ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.21 of 150.00 AH used of 24V (65.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.02 of 110.00 AH used of 10V (48.17% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 486.92, SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 61 VBD -0.79 - - 195 - - - 2424 - -136.3 -42.97 - 2494 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -3.3 7 120 roll -0.79 8.23 0.232 2160 238.8 2.22 0.044 987 -647.3 -136.3 -37.67 - 3855 -36.1 - - - - - - - - - -
211 34.5 -27.8 32 220 done -0.71 0.15 0.158 2190 200.0 2.17 0.035 2397 649.8 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
559 116.7 -19.4 93 565 roll -0.67 - - 2181 - 2.15 0.042 3790 647.9 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
707 141.2 -13.9 119 714 done -0.67 - - 2181 - 2.08 0.026 2383 -676.4 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1035 197.0 -15.7 154 1040 roll -0.65 0.12 0.156 2215 283.3 2.08 0.032 1001 -664.4 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1064 201.0 -13.1 156 1068 done -0.67 - - 2207 - 2.12 0.034 2413 666.0 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1390 238.9 -10.9 186 1394 roll -0.70 - - 2196 - 2.10 0.043 3775 648.6 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1476 247.7 -10.2 193 1480 done -0.75 - - 2196 - 2.03 0.026 2392 -681.3 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1807 288.2 -11.9 224 1811 roll -0.78 - - 2196 - 2.05 0.032 997 -680.5 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1838 291.5 -11.2 226 1842 done -0.81 - - 2191 - 2.12 0.034 2408 665.6 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2163 328.7 -11.4 256 2165 done -0.84 0.10 0.094 2136 -550.0 - - 2409 - -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2482 378.2 -15.0 286 2486 roll -0.81 - - 2125 - 2.12 0.043 3780 646.7 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2571 392.6 -15.3 293 2578 done -0.80 0.15 0.148 2165 266.7 2.03 0.027 2403 -678.3 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2896 433.2 -11.5 324 2898 done -0.81 - - 2166 - - - 2399 - -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3217 469.8 -11.2 354 3218 done -0.84 - - 2165 - - - 2400 - -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3535 505.4 -11.5 382 3536 done -0.87 - - 2166 - - - 2400 - -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3843 539.8 -11.0 397 3847 roll -0.90 - - 2157 - 2.17 0.046 3784 637.8 -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3867 542.4 -10.8 398 3871 done -0.92 - - 2157 - 2.05 0.029 2403 -673.7 -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4194 577.7 -10.6 414 4199 roll -0.95 0.12 0.086 2094 -525.0 2.12 0.036 991 -666.0 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4221 581.7 -14.3 415 4226 done -0.93 0.15 0.159 2124 200.0 2.17 0.037 2404 651.2 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4556 625.9 -13.6 428 4560 roll -0.93 - - 2115 - 2.12 0.047 3777 647.6 -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4600 632.3 -13.4 429 4604 done -0.93 - - 2115 - 2.10 0.030 2407 -652.4 -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4926 678.2 -14.2 440 4927 done -0.91 - - 2114 - - - 2404 - -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5231 721.1 -13.9 450 5233 done -0.90 - - 2115 - - - 2404 - -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5538 765.0 -14.2 460 5539 done -0.89 - - 2115 - - - 2404 - -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5845 808.3 -14.2 470 5849 roll -0.87 - - 2104 - 2.17 0.049 3785 636.4 -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5866 811.7 -13.7 470 5874 done -0.86 0.15 0.153 2145 273.3 2.10 0.031 2391 -663.8 -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6180 848.3 -11.7 481 6184 roll -0.89 - - 2145 - 2.10 0.038 998 -663.3 -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6219 853.0 -11.2 482 6223 done -0.93 - - 2138 - 2.17 0.040 2408 649.8 -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6544 889.0 -10.9 493 6548 roll -0.95 - - 2128 - 2.15 0.051 3779 637.7 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6578 893.0 -12.0 494 6582 done -0.97 - - 2128 - 2.10 0.031 2392 -660.5 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6910 930.5 -11.1 505 6911 done -0.99 - - 2128 - - - 2388 - -136.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
7214 965.2 -11.3 515 7216 done -1.00 - - 2128 - - - 2388 - -136.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7521 999.5 -11.2 525 7525 -1.01 - - 2120 - 2.05 0.051 3693 636.6 -136.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7526 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7526 begin apogee
7535 1000.2 11.1 525 7648 done -0.16 0.77 0.129 2365 318.2 - - 1993 - - 105.12 1.147 3298 -5.0 0.450 - - - - - - - - -
7648 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7648 begin climb
7651 1005.7 - 528 7774 roll 0.79 0.85 0.050 2695 388.2 2.35 0.042 594 -595.3 136.3 114.25 1.105 2741 -4.9 0.461 - - - - - - - - -
7918 989.2 13.3 537 7923 done 0.65 0.22 0.191 2642 -240.9 2.22 0.037 2005 635.6 136.3 - - 2733 - - - - - - - - - - -
8254 949.9 11.5 548 8259 roll 0.55 0.15 0.195 2604 -253.3 2.22 0.047 3410 632.9 136.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8372 936.2 11.1 551 8377 done 0.47 0.15 0.195 2578 -173.3 2.17 0.034 1995 -652.1 136.3 - - 2728 - - - - - - - - - - -
8686 906.1 9.8 561 8710 roll 0.45 - - 2578 - 2.30 0.047 3395 608.7 160.6 18.92 1.052 2643 -4.5 0.402 - - - - - - - - -
8755 898.5 11.7 563 8760 done 0.40 0.12 0.191 2559 -158.3 2.17 0.034 1992 -646.5 160.6 - - 2641 - - - - - - - - - - -
9085 867.4 9.3 574 9118 roll 0.44 - - 2559 - 2.38 0.047 3408 595.0 193.0 27.92 1.035 2511 -4.7 0.406 - - - - - - - - -
9163 859.4 11.1 576 9167 done 0.43 - - 2567 - 2.20 0.034 2002 -639.1 193.0 - - 2507 - - - - - - - - - - -
9487 827.6 9.7 587 9516 done 0.46 - - 2567 - - - 2002 - 218.1 21.80 1.004 2408 -4.5 0.389 - - - - - - - - -
9822 791.9 11.0 598 9823 done 0.47 - - 2567 - - - 2002 - 219.4 - - 2403 - - - - - - - - - - -
10128 759.2 10.6 608 10143 roll 0.48 - - 2567 - 2.25 0.048 3404 623.1 229.4 9.98 0.939 2362 -4.1 0.345 - - - - - - - - -
10194 751.2 12.2 610 10198 done 0.48 - - 2578 - 2.20 0.034 1991 -642.3 229.4 - - 2361 - - - - - - - - - - -
10530 714.2 11.0 621 10534 roll 0.48 - - 2589 - 2.17 0.045 585 -647.9 232.1 - - 2358 - - - - - - - - - - -
10568 709.7 11.3 622 10572 done 0.48 - - 2589 - 2.17 0.037 2000 652.1 232.1 - - 2358 - - - - - - - - - - -
10894 674.8 10.7 633 10909 roll 0.48 - - 2589 - 2.22 0.047 3411 635.6 240.1 10.12 0.907 2319 -3.9 0.298 - - - - - - - - -
10976 665.0 11.9 635 10980 done 0.46 - - 2600 - 2.17 0.034 1998 -651.2 240.1 - - 2317 - - - - - - - - - - -
11290 629.8 11.6 645 11294 roll 0.45 - - 2611 - 2.20 0.044 589 -640.5 240.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11362 621.1 12.6 647 11367 done 0.44 0.17 0.156 2563 -282.4 2.17 0.037 2000 650.2 240.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11683 591.6 9.7 659 11712 roll 0.49 - - 2563 - 2.30 0.047 3404 610.4 266.0 22.35 0.887 2213 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
11808 577.9 11.0 664 11816 done 0.52 - - 2571 - 2.20 0.034 1999 -638.6 268.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12125 546.1 10.1 680 12150 roll 0.57 0.12 0.093 2641 583.3 2.28 0.044 595 -615.8 286.6 18.02 0.848 2129 -4.5 0.301 - - - - - - - - -
12183 538.0 13.5 682 12188 done 0.55 0.15 0.159 2601 -266.7 2.17 0.036 2000 647.5 286.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
12500 496.9 13.0 698 12504 roll 0.55 - - 2601 - 2.28 0.047 3412 619.3 286.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12541 491.4 13.4 701 12545 done 0.55 - - 2610 - 2.17 0.034 1997 -652.1 286.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12866 449.3 12.6 731 12870 roll 0.55 - - 2621 - 2.20 0.044 588 -640.5 286.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
12975 435.8 12.9 740 12979 done 0.55 - - 2621 - 2.17 0.036 2006 653.5 286.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
13301 397.8 11.5 770 13305 roll 0.55 - - 2621 - 2.20 0.047 3408 637.3 286.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
13362 390.1 12.0 775 13370 done 0.53 0.12 0.169 2600 -175.0 2.15 0.034 1999 -655.3 286.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13688 359.7 9.0 806 13726 roll 0.60 - - 2609 - 2.25 0.044 596 -623.6 324.6 30.75 0.752 1974 -4.8 0.239 - - - - - - - - -
13806 348.2 10.1 816 13828 done 0.65 - - 2609 - 2.20 0.035 2008 641.8 342.7 16.02 0.681 1899 -4.7 0.249 - - - - - - - - -
14155 313.7 9.6 849 14189 roll 0.72 0.15 0.082 2675 440.0 2.30 0.044 3411 610.0 370.6 22.98 0.705 1785 -5.0 0.229 - - - - - - - - -
14227 303.4 17.9 855 14231 done 0.68 0.15 0.168 2648 -180.0 2.20 0.033 1989 -646.4 370.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14552 260.8 12.8 885 14556 roll 0.68 - - 2656 - 2.17 0.043 594 -642.9 370.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
14675 245.0 12.6 895 14681 done 0.68 - - 2657 - 2.15 0.034 2004 655.8 370.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
15000 204.1 12.7 926 15004 roll 0.68 - - 2656 - 2.17 0.044 3408 647.0 370.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15043 198.0 14.9 929 15050 done 0.68 - - 2667 - 2.17 0.031 1987 -654.8 370.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15368 156.1 10.7 960 15382 roll 0.69 - - 2678 - 2.20 0.041 595 -632.7 378.3 7.15 0.549 1755 -3.5 0.103 - - - - - - - - -
15499 141.5 11.1 977 15505 done 0.71 - - 2678 - 2.12 0.034 2003 664.2 378.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
15845 104.6 8.6 1038 15890 roll 0.80 - - 2678 - 2.20 0.041 3409 639.1 424.1 36.92 0.613 1568 -5.1 0.090 - - - - - - - - -
15921 97.8 9.6 1050 15952 done 0.87 - - 2689 - 2.15 0.030 1996 -657.2 451.3 22.38 0.565 1457 -5.0 0.089 - - - - - - - - -
16289 64.4 9.3 1115 16320 done 0.97 0.12 0.083 2755 550.0 - - 1995 - 485.2 27.02 0.557 1320 -5.1 0.061 - - - - - - - - -
16657 8.9 13.6 1180 16665 roll 0.95 - - 2765 - 2.15 0.039 595 -651.2 485.2 - - 1316 - - - - - - - - - - -
16691 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16692 begin surface coast
16710 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16710 begin surface
SM 2.08 - - - - -6.85 6.70 0.038 201 -382.7 - - 2401 - 486.92 - - 1313 - - - - - - - -