142 - -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5435 524.1 -8.2 134 5444 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.059 735 -506.1 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5460 526.5 -10.2 134 5469 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.042 2143 527.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5917 571.8 -9.9 137 5926 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.060 737 -505.8 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5943 574.2 -10.2 137 5951 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.043 2150 523.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6400 610.2 -7.4 140 6408 roll -1.17 - - 2252 - 2.80 0.060 733 -506.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6486 616.1 -6.4 140 6495 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.044 2149 524.4 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6882 644.3 -7.2 143 6891 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.061 740 -506.8 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6917 647.3 -8.9 143 6926 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.044 2143 525.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7365 687.6 -9.2 146 7373 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.062 742 -504.0 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7440 695.0 -10.2 146 7449 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.044 2148 520.7 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7847 730.2 -8.6 149 7856 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.061 741 -506.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7887 734.0 -9.7 149 7896 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.044 2146 526.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8330 771.6 -8.3 152 8338 roll -1.17 - - 2252 - 2.80 0.062 736 -503.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8355 773.5 -7.2 152 8364 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.043 2154 525.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8812 805.9 -7.1 155 8972 done -1.17 - - 2252 - - - 2152 - -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
9292 838.3 -6.8 158 9301 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.062 736 -509.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9338 841.5 -6.7 158 9346 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.044 2144 527.3 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9775 873.5 -7.4 161 9783 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.062 740 -505.0 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9830 877.7 -7.5 161 9839 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.044 2144 525.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10257 907.5 -7.0 164 10266 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.062 740 -505.0 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10303 910.7 -7.4 164 10311 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.045 2143 525.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10740 941.0 -7.1 167 10748 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.063 740 -510.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10810 946.5 -7.0 167 10819 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.046 2144 525.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
11223 977.6 -7.6 170 11231 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.063 741 -510.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
11258 980.7 -9.2 170 11267 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.046 2144 525.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
11376 990.3 8.0 170 11546 done -0.31 0.95 0.105 2442 200.0 - - 2144 - - 111.12 1.380 2715 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
11547 993.6 1.9 172 11659 roll 1.17 1.55 0.081 2768 210.3 2.33 0.066 3385 532.6 121.7 104.00 1.369 2220 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
11685 986.8 7.9 172 11695 done 1.17 - - 2768 - 2.50 0.044 1981 -561.6 124.7 2.55 1.388 2206 -5.5 0.414 - - - - - - - - -
12031 955.6 9.0 175 12040 roll 1.17 - - 2768 - 2.55 0.061 3384 550.2 124.7 - - 2206 - - - - - - - - - - -
12092 949.5 9.5 175 12101 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.044 1974 -570.9 124.7 - - 2206 - - - - - - - - - - -
12514 910.7 9.1 178 12522 roll 1.17 - - 2768 - 2.55 0.061 3385 553.3 124.7 - - 2205 - - - - - - - - - - -
12560 906.4 9.8 178 12568 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.045 1974 -571.3 124.7 - - 2205 - - - - - - - - - - -
12997 868.3 8.6 181 13005 roll 1.17 - - 2768 - 2.55 0.061 3383 552.5 124.7 - - 2205 - - - - - - - - - - -
13077 860.9 9.9 181 13086 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.046 1974 -570.4 124.7 - - 2205 - - - - - - - - - - -
13480 824.5 9.2 184 13488 roll 1.17 - - 2768 - 2.55 0.061 3388 554.5 124.7 - - 2205 - - - - - - - - - - -
13561 816.3 9.5 184 13570 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.045 1974 -572.5 124.7 - - 2204 - - - - - - - - - - -
13963 778.2 9.5 187 13971 roll 1.17 - - 2768 - 2.55 0.061 3388 554.5 124.7 - - 2205 - - - - - - - - - - -
13998 774.9 8.9 187 14007 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.046 1976 -571.7 124.7 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14445 737.5 8.3 190 14454 roll 1.17 - - 2768 - 2.55 0.062 3386 552.9 124.7 - - 2205 - - - - - - - - - - -
14521 730.6 8.5 190 14530 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.046 1976 -570.9 124.7 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14928 697.3 8.2 193 14936 roll 1.17 - - 2770 - 2.55 0.062 3389 554.1 124.7 - - 2205 - - - - - - - - - - -
14968 693.4 9.2 193 14977 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.046 1976 -572.1 124.7 - - 2204 - - - - - - - - - - -
15411 653.1 9.2 196 15419 roll 1.17 - - 2768 - 2.55 0.062 3388 553.7 124.7 - - 2205 - - - - - - - - - - -
15471 647.2 9.7 196 15480 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.046 1976 -571.7 124.7 - - 2204 - - - - - - - - - - -
15893 610.3 8.6 199 15902 roll 1.17 - - 2768 - 2.55 0.062 3388 553.7 124.7 - - 2204 - - - - - - - - - - -
16005 600.0 9.4 199 16013 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.045 1975 -572.1 124.7 - - 2204 - - - - - - - - - - -
16376 569.8 8.1 202 16384 roll 1.17 - - 2768 - 2.53 0.061 3385 557.3 124.7 - - 2205 - - - - - - - - - - -
16437 564.3 10.0 202 16445 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.045 1974 -571.3 124.7 - - 2205 - - - - - - - - - - -
16859 527.8 8.7 205 16867 roll 1.17 - - 2769 - 2.55 0.061 3392 556.1 124.7 - - 2205 - - - - - - - - - - -
16909 523.4 7.7 205 16918 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.045 1975 -573.7 130.5 4.00 1.210 2184 -5.2 0.241 - - - - - - - - -
17342 487.4 8.2 208 17351 roll 1.18 - - 2768 - 2.53 0.061 3384 556.9 130.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
17383 483.8 8.8 208 17392 done 1.18 - - 2769 - 2.47 0.045 1972 -571.7 130.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
17825 447.2 8.4 211 17834 roll 1.18 - - 2768 - 2.53 0.060 3385 558.5 130.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
17881 442.4 8.4 211 17889 done 1.18 - - 2769 - 2.45 0.045 1974 -575.9 130.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
18309 412.8 6.7 214 18338 roll 1.18 - - 2768 - 2.62 0.058 3390 540.5 160.0 24.38 1.078 2063 -4.9 0.200 - - - - - - - - -
18394 405.8 9.3 214 18403 done 1.21 - - 2768 - 2.50 0.044 1974 -566.4 160.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
18791 371.6 8.6 217 18800 roll 1.21 - - 2768 - 2.53 0.058 3385 557.7 160.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
18832 367.9 7.9 217 18840 done 1.21 - - 2768 - 2.45 0.044 1974 -575.9 162.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
19274 333.1 7.6 220 19433 done 1.22 - - 2768 - - - 1974 - 171.0 8.25 1.069 2018 -5.2 0.172 - - - - - - - - -
19754 295.1 7.8 223 19793 done 1.23 - - 2768 - - - 1974 - 175.8 3.33 1.099 1998 -6.0 0.171 - - - - - - - - -
20117 267.6 6.9 232 20141 roll 1.23 - - 2768 - 2.60 0.056 3385 542.7 199.7 19.00 0.984 1902 -5.1 0.146 - - - - - - - - -
20183 262.3 9.4 233 20191 done 1.26 - - 2768 - 2.50 0.044 1971 -565.6 199.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
20519 235.2 8.3 242 20557 done 1.26 - - 2768 - - - 1972 - 199.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
20879 205.1 8.5 251 20888 roll 1.26 - - 2768 - 2.75 0.063 557 -514.5 199.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20930 200.6 7.8 252 20939 done 1.26 - - 2768 - 2.65 0.038 1981 537.4 204.3 3.35 1.019 1881 -5.7 0.119 - - - - - - - - -
21241 172.2 9.7 260 21249 roll 1.26 - - 2768 - 2.50 0.057 3385 561.6 204.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21337 162.7 9.7 262 21346 done 1.26 - - 2768 - 2.47 0.043 1969 -573.3 204.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21666 134.0 8.1 275 21682 done 1.26 - - 2768 - - - 1969 - 204.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21987 112.1 7.0 291 22026 done 1.26 - - 2768 - - - 1969 - 225.9 16.77 0.860 1794 -5.2 0.072 - - - - - - - - -
22326 89.3 5.6 308 22388 done 1.29 0.12 0.064 2797 241.7 - - 1969 - 281.1 42.35 0.817 1569 -5.3 0.062 - - - - - - - - -
22687 57.0 10.2 326 22708 done 1.35 - - 2797 - - - 1969 - 281.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
23011 28.8 8.9 353 23022 roll 1.35 - - 2797 - 2.72 0.062 563 -516.9 281.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
23076 23.4 8.1 359 23088 done 1.35 - - 2797 - 2.62 0.036 1976 539.3 281.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -