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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.29 of 150.00 AH used of 24V (63.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.66 of 97.00 AH used of 10V (61.18% remains) | |
| • Surface angle -60.1 deg, depth 2.03 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 294.85, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 60 | VBD | -0.45 | - | - | 160 | - | - | - | 2192 | - | -146.6 | -41.97 | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.4 | -4.7 | 4 | 93 | roll | -0.45 | 8.57 | 0.197 | 2382 | 259.3 | 2.25 | 0.052 | 3610 | 630.2 | -146.6 | -17.02 | - | 3217 | -34.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | 25.79 | 26.53 |
| 189 | 13.5 | -8.8 | 16 | 196 | done | -0.40 | 0.12 | 0.125 | 2418 | 300.0 | 2.05 | 0.021 | 2204 | -685.9 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.13 | - |
| 495 | 36.2 | -6.9 | 47 | 499 | roll | -0.40 | - | - | 2418 | - | 2.08 | 0.031 | 831 | -660.1 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 534 | 38.9 | -7.5 | 50 | 541 | done | -0.40 | - | - | 2415 | - | 2.10 | 0.028 | 2197 | 650.5 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 842 | 63.0 | -6.8 | 81 | 843 | done | -0.40 | - | - | 2415 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1153 | 82.9 | -6.6 | 110 | 1154 | done | -0.40 | - | - | 2415 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1452 | 103.7 | -6.3 | 125 | 1453 | done | -0.40 | - | - | 2415 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1752 | 122.4 | -6.5 | 140 | 1757 | roll | -0.40 | - | - | 2406 | - | 2.20 | 0.040 | 3617 | 645.5 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 1805 | 125.1 | -6.4 | 142 | 1812 | done | -0.40 | - | - | 2406 | - | 2.05 | 0.021 | 2210 | -686.3 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2112 | 145.2 | -6.3 | 158 | 2116 | roll | -0.40 | - | - | 2406 | - | 2.08 | 0.031 | 826 | -665.4 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 2230 | 153.0 | -6.8 | 164 | 2234 | done | -0.40 | - | - | 2404 | - | 2.12 | 0.028 | 2209 | 652.4 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 2558 | 173.8 | -6.2 | 175 | 2559 | done | -0.40 | - | - | 2404 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2858 | 190.3 | -5.1 | 185 | 2859 | done | -0.40 | - | - | 2404 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3158 | 205.0 | -4.7 | 195 | 3159 | done | -0.40 | - | - | 2404 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3458 | 218.9 | -4.5 | 205 | 3463 | roll | -0.40 | - | - | 2403 | - | 2.17 | 0.041 | 3615 | 647.9 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 3531 | 221.6 | -4.4 | 207 | 3535 | done | -0.40 | - | - | 2403 | - | 2.05 | 0.021 | 2199 | -690.7 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 3848 | 235.1 | -4.1 | 218 | 3852 | roll | -0.40 | - | - | 2403 | - | 2.05 | 0.031 | 828 | -668.8 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 3892 | 236.3 | -4.2 | 219 | 3896 | done | -0.40 | - | - | 2403 | - | 2.08 | 0.028 | 2213 | 665.9 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4199 | 250.7 | -4.5 | 229 | 4200 | done | -0.40 | - | - | 2403 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4499 | 265.9 | -5.4 | 239 | 4503 | roll | -0.40 | - | - | 2403 | - | 2.08 | 0.031 | 830 | -664.9 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 4560 | 269.5 | -5.5 | 241 | 4564 | done | -0.40 | - | - | 2402 | - | 2.08 | 0.028 | 2210 | 663.5 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 4886 | 287.2 | -5.2 | 252 | 4892 | roll | -0.40 | - | - | 2400 | - | 2.17 | 0.041 | 3612 | 646.1 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 5006 | 293.9 | -5.6 | 256 | 5010 | done | -0.40 | - | - | 2400 | - | 2.05 | 0.022 | 2209 | -684.4 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 5367 | 311.6 | -4.8 | 264 | 5368 | done | -0.40 | - | - | 2400 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5667 | 324.2 | -4.1 | 269 | 5671 | roll | -0.40 | - | - | 2400 | - | 2.08 | 0.032 | 828 | -663.5 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 5706 | 324.2 | -4.1 | 269 | 5710 | done | -0.40 | - | - | 2394 | - | 2.08 | 0.029 | 2216 | 667.3 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 6018 | 338.6 | -4.0 | 275 | 6024 | roll | -0.40 | - | - | 2394 | - | 2.10 | 0.031 | 825 | -662.4 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 6078 | 341.4 | -4.1 | 276 | 6082 | done | -0.40 | - | - | 2392 | - | 2.10 | 0.028 | 2216 | 662.4 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 6434 | 357.8 | -4.7 | 282 | 6440 | roll | -0.40 | - | - | 2390 | - | 2.17 | 0.042 | 3614 | 644.2 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 6472 | 357.8 | -4.7 | 282 | 6476 | done | -0.40 | - | - | 2390 | - | 2.05 | 0.023 | 2208 | -685.9 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 6789 | 373.5 | -4.1 | 288 | 6790 | done | -0.40 | - | - | 2390 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7090 | 385.2 | -3.9 | 293 | 7095 | roll | -0.40 | - | - | 2390 | - | 2.08 | 0.032 | 829 | -663.0 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 7137 | 385.2 | -3.9 | 293 | 7141 | done | -0.40 | - | - | 2390 | - | 2.08 | 0.029 | 2210 | 663.9 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 7444 | 402.3 | -5.0 | 298 | 7450 | roll | -0.40 | - | - | 2390 | - | 2.17 | 0.042 | 3610 | 645.2 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 7509 | 405.5 | -5.1 | 299 | 7512 | done | -0.40 | - | - | 2390 | - | 2.05 | 0.023 | 2201 | -687.3 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 7860 | 425.4 | -5.6 | 305 | 7861 | done | -0.40 | - | - | 2390 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8160 | 440.2 | -4.8 | 310 | 8161 | done | -0.40 | - | - | 2390 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8460 | 455.1 | -5.1 | 315 | 8461 | done | -0.45 | - | - | 2390 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8760 | 471.3 | -5.4 | 320 | 8761 | done | -0.50 | - | - | 2390 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9060 | 488.5 | -5.8 | 325 | 9062 | done | -0.56 | - | - | 2390 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9360 | 505.0 | -5.4 | 330 | 9362 | done | -0.62 | 0.12 | 0.076 | 2294 | -800.0 | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - | - |
| 9660 | 528.8 | -8.0 | 335 | 9666 | roll | -0.55 | 0.20 | 0.109 | 2362 | 340.0 | 2.10 | 0.031 | 820 | -657.6 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.08 | - |
| 9759 | 532.7 | -7.7 | 336 | 9764 | done | -0.50 | - | - | 2363 | - | 2.10 | 0.030 | 2210 | 661.9 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 10077 | 552.7 | -5.6 | 342 | 10078 | done | -0.50 | - | - | 2363 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10377 | 568.5 | -5.2 | 347 | 10383 | roll | -0.50 | - | - | 2360 | - | 2.17 | 0.043 | 3612 | 646.1 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 10429 | 568.5 | -5.2 | 347 | 10437 | done | -0.50 | - | - | 2360 | - | 2.05 | 0.023 | 2210 | -683.9 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 10737 | 584.3 | -4.2 | 353 | 10743 | roll | -0.50 | - | - | 2359 | - | 2.08 | 0.033 | 829 | -663.9 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10809 | 586.7 | -4.1 | 354 | 10813 | done | -0.50 | - | - | 2360 | - | 2.10 | 0.030 | 2217 | 661.0 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 11151 | 599.2 | -3.5 | 360 | 11157 | roll | -0.50 | - | - | 2354 | - | 2.17 | 0.043 | 3612 | 642.9 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 11219 | 601.4 | -3.5 | 361 | 11224 | done | -0.50 | 0.12 | 0.110 | 2394 | 333.3 | 2.08 | 0.023 | 2193 | -682.2 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.32 | - |
| 11568 | 613.3 | -3.5 | 367 | 11575 | roll | -0.58 | 0.12 | 0.076 | 2303 | -758.3 | 2.05 | 0.031 | 830 | -664.9 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.06 | - |
| 11616 | 613.3 | -3.5 | 367 | 11621 | done | -0.67 | 0.12 | 0.134 | 2332 | 241.7 | 2.10 | 0.030 | 2213 | 658.6 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.15 | - |
| 11922 | 633.6 | -5.7 | 372 | 11928 | roll | -0.67 | - | - | 2325 | - | 2.20 | 0.043 | 3621 | 640.0 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 11995 | 637.1 | -5.7 | 373 | 11999 | done | -0.67 | - | - | 2325 | - | 2.08 | 0.024 | 2211 | -677.9 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 12337 | 656.2 | -5.2 | 379 | 12338 | done | -0.67 | - | - | 2325 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12638 | 671.6 | -5.1 | 384 | 12644 | roll | -0.67 | - | - | 2325 | - | 2.10 | 0.033 | 826 | -659.5 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 12697 | 674.9 | -5.1 | 385 | 12701 | done | -0.67 | - | - | 2321 | - | 2.10 | 0.031 | 2211 | 659.5 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 13053 | 695.0 | -5.7 | 391 | 13054 | done | -0.67 | - | - | 2321 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13354 | 713.6 | -6.3 | 396 | 13360 | roll | -0.67 | - | - | 2311 | - | 2.17 | 0.044 | 3609 | 644.2 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 13396 | 713.6 | -6.3 | 396 | 13400 | done | -0.67 | - | - | 2312 | - | 2.08 | 0.024 | 2200 | -677.4 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 13708 | 736.7 | -6.5 | 402 | 13709 | done | -0.67 | - | - | 2312 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14008 | 756.5 | -6.6 | 407 | 14009 | done | -0.67 | - | - | 2311 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14308 | 777.5 | -7.0 | 412 | 14309 | done | -0.67 | - | - | 2312 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14608 | 798.1 | -6.9 | 417 | 14614 | roll | -0.67 | - | - | 2302 | - | 2.22 | 0.044 | 3612 | 636.5 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 14651 | 798.1 | -6.9 | 417 | 14655 | done | -0.67 | - | - | 2302 | - | 2.08 | 0.023 | 2202 | -677.9 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 14964 | 822.1 | -6.8 | 423 | 14970 | roll | -0.67 | - | - | 2294 | - | 2.20 | 0.043 | 3612 | 640.9 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 15001 | 822.1 | -6.8 | 423 | 15006 | done | -0.67 | 0.12 | 0.115 | 2332 | 316.7 | 2.08 | 0.024 | 2197 | -680.3 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.29 | - |
| 15321 | 842.4 | -5.4 | 429 | 15326 | roll | -0.67 | - | - | 2331 | - | 2.05 | 0.033 | 834 | -664.9 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 15362 | 842.4 | -5.4 | 429 | 15366 | done | -0.67 | - | - | 2331 | - | 2.08 | 0.029 | 2206 | 659.6 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 15675 | 860.5 | -5.0 | 435 | 15676 | done | -0.67 | - | - | 2331 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15973 | 875.2 | -5.0 | 440 | 15975 | done | -0.67 | - | - | 2332 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16275 | 890.3 | -5.0 | 445 | 16276 | done | -0.67 | - | - | 2332 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16574 | 904.6 | -4.7 | 450 | 16575 | done | -0.67 | - | - | 2331 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16874 | 918.4 | -4.6 | 455 | 16879 | roll | -0.67 | - | - | 2332 | - | 2.10 | 0.034 | 830 | -655.2 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 16942 | 921.3 | -4.7 | 456 | 16946 | done | -0.67 | - | - | 2332 | - | 2.10 | 0.031 | 2211 | 657.6 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 17289 | 937.1 | -4.3 | 462 | 17295 | roll | -0.72 | - | - | 2330 | - | 2.20 | 0.044 | 3611 | 636.4 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 17332 | 937.1 | -4.3 | 462 | 17337 | done | -0.77 | 0.10 | 0.087 | 2242 | -880.0 | 2.08 | 0.024 | 2202 | -677.4 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.26 | - |
| 17646 | 961.0 | -7.3 | 468 | 17648 | done | -0.71 | 0.25 | 0.107 | 2320 | 312.0 | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - | - |
| 17944 | 975.0 | -4.5 | 473 | 17945 | done | -0.71 | - | - | 2320 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18244 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18244 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18249 | 990.0 | -5.1 | 478 | 18382 | done | -0.23 | 0.43 | 0.082 | 2475 | 360.5 | - | - | 2023 | - | - | 126.28 | 1.200 | 2617 | -4.7 | 0.433 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - | 22.69 |
| 18384 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18384 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18385 | 993.8 | - | 480 | 18528 | roll | 0.45 | 0.60 | 0.053 | 2702 | 378.3 | 2.42 | 0.037 | 658 | -564.0 | 146.6 | 133.62 | 1.173 | 2019 | -4.5 | 0.425 | - | - | - | - | - | - | 24.62 | 23.61 | 21.92 |
| 18545 | 988.6 | 4.6 | 483 | 18550 | done | 0.45 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.028 | 2036 | 599.1 | 146.6 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.07 | - |
| 18902 | 965.5 | 6.5 | 489 | 18909 | roll | 0.34 | 0.15 | 0.129 | 2653 | -326.7 | 2.22 | 0.040 | 3431 | 628.4 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.66 | - |
| 19011 | 962.1 | 6.4 | 490 | 19016 | done | 0.24 | 0.12 | 0.134 | 2625 | -233.3 | 2.10 | 0.025 | 2040 | -662.4 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.95 | - |
| 19317 | 947.3 | 3.9 | 495 | 19383 | done | 0.24 | - | - | 2625 | - | - | - | 2040 | - | 218.3 | 63.33 | 1.172 | 1727 | -4.5 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.41 |
| 19677 | 929.3 | 5.4 | 501 | 19683 | roll | 0.24 | - | - | 2625 | - | 2.22 | 0.041 | 3439 | 630.2 | 218.3 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 19710 | 929.3 | 5.4 | 501 | 19714 | done | 0.24 | - | - | 2629 | - | 2.15 | 0.025 | 2029 | -655.8 | 218.3 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 20037 | 908.4 | 5.7 | 507 | 20042 | roll | 0.24 | - | - | 2632 | - | 2.17 | 0.039 | 637 | -641.5 | 218.3 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 20075 | 908.4 | 5.7 | 507 | 20079 | done | 0.24 | - | - | 2632 | - | 2.12 | 0.028 | 2036 | 659.9 | 218.3 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 20392 | 888.8 | 5.5 | 513 | 20398 | roll | 0.24 | - | - | 2632 | - | 2.17 | 0.041 | 3425 | 640.1 | 218.3 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 20460 | 885.4 | 5.5 | 514 | 20464 | done | 0.24 | - | - | 2632 | - | 2.10 | 0.025 | 2014 | -671.9 | 218.3 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 20807 | 867.1 | 5.1 | 520 | 20812 | roll | 0.24 | - | - | 2632 | - | 2.22 | 0.041 | 3431 | 638.3 | 218.3 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 20845 | 867.1 | 5.1 | 520 | 20849 | done | 0.24 | - | - | 2632 | - | 2.10 | 0.025 | 2027 | -668.6 | 218.3 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 21162 | 848.1 | 5.3 | 526 | 21163 | done | 0.24 | - | - | 2632 | - | - | - | 2026 | - | 218.3 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21462 | 832.2 | 5.3 | 531 | 21463 | done | 0.24 | - | - | 2632 | - | - | - | 2026 | - | 218.3 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21762 | 815.9 | 5.5 | 536 | 21768 | roll | 0.24 | - | - | 2632 | - | 2.20 | 0.041 | 3429 | 637.7 | 218.3 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 21795 | 815.9 | 5.5 | 536 | 21799 | done | 0.24 | - | - | 2632 | - | 2.10 | 0.025 | 2018 | -671.9 | 218.3 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 22117 | 797.7 | 5.0 | 542 | 22123 | roll | 0.24 | - | - | 2632 | - | 2.22 | 0.041 | 3435 | 638.3 | 218.3 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 22145 | 797.7 | 5.0 | 542 | 22149 | done | 0.24 | - | - | 2632 | - | 2.10 | 0.025 | 2020 | -673.8 | 218.3 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 22472 | 779.5 | 5.1 | 548 | 22473 | done | 0.24 | - | - | 2631 | - | - | - | 2020 | - | 218.3 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22772 | 764.2 | 5.1 | 553 | 22778 | roll | 0.24 | - | - | 2632 | - | 2.20 | 0.041 | 3424 | 638.2 | 218.3 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 22826 | 764.2 | 5.1 | 553 | 22833 | done | 0.24 | - | - | 2632 | - | 2.08 | 0.025 | 2026 | -672.1 | 218.3 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 23132 | 746.0 | 5.0 | 559 | 23133 | done | 0.24 | - | - | 2632 | - | - | - | 2026 | - | 218.3 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23432 | 731.2 | 5.0 | 564 | 23438 | roll | 0.24 | - | - | 2632 | - | 2.20 | 0.041 | 3429 | 637.7 | 218.3 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 23465 | 731.2 | 5.0 | 564 | 23469 | done | 0.24 | - | - | 2632 | - | 2.10 | 0.025 | 2015 | -673.3 | 218.3 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 23787 | 714.1 | 4.6 | 570 | 23788 | done | 0.24 | - | - | 2632 | - | - | - | 2014 | - | 218.3 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24087 | 701.0 | 4.3 | 575 | 24092 | roll | 0.24 | - | - | 2632 | - | 2.22 | 0.041 | 3431 | 638.3 | 218.3 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 24120 | 701.0 | 4.3 | 575 | 24124 | done | 0.24 | - | - | 2632 | - | 2.10 | 0.025 | 2022 | -671.0 | 218.3 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 24442 | 686.8 | 3.9 | 581 | 24509 | done | 0.24 | - | - | 2632 | - | - | - | 2022 | - | 291.8 | 64.25 | 1.027 | 1428 | -4.5 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.64 |
| 24802 | 670.2 | 4.4 | 587 | 24804 | done | 0.31 | - | - | 2632 | - | - | - | 2022 | - | 291.8 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25102 | 654.5 | 5.4 | 592 | 25104 | done | 0.38 | 0.10 | 0.092 | 2692 | 600.0 | - | - | 2022 | - | 291.8 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | - |
| 25402 | 633.1 | 7.2 | 597 | 25403 | done | 0.38 | - | - | 2692 | - | - | - | 2022 | - | 291.8 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25702 | 610.5 | 7.6 | 602 | 25708 | roll | 0.38 | - | - | 2692 | - | 2.20 | 0.041 | 3425 | 637.7 | 291.8 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 25735 | 610.5 | 7.6 | 602 | 25739 | done | 0.38 | - | - | 2695 | - | 2.10 | 0.024 | 2017 | -670.5 | 291.8 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 26057 | 581.9 | 8.1 | 608 | 26062 | roll | 0.38 | - | - | 2702 | - | 2.12 | 0.037 | 642 | -648.6 | 291.8 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 26105 | 581.9 | 8.1 | 608 | 26110 | done | 0.38 | 0.12 | 0.119 | 2664 | -316.7 | 2.08 | 0.028 | 2028 | 666.3 | 291.8 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.23 | - |
| 26412 | 557.2 | 6.6 | 613 | 26413 | done | 0.38 | - | - | 2664 | - | - | - | 2029 | - | 291.8 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26712 | 538.9 | 6.0 | 618 | 26713 | done | 0.38 | - | - | 2664 | - | - | - | 2028 | - | 291.8 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27012 | 522.0 | 5.6 | 623 | 27013 | done | 0.38 | - | - | 2663 | - | - | - | 2028 | - | 291.8 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27312 | 506.9 | 4.9 | 628 | 27318 | roll | 0.43 | - | - | 2664 | - | 2.17 | 0.041 | 3425 | 643.8 | 291.8 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 27345 | 506.9 | 4.9 | 628 | 27350 | done | 0.48 | 0.10 | 0.087 | 2745 | 810.0 | 2.08 | 0.024 | 2017 | -676.9 | 291.8 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.32 | - |
| 27668 | 477.0 | 9.0 | 634 | 27674 | roll | 0.42 | 0.20 | 0.110 | 2685 | -300.0 | 2.12 | 0.034 | 638 | -650.5 | 291.8 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.08 | - |
| 27701 | 477.0 | 9.0 | 634 | 27705 | done | 0.35 | - | - | 2684 | - | 2.10 | 0.027 | 2036 | 665.7 | 291.8 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 28028 | 457.2 | 5.3 | 640 | 28033 | roll | 0.35 | - | - | 2684 | - | 2.17 | 0.039 | 3437 | 645.6 | 291.8 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 28070 | 457.2 | 5.3 | 640 | 28075 | done | 0.35 | - | - | 2687 | - | 2.08 | 0.023 | 2031 | -676.0 | 291.8 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 28383 | 437.4 | 5.3 | 646 | 28388 | roll | 0.35 | - | - | 2688 | - | 2.15 | 0.037 | 638 | -647.9 | 291.8 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 28442 | 434.1 | 5.3 | 647 | 28446 | done | 0.35 | - | - | 2687 | - | 2.10 | 0.026 | 2036 | 665.7 | 291.8 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 28799 | 414.9 | 5.3 | 653 | 28800 | done | 0.35 | - | - | 2688 | - | - | - | 2036 | - | 291.8 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29099 | 399.4 | 5.1 | 658 | 29104 | roll | 0.35 | - | - | 2687 | - | 2.15 | 0.040 | 3422 | 644.7 | 291.8 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 29122 | 399.4 | 5.1 | 658 | 29126 | done | 0.35 | - | - | 2688 | - | 2.08 | 0.024 | 2016 | -676.0 | 291.8 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 29454 | 379.8 | 5.6 | 664 | 29455 | done | 0.35 | - | - | 2688 | - | - | - | 2017 | - | 291.8 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29753 | 361.0 | 6.4 | 669 | 29755 | done | 0.35 | - | - | 2688 | - | - | - | 2016 | - | 291.8 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30054 | 341.8 | 6.4 | 674 | 30055 | done | 0.40 | - | - | 2688 | - | - | - | 2016 | - | 291.8 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30354 | 323.7 | 6.1 | 679 | 30355 | done | 0.46 | - | - | 2688 | - | - | - | 2016 | - | 291.8 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30654 | 306.3 | 5.7 | 684 | 30655 | done | 0.51 | - | - | 2688 | - | - | - | 2017 | - | 291.8 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30956 | 289.4 | 5.7 | 692 | 30962 | roll | 0.57 | 0.12 | 0.076 | 2784 | 800.0 | 2.17 | 0.037 | 3423 | 647.9 | 291.8 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.03 | - |
| 30987 | 286.9 | 6.3 | 693 | 30992 | done | 0.57 | 0.22 | 0.114 | 2722 | -281.8 | 2.10 | 0.024 | 2010 | -672.9 | 291.8 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.30 | - |
| 31314 | 264.7 | 6.4 | 704 | 31320 | roll | 0.57 | - | - | 2727 | - | 2.10 | 0.036 | 645 | -650.0 | 291.8 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 31344 | 262.7 | 6.5 | 705 | 31348 | done | 0.57 | - | - | 2727 | - | 2.08 | 0.026 | 2029 | 665.4 | 291.8 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 31670 | 241.1 | 6.4 | 716 | 31676 | roll | 0.57 | - | - | 2727 | - | 2.17 | 0.038 | 3429 | 645.2 | 291.8 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 31693 | 241.1 | 6.4 | 716 | 31700 | done | 0.57 | - | - | 2727 | - | 2.08 | 0.023 | 2015 | -679.8 | 291.8 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 32000 | 219.4 | 6.5 | 727 | 32006 | roll | 0.57 | - | - | 2726 | - | 2.12 | 0.036 | 634 | -651.4 | 291.8 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 32038 | 217.5 | 6.4 | 728 | 32042 | done | 0.57 | - | - | 2726 | - | 2.08 | 0.025 | 2028 | 670.2 | 291.8 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 32355 | 196.5 | 6.3 | 739 | 32361 | roll | 0.57 | - | - | 2726 | - | 2.17 | 0.038 | 3428 | 645.2 | 291.8 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 32378 | 196.5 | 6.3 | 739 | 32385 | done | 0.57 | - | - | 2726 | - | 2.08 | 0.023 | 2015 | -679.3 | 291.8 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 32685 | 174.3 | 6.7 | 750 | 32686 | done | 0.57 | - | - | 2727 | - | - | - | 2015 | - | 291.8 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32985 | 156.0 | 5.9 | 760 | 32991 | roll | 0.57 | - | - | 2727 | - | 2.10 | 0.036 | 647 | -651.4 | 291.8 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 33008 | 156.0 | 5.9 | 760 | 33015 | done | 0.57 | - | - | 2727 | - | 2.08 | 0.025 | 2038 | 668.8 | 291.8 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 33325 | 137.0 | 5.9 | 775 | 33331 | roll | 0.57 | - | - | 2727 | - | 2.15 | 0.038 | 3422 | 643.7 | 291.8 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 33358 | 135.8 | 5.9 | 776 | 33365 | done | 0.57 | - | - | 2727 | - | 2.05 | 0.022 | 2027 | -680.5 | 291.8 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 33667 | 116.9 | 6.0 | 792 | 33672 | roll | 0.57 | - | - | 2727 | - | 2.10 | 0.035 | 647 | -657.1 | 291.8 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 33746 | 112.4 | 5.7 | 796 | 33750 | done | 0.62 | - | - | 2727 | - | 2.08 | 0.025 | 2039 | 669.2 | 291.8 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 34067 | 94.1 | 5.9 | 812 | 34069 | done | 0.69 | 0.12 | 0.079 | 2816 | 741.7 | - | - | 2039 | - | 291.8 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - | - |
| 34368 | 65.0 | 9.3 | 834 | 34370 | done | 0.63 | 0.22 | 0.103 | 2745 | -322.7 | - | - | 2038 | - | 291.8 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | - |
| 34668 | 49.2 | 4.6 | 864 | 34677 | roll | 0.69 | - | - | 2745 | - | 2.15 | 0.035 | 644 | -648.4 | 291.8 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 34722 | 46.6 | 5.0 | 869 | 34730 | done | 0.76 | 0.12 | 0.074 | 2820 | 625.0 | 2.05 | 0.024 | 2028 | 675.1 | 291.8 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.27 | - |
| 35029 | 24.1 | 7.4 | 900 | 35038 | roll | 0.76 | 0.12 | 0.118 | 2777 | -358.3 | 2.17 | 0.037 | 3425 | 643.8 | 291.8 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.03 | - |
| 35073 | 21.2 | 6.8 | 904 | 35081 | done | 0.76 | - | - | 2780 | - | 2.05 | 0.022 | 2025 | -682.9 | 291.8 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 35381 | 2.7 | 5.8 | 935 | 35385 | roll | 0.76 | - | - | 2783 | - | 2.12 | 0.035 | 642 | -652.4 | 291.8 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 35395 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35396 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35426 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35427 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.03 | - | - | - | - | -7.26 | 6.82 | 0.034 | 169 | 24.8 | 2.42 | 0.027 | 2204 | 697.5 | 294.85 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||