ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 140.10 of 350.00 AH used of 24V (59.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -4.5 deg, depth 14.31 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 20.7 m at 19.3 m depth, ceiling -1.4 m (m = 1.03, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3072.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3072.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 21 done -0.93 - - 2802 - 0.08 0.962 2298 - -107.1 -9.10 0.012 3218 - - - - - - - - 15.02 12.93 15.00
24 - - - 30 roll -0.93 0.88 0.073 2484 -361.4 2.45 0.073 909 -566.9 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.65 14.48 14.66
259 51.7 -18.9 34 266 done -0.93 - - 2473 - 2.58 0.071 2305 541.1 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
609 106.0 -16.1 48 616 roll -0.93 - - 2463 - 2.67 0.105 3723 531.1 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 14.38 15.13
644 112.0 -17.5 53 652 done -0.93 0.15 0.269 2499 240.0 2.50 0.044 2300 -569.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.14 14.66 14.33
1002 165.3 -14.8 68 1008 roll -0.93 - - 2499 - 2.53 0.074 902 -552.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.12
1029 169.7 -15.8 72 1036 done -0.93 - - 2490 - 2.58 0.067 2315 547.7 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.56 14.48 14.61
1395 226.7 -15.6 85 1396 done -0.93 - - 2490 - - - 2315 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1730 278.2 -15.3 91 1731 done -0.93 - - 2491 - - - 2315 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2066 327.5 -14.5 97 2067 done -0.93 - - 2490 - - - 2315 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2402 375.0 -14.1 103 2408 roll -0.93 - - 2491 - 2.62 0.073 895 -542.0 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
2472 385.7 -15.2 113 2479 done -0.93 - - 2480 - 2.58 0.066 2304 546.1 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.55
2849 443.1 -15.1 125 2850 done -0.93 - - 2480 - - - 2304 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.14
3185 495.1 -15.5 131 3192 roll -0.93 - - 2480 - 2.60 0.072 895 -541.9 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.12 14.31 15.14
3220 500.3 -15.0 136 3227 done -0.93 0.10 0.257 2495 150.0 2.60 0.066 2311 544.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.09 14.47 14.25
3577 549.2 -13.6 145 3585 roll -0.93 - - 2495 - 2.60 0.073 898 -543.5 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 14.29 15.14
3633 556.7 -13.3 153 3641 done -0.93 - - 2491 - 2.58 0.066 2305 545.3 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.41 14.33 14.47
4026 606.4 -12.4 167 4027 done -0.93 - - 2489 - - - 2305 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
4362 649.5 -13.1 173 4363 done -0.93 - - 2489 - - - 2305 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
4698 695.2 -13.6 179 4704 roll -0.93 - - 2488 - 2.60 0.073 903 -539.2 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.97 14.27 14.99
4753 703.0 -14.0 187 4760 done -0.93 - - 2478 - 2.55 0.064 2299 547.5 -107.1 - - 3216 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.54
5144 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5144 begin apogee
5150 756.5 -13.3 201 5276 done -0.23 0.93 0.215 2725 265.6 0.12 0.135 2127 -1433.3 - 123.18 3.084 2781 -3.5 0.175 - - - - - - 14.10 13.55 12.19
5277 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5277 begin loiter
5594 765.4 -1.5 209 5595 done -0.22 - - 2725 - - - 2127 - 2.9 - - 2775 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
6264 776.3 -1.6 221 6273 done -0.22 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 7.20 2.447 2756 -2.6 0.169 - - - - - - 15.16 14.64 13.12
6936 786.3 -0.7 233 6937 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.22 15.24 15.24
7608 791.8 - 245 7609 done -0.21 - - 2725 - - - 2126 - 6.0 - - 2755 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
8280 791.9 - 257 8281 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2755 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
8952 791.9 - 269 8953 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.30
9624 791.9 - 281 9625 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
10297 792.0 - 293 10297 done -0.21 - - 2725 - - - 2126 - 6.0 - - 2755 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
10968 792.0 - 305 10969 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
11640 792.0 - 317 11641 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
12312 792.0 - 329 12313 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
12984 792.1 - 341 12985 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
13656 792.1 - 353 13657 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
14328 792.1 - 365 14329 done -0.21 - - 2726 - - - 2127 - 6.0 - - 2755 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
15000 792.2 - 377 15001 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
15672 792.2 - 389 15673 done -0.21 - - 2725 - - - 2126 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
16344 792.2 - 401 16345 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
17016 792.3 - 413 17017 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2757 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
17688 792.3 - 425 17689 done -0.21 - - 2724 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18360 792.3 - 437 18361 done -0.21 - - 2725 - - - 2126 - 6.0 - - 2755 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19032 792.4 - 449 19033 done -0.21 - - 2725 - - - 2126 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
19705 792.4 - 461 19706 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
20376 792.4 - 473 20377 done -0.21 - - 2725 - - - 2126 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21048 792.4 - 485 21049 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21720 792.5 - 497 21721 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22392 792.5 - 509 22393 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2755 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23064 792.5 - 521 23065 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23736 792.5 - 533 23737 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24408 792.6 - 545 24409 done -0.21 - - 2725 - - - 2126 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25080 792.6 - 557 25081 done -0.21 - - 2725 - - - 2126 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25752 792.6 - 569 25753 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26424 792.6 - 581 26425 done -0.21 - - 2724 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27096 792.6 - 593 27097 done -0.21 - - 2725 - - - 2126 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27768 792.6 - 605 27769 done -0.21 - - 2725 - - - 2126 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28440 792.6 - 617 28441 done -0.21 - - 2725 - - - 2126 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29112 792.6 - 629 29113 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29785 792.6 - 641 29786 done -0.21 - - 2725 - - - 2126 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
30457 792.6 - 653 30457 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
31128 792.5 - 665 31129 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
31800 792.5 - 677 31801 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32472 792.5 - 689 32473 done -0.21 - - 2725 - - - 2126 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
33144 793.3 -0.1 701 33145 done -0.21 - - 2725 - - - 2126 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
33816 793.3 - 713 33817 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
34488 793.3 - 725 34489 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
35160 793.2 - 737 35161 done -0.21 - - 2725 - - - 2126 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
35832 793.2 - 749 35833 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36504 793.2 - 761 36505 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37176 793.2 - 773 37177 done -0.21 - - 2725 - - - 2126 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37848 793.1 - 785 37849 done -0.21 - - 2725 - - - 2126 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
38520 792.7 - 797 38521 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39192 792.6 - 809 39193 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39864 792.6 - 821 39865 done -0.21 - - 2725 - - - 2126 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40536 792.6 - 833 40537 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41209 792.5 - 845 41209 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
41880 792.6 - 857 41881 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
42552 792.6 - 869 42553 done -0.21 - - 2725 - - - 2126 - 6.0 - - 2755 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
43224 792.6 - 881 43225 done -0.21 - - 2725 - - - 2126 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
43896 792.6 - 893 43897 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
44568 792.6 - 905 44569 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
45241 792.5 - 917 45241 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
45912 792.5 - 929 45913 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
46584 792.5 - 941 46585 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
47256 792.5 - 953 47257 done -0.21 - - 2725 - - - 2126 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
47928 792.4 - 965 47929 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48600 792.4 - 977 48601 done -0.21 - - 2725 - - - 2126 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49272 792.4 - 989 49273 done -0.21 - - 2725 - - - 2126 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49944 792.4 - 1001 49945 done -0.21 - - 2725 - - - 2126 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
50616 792.3 - 1013 50617 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51288 792.4 - 1025 51289 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2755 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51960 792.4 - 1037 51961 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
52632 792.3 - 1049 52633 done -0.21 - - 2725 - - - 2126 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
53304 792.4 - 1061 53305 done -0.21 - - 2725 - - - 2126 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53976 792.3 - 1073 53977 done -0.21 - - 2725 - - - 2126 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
54648 792.3 - 1085 54649 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
55320 792.3 - 1097 55321 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
55992 792.3 - 1109 55993 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
56664 792.3 - 1121 56665 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
57336 792.3 - 1133 57337 done -0.21 - - 2725 - - - 2126 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58008 792.4 - 1145 58009 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2755 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58680 792.4 - 1157 58681 done -0.21 - - 2725 - - - 2126 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
59352 792.4 - 1169 59353 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
60024 792.5 - 1181 60025 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
60696 792.6 - 1193 60697 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2755 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
61368 792.7 - 1205 61369 done -0.21 - - 2725 - - - 2126 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
62040 792.7 - 1217 62041 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
62712 792.7 - 1229 62713 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
63384 792.7 - 1241 63385 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
64056 792.7 - 1253 64057 done -0.21 - - 2725 - - - 2126 - 6.0 - - 2757 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
64728 792.7 - 1265 64729 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
65400 792.7 - 1277 65401 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
66072 792.7 - 1289 66073 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
66744 792.7 - 1301 66745 done -0.21 - - 2725 - - - 2126 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
67416 792.7 - 1313 67417 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
68088 792.7 - 1325 68089 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
68760 792.7 - 1337 68761 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
69432 792.7 - 1349 69433 done -0.21 - - 2724 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
70104 792.7 - 1361 70105 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
70776 792.7 - 1373 70777 done -0.21 - - 2725 - - - 2126 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
71448 792.7 - 1385 71449 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
72120 792.7 - 1397 72121 done -0.21 - - 2725 - - - 2126 - 6.0 - - 2755 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
72792 792.7 - 1409 72793 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
73464 792.7 - 1421 73465 done -0.21 - - 2725 - - - 2126 - 6.0 - - 2755 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
74136 792.7 - 1433 74137 done -0.21 - - 2725 - - - 2126 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
74808 792.7 - 1445 74809 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
75480 792.7 - 1457 75481 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
76152 792.7 - 1469 76153 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
76824 792.7 - 1481 76825 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
77496 792.7 - 1493 77497 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
78169 792.7 - 1505 78169 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
78840 792.7 - 1517 78841 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
79512 792.7 - 1529 79513 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
80184 792.7 - 1541 80185 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
80856 792.7 - 1553 80857 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
81528 792.7 - 1565 81529 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
82200 792.7 - 1577 82201 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
82872 792.7 - 1589 82873 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
83544 792.7 - 1601 83545 done -0.21 - - 2725 - - - 2126 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
84216 792.7 - 1613 84217 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
84888 792.7 - 1625 84889 done -0.21 - - 2725 - - - 2126 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
85560 792.7 - 1637 85561 done -0.21 - - 2725 - - - 2126 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
86232 792.7 - 1649 86233 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
86904 792.7 - 1661 86905 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
87576 792.7 - 1673 87577 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
88248 792.7 - 1685 88249 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
88920 792.7 - 1697 88921 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
89592 792.7 - 1709 89593 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
90264 792.7 - 1721 90265 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
90936 792.7 - 1733 90937 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
91608 792.8 - 1745 91609 done -0.21 - - 2725 - - - 2127 - 6.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
91662 end loiter: LOITER_COMPLETE
91662 begin climb
91664 792.8 - 1746 91806 roll 0.93 1.23 0.131 3109 312.2 2.80 0.090 738 -496.1 107.1 130.00 3.077 2345 -3.2 0.165 - - - - - - 14.09 13.59 12.13
91924 778.1 8.2 1783 91932 done 0.93 - - 3109 - 2.53 0.054 2099 537.9 107.1 - - 2338 - - - - - - - - 14.16 14.06 14.19
92281 751.3 7.4 1792 92288 roll 0.94 - - 3115 - 2.55 0.086 745 -531.0 107.1 - - 2334 - - - - - - - - 14.91 14.39 14.94
92317 748.7 7.1 1797 92323 done 0.97 - - 3114 - 2.42 0.057 2100 559.9 107.1 - - 2331 - - - - - - - - 14.58 14.51 14.62
92674 722.7 7.3 1806 92680 roll 0.99 - - 3115 - 2.62 0.096 3511 538.5 107.1 - - 2331 - - - - - - - - 14.98 14.49 15.00
92764 715.3 8.8 1819 92772 done 0.99 - - 3114 - 2.42 0.044 2128 -571.5 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.85
93121 689.5 7.2 1828 93122 done 1.01 - - 3113 - - - 2128 - 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
93457 665.5 7.1 1834 93464 roll 1.04 - - 3114 - 2.65 0.090 700 -538.9 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 15.12 14.47 15.15
93499 662.5 7.4 1840 93506 done 1.06 - - 3116 - 2.47 0.055 2106 569.2 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.73
93849 636.1 7.5 1848 93856 roll 1.07 - - 3115 - 2.60 0.094 3505 538.1 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.13 14.48 15.16
93898 632.1 8.4 1855 93907 done 1.07 - - 3116 - 2.47 0.045 2093 -571.7 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.79
94241 608.7 6.6 1862 94248 roll 1.11 0.15 0.116 3179 420.0 2.58 0.089 698 -540.7 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.78 14.44 14.88
94277 605.9 7.9 1867 94284 done 1.11 - - 3179 - 2.50 0.057 2107 563.6 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
94633 576.9 8.0 1876 94640 roll 1.11 - - 3179 - 2.60 0.096 3505 537.7 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.12 14.44 15.18
94697 571.1 9.3 1885 94703 done 1.11 - - 3188 - 2.47 0.045 2088 -573.7 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.69
95081 538.1 8.6 1898 95088 roll 1.11 0.15 0.275 3156 -213.3 2.67 0.095 3515 534.5 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.33 14.43 14.62
95116 535.3 7.9 1903 95124 done 1.11 - - 3163 - 2.50 0.046 2093 -568.8 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.81
95473 508.1 7.6 1912 95480 roll 1.12 - - 3173 - 2.58 0.089 701 -539.5 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.12 14.39 15.15
95508 505.5 7.4 1917 95515 done 1.14 - - 3173 - 2.50 0.057 2108 562.8 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.69
95865 476.6 8.3 1926 95872 roll 1.14 - - 3179 - 2.65 0.090 694 -533.6 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.14 14.38 15.16
95998 465.0 8.5 1945 96005 done 1.14 - - 3179 - 2.53 0.057 2107 558.5 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.78
96369 434.0 8.3 1956 96370 done 1.14 - - 3179 - - - 2107 - 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
96706 404.0 8.9 1962 96712 roll 1.14 - - 3185 - 2.62 0.090 704 -535.5 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.05
96796 396.1 8.6 1975 96804 done 1.14 - - 3185 - 2.47 0.055 2100 565.2 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.66
97153 366.4 8.3 1984 97160 roll 1.14 - - 3186 - 2.62 0.093 3509 537.8 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.14 14.38 15.16
97237 358.8 9.0 1996 97244 done 1.14 - - 3185 - 2.50 0.044 2089 -568.0 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
97601 329.8 8.0 2006 97608 roll 1.14 - - 3185 - 2.67 0.093 3513 533.3 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.14 14.36 15.16
97650 325.5 9.0 2013 97658 done 1.14 - - 3185 - 2.50 0.045 2093 -568.0 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.78
97993 300.3 7.1 2020 98000 roll 1.16 - - 3185 - 2.67 0.093 3513 531.8 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.14 14.36 15.16
98021 298.2 7.3 2024 98028 done 1.18 - - 3186 - 2.50 0.046 2090 -569.2 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.65
98385 274.4 6.4 2034 98392 roll 1.22 - - 3181 - 2.65 0.091 3500 532.1 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.14 14.36 15.16
98427 271.6 6.7 2040 98435 done 1.26 - - 3186 - 2.47 0.046 2094 -569.2 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.60 14.55 14.66
98777 252.9 5.2 2048 98849 roll 1.33 0.15 0.136 3241 366.7 2.60 0.093 3506 543.1 167.3 65.53 2.638 2098 -3.4 0.067 - - - - - - 14.66 13.95 12.95
98882 244.1 11.0 2056 98890 done 1.33 - - 3252 - 2.58 0.046 2076 -554.3 167.3 - - 2095 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.41
99225 203.7 12.0 2063 99226 done 1.33 - - 3252 - - - 2076 - 167.3 - - 2090 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
99561 159.6 14.3 2074 99568 roll 1.33 - - 3252 - 2.70 0.097 3504 528.9 167.3 - - 2088 - - - - - - - - 15.05 14.43 15.08
99652 145.8 15.1 2087 99660 done 1.33 0.17 0.289 3222 -176.5 2.50 0.046 2088 -566.4 167.3 - - 2088 - - - - - - - - 14.19 14.64 14.38
100009 105.1 10.0 2102 100016 roll 1.33 - - 3229 - 2.60 0.093 696 -535.4 167.3 - - 2086 - - - - - - - - 15.09 14.36 15.12
100044 101.7 9.6 2107 100052 done 1.33 - - 3229 - 2.53 0.060 2108 558.1 167.3 - - 2085 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.80
100403 64.1 9.9 2122 100408 roll 1.33 - - 3235 - 2.62 0.093 693 -540.1 167.3 - - 2084 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.04
100464 58.6 8.1 2131 100472 done 1.33 - - 3235 - 2.55 0.062 2115 557.6 167.3 - - 2082 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.72
100823 19.3 12.6 2146 100828 roll 1.33 - - 3235 - 2.58 0.097 3515 542.6 167.3 - - 2081 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
100890 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100890 begin subsurface finish
100898 9.2 13.9 2156 100928 done - 1.65 0.237 2806 -260.0 - - 2097 - 3.2 -26.98 0.008 2770 -25.5 5.939 - - - - 1 - 14.21 12.93 14.57
100928 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100928 begin surface