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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 146.23 of 350.00 AH used of 24V (58.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -41.7 deg, depth 2.65 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 72 | VBD | -0.81 | - | - | 173 | - | - | - | 1807 | - | -145.9 | -51.83 | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.0 | -0.5 | 5 | 161 | roll | -0.81 | 9.45 | 0.379 | 2221 | 216.7 | 2.47 | 0.096 | 392 | -572.9 | -145.9 | -69.88 | - | 3779 | -29.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.38 | 14.69 |
| 261 | 42.4 | -27.3 | 42 | 267 | done | -0.74 | 0.15 | 0.319 | 2243 | 146.7 | 2.47 | 0.080 | 1793 | 567.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.31 | - |
| 566 | 102.8 | -16.3 | 73 | 567 | done | -0.73 | - | - | 2243 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 866 | 150.1 | -14.8 | 103 | 871 | roll | -0.73 | - | - | 2234 | - | 2.55 | 0.102 | 3218 | 558.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 916 | 157.8 | -15.3 | 113 | 921 | done | -0.73 | - | - | 2234 | - | 2.42 | 0.060 | 1797 | -587.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1226 | 204.4 | -15.6 | 145 | 1231 | roll | -0.73 | - | - | 2224 | - | 2.55 | 0.103 | 3216 | 556.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1281 | 213.5 | -16.2 | 156 | 1287 | done | -0.73 | 0.12 | 0.277 | 2249 | 208.3 | 2.42 | 0.062 | 1797 | -586.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.46 | - |
| 1608 | 253.8 | -10.8 | 187 | 1613 | roll | -0.76 | - | - | 2241 | - | 2.55 | 0.103 | 3215 | 556.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 1673 | 261.1 | -10.7 | 200 | 1678 | done | -0.78 | - | - | 2241 | - | 2.42 | 0.061 | 1795 | -586.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2000 | 297.5 | -10.8 | 215 | 2005 | roll | -0.81 | - | - | 2230 | - | 2.55 | 0.103 | 3213 | 556.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 2130 | 312.2 | -11.0 | 241 | 2135 | done | -0.83 | - | - | 2230 | - | 2.42 | 0.063 | 1795 | -586.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2452 | 345.6 | -10.6 | 255 | 2457 | roll | -0.86 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.103 | 3214 | 556.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 2517 | 353.3 | -12.0 | 268 | 2522 | done | -0.88 | - | - | 2220 | - | 2.42 | 0.063 | 1794 | -586.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 2845 | 389.7 | -11.3 | 283 | 2845 | done | -0.90 | - | - | 2220 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3143 | 423.1 | -11.0 | 293 | 3144 | done | -0.92 | - | - | 2220 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3443 | 455.0 | -10.4 | 303 | 3447 | roll | -0.95 | - | - | 2212 | - | 2.55 | 0.103 | 3213 | 556.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 3523 | 463.7 | -10.6 | 319 | 3528 | done | -0.97 | - | - | 2212 | - | 2.45 | 0.062 | 1792 | -580.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 3835 | 496.0 | -10.2 | 331 | 3836 | done | -0.99 | 0.12 | 0.138 | 2158 | -450.0 | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | - |
| 4133 | 534.0 | -12.9 | 341 | 4138 | roll | -0.97 | - | - | 2148 | - | 2.55 | 0.101 | 3215 | 558.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 4178 | 540.4 | -14.3 | 350 | 4183 | done | -0.94 | 0.17 | 0.282 | 2184 | 211.8 | 2.42 | 0.063 | 1792 | -588.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.50 | - |
| 4496 | 577.5 | -11.6 | 363 | 4497 | done | -0.94 | - | - | 2184 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4794 | 612.6 | -11.7 | 373 | 4795 | done | -0.94 | - | - | 2184 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5094 | 647.7 | -11.7 | 383 | 5094 | done | -0.94 | - | - | 2184 | - | - | - | 1791 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5394 | 683.0 | -11.7 | 393 | 5398 | roll | -0.94 | - | - | 2176 | - | 2.55 | 0.100 | 3215 | 558.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 5454 | 690.5 | -12.5 | 405 | 5458 | done | -0.94 | - | - | 2176 | - | 2.40 | 0.061 | 1799 | -590.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 5786 | 730.0 | -11.9 | 421 | 5786 | done | -0.94 | - | - | 2176 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5961 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5961 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5967 | 751.2 | -11.7 | 427 | 6097 | done | -0.16 | 1.00 | 0.243 | 2436 | 260.0 | - | - | 2187 | - | - | 126.57 | 1.823 | 3181 | -4.7 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - | 13.18 |
| 6098 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6098 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6100 | 754.0 | - | 431 | 6229 | done | 0.81 | 1.00 | 0.127 | 2749 | 313.0 | - | - | 2187 | - | 145.9 | 125.45 | 1.820 | 2586 | -4.7 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - | 12.71 |
| 6504 | 706.5 | 14.0 | 455 | 6505 | done | 0.79 | - | - | 2749 | - | - | - | 2187 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6805 | 665.3 | 13.7 | 465 | 6805 | done | 0.78 | - | - | 2749 | - | - | - | 2187 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7105 | 623.6 | 14.1 | 475 | 7105 | done | 0.76 | - | - | 2749 | - | - | - | 2187 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7404 | 582.0 | 13.9 | 485 | 7405 | done | 0.75 | - | - | 2749 | - | - | - | 2187 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7704 | 541.1 | 13.6 | 495 | 7705 | done | 0.74 | - | - | 2749 | - | - | - | 2187 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8862 | 500.6 | 13.5 | 505 | 8867 | done | 0.72 | - | - | 2749 | - | - | - | 2187 | - | 145.9 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9143 | 461.3 | 13.3 | 516 | 9144 | done | 0.71 | - | - | 2749 | - | - | - | 2187 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9443 | 422.2 | 12.9 | 526 | 9444 | done | 0.70 | 0.12 | 0.300 | 2724 | -208.3 | - | - | 2187 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - | - |
| 9745 | 387.0 | 11.6 | 536 | 9750 | roll | 0.71 | - | - | 2733 | - | 2.47 | 0.076 | 764 | -576.1 | 146.0 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 9770 | 383.8 | 11.7 | 541 | 9776 | done | 0.73 | - | - | 2733 | - | 2.47 | 0.080 | 2182 | 574.1 | 146.0 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 10075 | 348.3 | 11.6 | 552 | 10076 | done | 0.73 | - | - | 2733 | - | - | - | 2182 | - | 146.1 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10375 | 315.3 | 10.7 | 562 | 10391 | done | 0.74 | - | - | 2733 | - | - | - | 2182 | - | 163.0 | 14.65 | 1.331 | 2515 | -3.8 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 10677 | 283.5 | 10.6 | 572 | 10695 | done | 0.76 | - | - | 2731 | - | - | - | 2182 | - | 182.4 | 16.75 | 1.294 | 2437 | -4.7 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 |
| 10977 | 252.7 | 9.6 | 582 | 11016 | roll | 0.81 | - | - | 2733 | - | 2.50 | 0.096 | 3591 | 563.6 | 221.2 | 32.50 | 1.239 | 2270 | -5.1 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.86 |
| 11053 | 244.5 | 11.9 | 597 | 11059 | done | 0.81 | - | - | 2743 | - | 2.40 | 0.057 | 2171 | -591.7 | 221.2 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 11358 | 213.3 | 9.7 | 628 | 11390 | done | 0.87 | - | - | 2743 | - | - | - | 2170 | - | 257.2 | 30.42 | 1.184 | 2131 | -4.4 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 11689 | 178.4 | 10.0 | 661 | 11717 | done | 0.94 | 0.15 | 0.120 | 2808 | 433.3 | - | - | 2169 | - | 287.3 | 25.12 | 1.154 | 2002 | -5.1 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - | 13.85 |
| 12018 | 135.7 | 12.9 | 694 | 12019 | done | 0.94 | - | - | 2808 | - | - | - | 2168 | - | 287.3 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12316 | 96.8 | 11.7 | 724 | 12317 | done | 0.96 | - | - | 2808 | - | - | - | 2168 | - | 287.3 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12617 | 68.0 | 7.1 | 754 | 12657 | done | 1.04 | - | - | 2808 | - | - | - | 2168 | - | 373.3 | 36.70 | 0.379 | 1661 | -9.0 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 |
| 12959 | 40.8 | 6.7 | 789 | 13008 | roll | 1.17 | 0.15 | 0.122 | 2881 | 486.7 | 2.65 | 0.102 | 3593 | 537.7 | 465.8 | 43.42 | 0.295 | 1281 | -8.8 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.31 | 14.10 |
| 13123 | 20.8 | 12.0 | 822 | 13129 | done | 1.17 | - | - | 2891 | - | 2.42 | 0.060 | 2183 | -582.6 | 465.8 | - | - | 1284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 13398 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13398 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13426 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13426 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.65 | - | - | - | - | -7.19 | 8.23 | 0.092 | 179 | 21.7 | 0.65 | 0.083 | 1807 | 1195.4 | 657.89 | 83.85 | 0.187 | 499 | 6.0 | -0.009 | - | - | - | - | - | - | |||