OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.41 of 150.00 AH used of 24V (59.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.10 of 110.00 AH used of 10V (49.00% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.32, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.54 - - 206 - - - 2626 - -219.0 -64.32 - 2271 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -3.5 10 135 roll -0.54 8.20 0.234 2134 235.1 2.17 0.037 1175 -668.7 -219.0 -33.03 - 3759 -45.0 - - - - - - - - - -
198 33.6 -23.0 28 206 done -0.54 - - 2126 - 2.22 0.036 2588 636.5 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
339 73.2 -30.4 53 346 roll -0.54 - - 2116 - 1.88 0.044 3780 634.0 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
430 99.8 -27.1 69 437 done -0.54 - - 2116 - 1.70 0.024 2638 -671.8 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
572 133.3 -25.3 94 581 roll -0.54 - - 2116 - 2.12 0.026 1202 -677.4 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
605 141.1 -23.5 99 613 done -0.54 0.12 0.160 2144 233.3 2.17 0.034 2622 654.4 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
746 160.5 -13.3 124 755 roll -0.54 - - 2138 - 1.83 0.059 3775 630.1 -219.0 -0.10 - 3771 -180.0 - - - - - - - - - -
805 167.1 -9.7 134 814 done -0.54 - - 2138 - 1.65 0.022 2656 -678.2 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
949 182.1 -11.0 159 955 roll -0.54 - - 2138 - 2.12 0.027 1201 -686.3 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1011 189.0 -9.7 170 1019 done -0.54 - - 2138 - 2.22 0.033 2646 650.9 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1159 205.0 -11.7 192 1163 roll -0.54 - - 2130 - 1.75 0.041 3779 647.4 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1205 210.2 -10.8 196 1209 done -0.54 - - 2130 - 1.65 0.023 2633 -694.5 -219.0 - - 3772 - - - - - - - - - - -
1536 252.8 -14.4 227 1540 roll -0.54 - - 2130 - 2.08 0.027 1204 -687.0 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1610 262.2 -11.6 233 1614 done -0.54 - - 2127 - 2.17 0.032 2641 662.2 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1935 304.1 -11.8 263 1939 roll -0.54 - - 2125 - 1.75 0.043 3770 645.1 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1970 308.3 -12.1 266 1974 done -0.54 - - 2125 - 1.65 0.023 2628 -692.1 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
2301 354.2 -14.3 297 2305 roll -0.54 - - 2125 - 2.10 0.028 1189 -685.2 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
2342 359.6 -13.0 300 2346 done -0.54 - - 2125 - 2.22 0.034 2652 659.0 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2668 400.6 -12.1 330 2669 done -0.54 - - 2121 - - - 2652 - -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2987 433.5 -9.8 360 2991 roll -0.54 - - 2125 - 2.17 0.028 1193 -672.4 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3031 438.2 -10.0 363 3038 done -0.54 - - 2125 - 2.22 0.034 2652 657.2 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
3359 472.9 -10.4 394 3360 done -0.54 - - 2125 - - - 2652 - -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
3686 506.1 -9.8 422 3690 roll -0.54 - - 2125 - 2.20 0.030 1195 -662.3 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3713 509.1 -9.8 423 3717 done -0.54 - - 2125 - 2.22 0.035 2646 653.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
4035 541.5 -10.5 439 4039 roll -0.54 - - 2125 - 2.17 0.031 1197 -667.7 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
4063 544.9 -10.9 440 4067 done -0.54 - - 2125 - 2.22 0.036 2638 649.1 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
4385 579.6 -11.0 456 4386 done -0.54 - - 2125 - - - 2638 - -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4694 610.4 -9.9 471 4695 done -0.54 - - 2125 - - - 2638 - -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
5004 640.1 -9.8 486 5005 done -0.54 - - 2125 - - - 2638 - -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
5312 667.8 -8.3 501 5316 roll -0.54 - - 2125 - 2.15 0.031 1206 -666.0 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5380 673.4 -7.8 504 5384 done -0.54 - - 2125 - 2.22 0.035 2635 643.7 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5707 701.3 -8.9 520 5711 roll -0.54 - - 2125 - 2.15 0.031 1207 -664.2 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5747 704.9 -9.0 522 5751 done -0.54 - - 2125 - 2.17 0.036 2617 649.8 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
6075 731.5 -7.7 538 6079 roll -0.54 - - 2125 - 1.85 0.049 3781 629.2 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
6114 734.5 -7.5 539 6121 done -0.54 - - 2125 - 1.70 0.025 2616 -685.3 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
6431 758.0 -7.7 555 6435 roll -0.54 - - 2125 - 2.10 0.031 1201 -673.8 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6487 762.1 -7.0 557 6494 done -0.54 - - 2125 - 2.17 0.036 2616 652.1 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6803 786.8 -8.2 573 6805 done -0.54 - - 2125 - - - 2617 - -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
7113 813.8 -9.0 588 7117 roll -0.54 - - 2125 - 2.12 0.031 1209 -664.2 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
7140 816.5 -9.1 589 7144 done -0.54 - - 2125 - 2.17 0.037 2613 647.0 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
7461 846.4 -9.9 605 7465 roll -0.54 - - 2125 - 1.80 0.049 3776 646.1 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
7495 849.8 -9.9 606 7499 done -0.54 - - 2125 - 1.73 0.026 2608 -675.1 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7817 880.0 -9.8 622 7821 roll -0.54 - - 2125 - 2.10 0.031 1196 -672.4 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7858 883.8 -9.4 624 7862 done -0.54 - - 2125 - 2.20 0.036 2614 644.5 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
8186 914.0 -9.0 640 8190 roll -0.54 - - 2124 - 1.80 0.048 3776 645.6 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
8219 917.0 -8.9 641 8223 done -0.54 - - 2124 - 1.73 0.026 2610 -674.0 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
8542 942.7 -7.8 657 8546 roll -0.54 - - 2124 - 2.10 0.031 1199 -671.9 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8597 946.9 -7.2 659 8604 done -0.54 - - 2124 - 2.20 0.037 2615 643.6 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8913 968.5 -6.7 675 8917 roll -0.54 - - 2124 - 2.12 0.031 1206 -664.6 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8942 970.6 -6.7 676 8946 done -0.54 - - 2124 - 2.17 0.037 2605 644.7 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
9235 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9235 begin apogee
9241 990.0 6.7 690 9414 roll -0.13 0.45 0.109 2275 335.6 - - 2103 - - 167.57 1.087 2868 -5.1 0.492 - - - - - - - - -
9415 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9415 begin climb
9418 997.7 - 698 9606 roll 0.54 0.62 0.060 2502 366.1 2.20 0.037 746 -616.8 219.0 178.27 1.063 1976 -5.0 0.499 - - - - - - - - -
9678 981.7 10.5 710 9715 done 0.59 - - 2502 - 2.22 0.033 2127 622.1 255.6 31.15 1.008 1826 -4.8 0.498 - - - - - - - - -
10037 941.8 10.6 728 10067 done 0.63 - - 2502 - - - 2127 - 289.3 27.95 1.009 1689 -4.9 0.486 - - - - - - - - -
10366 907.5 10.5 744 10402 roll 0.67 0.10 0.106 2544 420.0 2.28 0.044 3540 619.7 325.6 29.77 0.996 1541 -5.0 0.481 - - - - - - - - -
10458 894.7 15.7 748 10462 done 0.67 - - 2555 - 2.15 0.026 2142 -650.2 325.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
10784 841.2 16.8 764 10788 roll 0.67 - - 2565 - 2.15 0.035 722 -660.5 325.6 - - 1539 - - - - - - - - - - -
10835 833.0 15.7 766 10839 done 0.67 - - 2565 - 2.17 0.034 2125 646.5 325.6 - - 1540 - - - - - - - - - - -
11151 777.0 17.7 781 11155 roll 0.67 - - 2565 - 2.22 0.044 3535 635.1 325.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
11212 764.8 19.6 783 11220 done 0.67 0.15 0.181 2538 -180.0 2.12 0.027 2130 -662.7 325.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
11528 716.8 14.6 799 11532 roll 0.67 - - 2547 - 2.12 0.036 725 -662.7 325.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
11571 710.4 13.9 801 11576 done 0.67 - - 2547 - 2.17 0.034 2132 648.4 325.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
11900 661.4 15.0 817 11904 roll 0.67 - - 2547 - 2.17 0.044 3537 647.5 325.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
11971 649.2 16.3 820 11976 done 0.67 - - 2556 - 2.15 0.027 2138 -650.7 325.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
12294 598.2 15.8 836 12298 roll 0.67 - - 2568 - 2.15 0.035 711 -663.7 325.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
12406 581.6 13.6 841 12411 done 0.67 0.08 0.142 2543 -312.5 2.25 0.035 2141 635.6 325.6 - - 1541 - - - - - - - - - - -
12734 540.7 12.0 857 12738 roll 0.67 - - 2543 - 2.17 0.044 3544 646.5 325.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
12806 530.9 13.2 860 12810 done 0.67 - - 2551 - 2.10 0.027 2142 -667.6 325.6 - - 1541 - - - - - - - - - - -
13130 488.3 14.2 880 13134 roll 0.67 - - 2561 - 2.15 0.034 714 -664.2 325.6 - - 1541 - - - - - - - - - - -
13186 480.6 13.4 884 13193 done 0.67 - - 2561 - 2.22 0.033 2161 651.8 325.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
13511 431.8 15.2 915 13515 roll 0.67 - - 2561 - 2.12 0.044 3534 647.6 325.6 - - 1541 - - - - - - - - - - -
13546 426.2 16.9 918 13551 done 0.67 0.12 0.173 2539 -183.3 2.10 0.026 2144 -661.9 325.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
13876 383.0 13.0 949 13880 roll 0.67 - - 2549 - 2.15 0.036 720 -662.3 325.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
13917 377.8 12.9 952 13921 done 0.67 - - 2549 - 2.15 0.032 2130 655.8 325.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
14242 334.0 12.3 982 14246 roll 0.67 - - 2549 - 2.17 0.043 3541 650.2 325.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
14320 322.8 14.7 988 14327 done 0.67 - - 2558 - 2.10 0.026 2146 -664.3 325.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
14645 282.3 12.3 1019 14649 roll 0.67 - - 2569 - 2.15 0.034 714 -666.0 325.6 - - 1543 - - - - - - - - - - -
14735 271.1 12.2 1026 14743 done 0.67 0.12 0.150 2536 -275.0 2.20 0.032 2146 650.9 325.6 - - 1543 - - - - - - - - - - -
15061 237.8 9.4 1057 15117 roll 0.75 - - 2535 - 2.25 0.041 3536 617.8 392.1 50.75 0.611 1269 -5.4 0.223 - - - - - - - - -
15201 224.4 9.3 1069 15264 done 0.84 0.15 0.081 2613 520.0 2.12 0.025 2148 -654.7 459.7 52.00 0.577 994 -5.3 0.218 - - - - - - - - -
15587 169.6 14.9 1123 15602 roll 0.84 - - 2623 - 2.22 0.035 727 -640.1 459.7 5.18 0.482 995 - - - - - - - - - - -
15617 165.2 15.3 1127 15624 done 0.84 0.12 0.139 2588 -291.7 2.22 0.031 2164 647.3 459.7 - - 998 - - - - - - - - - - -
15757 148.3 11.1 1152 15779 roll 0.86 - - 2584 - 2.20 0.041 3535 623.2 478.7 16.40 0.549 916 -5.0 0.143 - - - - - - - - -
15818 140.7 12.7 1162 15826 done 0.86 - - 2595 - 2.10 0.025 2170 -650.0 478.7 - - 916 - - - - - - - - - - -
15962 125.2 10.7 1187 15989 done 0.90 - - 2595 - - - 2170 - 509.8 23.58 0.517 792 -5.3 0.135 - - - - - - - - -
16125 108.0 10.1 1215 16167 roll 0.96 - - 2606 - 2.30 0.035 714 -633.0 556.6 35.33 0.500 599 -5.5 0.125 - - - - - - - - -
16185 102.2 9.1 1224 16221 done 1.05 0.10 0.054 2670 640.0 2.30 0.028 2185 639.6 629.2 29.98 0.475 440 -5.3 0.121 - - - - - - - - -
16354 79.1 13.9 1253 16362 roll 1.05 - - 2670 - 2.12 0.041 3545 641.5 629.2 - - 438 - - - - - - - - - - -
16395 73.2 14.5 1260 16403 done 1.05 - - 2679 - 2.08 0.025 2199 -647.1 629.2 - - 441 - - - - - - - - - - -
16539 56.2 9.4 1285 16546 roll 1.13 - - 2689 - 2.25 0.035 719 -657.8 694.9 - - 438 - - - - - - - - - - -
16602 50.8 8.1 1296 16610 done 1.25 - - 2690 - 2.28 0.030 2187 643.9 796.9 - - 438 - - - - - - - - - - -
16745 36.6 9.9 1321 16753 roll 1.32 0.15 0.074 2763 486.7 2.10 0.040 3542 645.2 848.7 - - 438 - - - - - - - - - - -
16776 31.6 13.5 1326 16784 done 1.32 - - 2772 - 2.08 0.025 2179 -655.3 848.7 - - 438 - - - - - - - - - - -
16918 8.2 16.4 1351 16925 roll 1.32 - - 2784 - 2.20 0.033 713 -666.4 848.7 - - 438 - - - - - - - - - - -
16946 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16946 begin surface coast
16965 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16965 begin surface
SM 1.09 - - - - -6.51 6.78 0.042 207 -380.1 - - 2618 - 596.32 - - 438 - - - - - - - -