DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.17 of 350.00 AH used of 24V (73.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.6 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 84 VBD -0.92 - - 157 - - - 2462 - -136.3 -62.78 - 2786 - - - - - - - - - - -
87 3.0 -2.2 6 118 roll -0.92 12.35 0.402 2792 213.4 2.47 0.084 1069 -564.0 -136.3 -12.00 - 3265 -39.9 - - - - - - - 14.12 14.44 14.75
314 40.9 -16.5 47 324 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.060 2435 573.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.47 -
620 88.9 -14.4 58 627 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.090 3780 560.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.45 -
666 95.4 -13.0 66 673 done -0.92 - - 2781 - 2.20 0.050 2456 -601.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.63 -
994 139.7 -13.1 82 995 done -0.92 - - 2786 - - - 2456 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
1293 176.2 -11.6 97 1299 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.090 3781 552.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.47 -
1394 188.9 -12.9 116 1402 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.050 2447 -600.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.63 -
1700 225.9 -11.7 132 1701 done -0.92 - - 2785 - - - 2447 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2000 261.2 -11.6 147 2009 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.089 3781 555.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.48 -
2032 265.1 -11.9 152 2039 done -0.92 - - 2784 - 2.22 0.050 2444 -602.3 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.65 -
2352 300.6 -11.1 170 2353 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2654 334.1 -11.3 185 2661 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.088 3781 557.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.50 -
2679 337.4 -11.9 189 2686 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.048 2442 -608.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.66 -
3006 374.9 -11.4 208 3012 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.087 3781 557.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.50 -
3053 380.3 -11.5 216 3060 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.048 2452 -604.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.65 -
3378 416.1 -10.9 235 3379 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3680 448.5 -10.7 250 3686 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.086 3780 558.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
3725 453.7 -11.3 258 3732 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.049 2446 -606.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.66 -
4051 487.7 -10.2 277 4057 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.086 3786 558.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
4080 491.1 -12.0 282 4086 done -0.92 - - 2784 - 2.20 0.048 2447 -608.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.68 -
4401 524.5 -10.7 300 4402 done -0.92 - - 2785 - - - 2447 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4701 555.5 -9.9 315 4702 done -0.92 - - 2785 - - - 2447 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5001 586.4 -10.7 330 5002 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5302 617.8 -10.3 345 5303 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5604 647.9 -10.1 360 5605 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5901 677.3 -9.9 375 5902 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6057 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6057 begin apogee
6063 693.2 -10.0 383 6180 done -0.18 0.90 0.237 3029 271.1 - - 2446 - - 110.53 1.706 2709 -5.1 0.385 - - - - - - 14.22 - 13.42
6182 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6182 begin climb
6184 696.3 - 389 6310 roll 0.92 1.10 0.155 3381 320.0 2.62 0.063 998 -552.7 136.3 113.22 1.665 2150 -4.9 0.387 - - - - - - 14.11 13.80 13.10
6374 681.7 9.9 420 6382 done 0.92 - - 3381 - 2.47 0.056 2386 561.9 136.3 - - 2149 - - - - - - - - - 13.95 -
6680 649.5 10.4 436 6687 roll 0.92 - - 3391 - 2.42 0.065 997 -574.0 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.33 -
6720 645.0 10.8 443 6729 done 0.92 - - 3391 - 2.38 0.054 2380 581.1 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.38 -
7026 612.0 10.9 459 7034 roll 0.92 - - 3401 - 2.40 0.064 991 -578.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.43 -
7072 606.8 10.5 467 7081 done 0.92 - - 3402 - 2.38 0.054 2381 584.0 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.52 -
7399 570.4 11.2 486 7406 roll 0.92 - - 3412 - 2.40 0.065 987 -580.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.53 -
7439 565.9 11.6 493 7447 done 0.92 - - 3412 - 2.35 0.054 2377 591.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.57 -
7745 529.2 12.1 509 7752 roll 0.92 - - 3423 - 2.38 0.063 991 -582.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.55 -
7800 522.2 12.9 519 7809 done 0.92 0.12 0.249 3394 -241.7 2.35 0.053 2377 589.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.36 14.59 -
8119 487.1 10.8 536 8125 roll 0.92 - - 3405 - 2.38 0.063 988 -583.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
8154 483.2 10.6 542 8161 done 0.92 - - 3405 - 2.35 0.053 2384 594.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.60 -
8469 449.9 10.4 559 8477 roll 0.92 - - 3415 - 2.40 0.064 990 -580.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
8505 445.9 10.8 565 8511 done 0.92 - - 3416 - 2.35 0.053 2384 593.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.60 -
8820 411.1 11.2 582 8826 roll 0.92 - - 3429 - 2.38 0.063 994 -584.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
8876 404.6 11.4 592 8883 done 0.92 0.12 0.245 3396 -275.0 2.33 0.054 2375 592.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.36 14.60 -
9192 368.6 11.2 609 9198 roll 0.92 - - 3407 - 2.35 0.064 994 -587.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.56 -
9226 364.6 11.1 615 9234 done 0.92 - - 3407 - 2.33 0.054 2375 592.7 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.60 -
9544 328.4 11.4 632 9550 roll 0.92 - - 3418 - 2.35 0.064 995 -587.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.57 -
9573 324.8 11.7 637 9580 done 0.92 - - 3418 - 2.33 0.054 2377 593.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.60 -
9893 288.0 11.3 655 9894 done 0.92 - - 3418 - - - 2377 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10195 254.1 11.3 670 10201 roll 0.92 - - 3429 - 2.38 0.064 989 -583.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
10261 246.5 11.5 682 10268 done 0.92 0.15 0.236 3392 -246.7 2.33 0.054 2375 594.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.35 14.59 -
10587 213.0 10.1 701 10594 roll 0.92 - - 3403 - 2.35 0.063 994 -587.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.56 -
10628 209.1 8.7 708 10642 done 0.95 - - 3403 - 2.33 0.053 2375 592.7 146.0 7.55 0.960 2113 -4.1 0.167 - - - - - - - 14.60 14.00
10962 177.4 9.1 728 10969 roll 0.95 - - 3412 - 2.38 0.064 994 -580.3 148.0 - - 2111 - - - - - - - - - 14.56 -
10998 173.9 9.6 734 11005 done 0.95 - - 3413 - 2.33 0.053 2376 593.1 148.0 - - 2113 - - - - - - - - - 14.59 -
11315 140.8 10.8 751 11323 roll 0.95 - - 3423 - 2.38 0.063 994 -580.7 148.0 - - 2111 - - - - - - - - - 14.57 -
11376 133.9 11.1 762 11383 done 0.95 - - 3423 - 2.33 0.054 2375 592.7 148.0 - - 2111 - - - - - - - - - 14.58 -
11705 101.9 9.2 776 11711 roll 0.95 - - 3433 - 2.38 0.063 988 -582.8 148.0 - - 2111 - - - - - - - - - 14.56 -
11740 98.3 9.4 782 11747 done 0.95 0.12 0.239 3404 -241.7 2.35 0.053 2384 594.0 148.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.36 14.59 -
12076 69.6 8.3 798 12102 roll 0.99 - - 3404 - 2.42 0.086 3776 575.2 166.1 17.15 0.913 2028 -4.9 0.070 - - - - - - - 14.68 14.12
12184 60.1 8.8 817 12197 done 1.01 - - 3412 - 2.30 0.047 2377 -608.3 173.4 7.18 0.823 1999 -4.0 0.055 - - - - - - - 14.63 14.01
12517 33.0 7.7 832 12555 roll 1.08 - - 3423 - 2.40 0.067 993 -576.7 206.6 27.80 0.881 1863 -4.9 0.034 - - - - - - - 14.60 14.09
12633 23.9 4.3 852 12701 done 1.32 0.25 0.103 3522 396.0 2.35 0.052 2377 588.9 314.3 58.88 0.157 1428 -7.4 0.211 - - - - - - 14.53 14.54 14.39
12787 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12787 begin surface coast
12799 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12799 begin surface
SM 2.01 - - - - -9.01 9.75 0.082 197 20.2 0.10 0.147 2460 -88100.0 350.04 15.77 0.086 1282 81.3 -0.194 - - - - - -