ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.70 of 150.00 AH used of 24V (62.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.98 of 110.00 AH used of 10V (51.84% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 559.53, SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.53 - - 202 - - - 2473 - -194.6 -72.32 - 2665 - - - - - - - - - - -
92 3.8 -4.9 9 135 roll -0.53 9.00 0.236 2415 245.9 2.28 0.048 961 -663.2 -194.6 -21.70 - 3824 -53.4 - - - - - - - - - -
221 28.7 -13.4 28 230 done -0.53 - - 2415 - 2.22 0.041 2414 654.5 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
587 99.0 -13.2 89 596 roll -0.52 0.05 0.249 2428 260.0 2.08 0.054 3759 646.6 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
612 101.9 -12.1 92 620 done -0.51 - - 2428 - 2.05 0.025 2324 -700.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
979 141.2 -10.8 153 987 roll -0.51 - - 2428 - 2.00 0.033 948 -688.0 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1004 143.8 -11.3 156 1013 done -0.51 - - 2428 - 2.22 0.038 2428 666.7 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1367 180.8 -9.6 217 1374 roll -0.52 - - 2428 - 2.12 0.031 941 -701.4 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1394 183.6 -9.9 221 1401 done -0.53 - - 2428 - 2.20 0.037 2427 675.5 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1751 212.1 -6.7 282 1760 roll -0.53 0.05 0.177 2377 -1020.0 2.05 0.052 3763 651.7 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1787 215.3 -9.2 287 1794 done -0.53 0.15 0.122 2427 333.3 2.00 0.025 2321 -721.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2147 244.7 -8.6 348 2157 roll -0.54 0.08 0.130 2372 -687.5 2.00 0.032 951 -685.0 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2172 247.0 -9.3 351 2179 done -0.54 0.17 0.132 2428 329.4 2.20 0.038 2434 674.1 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2532 274.2 -6.6 412 2541 roll -0.55 0.08 0.130 2371 -712.5 2.20 0.031 945 -676.8 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2557 276.1 -7.2 415 2564 done -0.55 0.15 0.136 2417 306.7 2.20 0.038 2426 673.2 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2918 303.8 -7.6 476 2926 done -0.56 - - 2417 - - - 2427 - -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3279 330.0 -7.4 537 3286 roll -0.56 0.05 0.182 2370 -940.0 2.15 0.032 949 -687.4 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3353 337.4 -10.6 549 3361 done -0.56 0.15 0.138 2416 306.7 2.20 0.039 2427 671.8 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3713 364.2 -7.4 610 3723 roll -0.57 0.05 0.179 2362 -1080.0 2.17 0.032 955 -678.3 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3773 369.9 -10.4 619 3780 done -0.57 0.17 0.126 2418 329.4 2.17 0.040 2428 678.8 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4133 394.4 -6.3 680 4142 roll -0.58 0.08 0.130 2361 -712.5 2.20 0.032 946 -673.6 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4184 398.9 -9.5 688 4193 done -0.58 0.12 0.103 2409 400.0 2.22 0.040 2418 663.1 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4545 424.4 -7.2 749 4552 roll -0.59 - - 2409 - 2.10 0.031 953 -697.6 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4597 428.5 -7.8 757 4604 done -0.60 0.08 0.124 2360 -612.5 2.17 0.038 2427 679.3 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4956 469.1 -11.8 818 4965 done -0.59 0.15 0.138 2408 320.0 - - 2428 - -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5319 496.2 -6.7 879 5327 roll -0.60 0.08 0.126 2350 -725.0 2.17 0.033 943 -684.3 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5405 505.3 -10.3 889 5413 done -0.60 0.17 0.126 2407 335.3 2.20 0.041 2424 673.2 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5731 526.9 -6.2 920 5736 roll -0.61 0.08 0.128 2348 -737.5 2.15 0.032 949 -686.0 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5771 530.5 -9.2 923 5776 done -0.61 0.17 0.124 2405 335.3 2.20 0.041 2425 670.9 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
6099 550.5 -5.8 953 6103 roll -0.62 0.08 0.129 2348 -712.5 2.17 0.032 949 -680.2 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6153 555.7 -9.4 957 6161 done -0.62 0.12 0.103 2396 400.0 2.22 0.041 2416 660.8 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6480 577.5 -7.1 988 6484 roll -0.63 - - 2397 - 2.12 0.031 946 -693.4 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6524 581.1 -8.2 991 6531 done -0.64 0.08 0.123 2343 -675.0 2.22 0.039 2434 670.3 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6857 616.0 -10.8 1016 6862 roll -0.63 0.17 0.129 2400 335.3 2.17 0.031 946 -685.7 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6884 618.7 -8.9 1017 6888 done -0.64 0.08 0.119 2347 -662.5 2.22 0.040 2425 666.2 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
7205 653.0 -11.1 1033 7210 roll -0.63 0.15 0.129 2390 286.7 2.05 0.054 3772 657.1 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7232 655.5 -9.1 1034 7236 done -0.64 - - 2390 - 2.03 0.025 2344 -703.4 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7554 681.7 -8.0 1050 7559 roll -0.66 0.08 0.129 2346 -550.0 2.03 0.035 949 -687.2 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7587 684.7 -9.3 1051 7591 done -0.66 0.12 0.139 2385 325.0 2.22 0.039 2426 665.3 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7904 706.0 -6.2 1066 7908 roll -0.68 0.08 0.125 2334 -637.5 2.08 0.054 3775 648.6 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7925 707.7 -7.0 1067 7930 done -0.69 0.12 0.122 2377 358.3 2.03 0.026 2342 -705.9 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
8249 727.7 -6.3 1083 8254 roll -0.71 0.08 0.129 2334 -537.5 2.03 0.034 949 -686.2 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
8298 732.0 -9.1 1085 8303 done -0.71 0.12 0.144 2373 325.0 2.22 0.041 2421 663.1 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
8622 754.8 -7.3 1101 8626 roll -0.71 0.08 0.125 2310 -787.5 2.17 0.033 945 -680.2 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8670 760.3 -12.1 1103 8675 done -0.71 0.20 0.131 2373 315.0 2.22 0.042 2426 667.1 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8988 785.6 -8.2 1118 8993 roll -0.71 0.08 0.124 2312 -762.5 2.17 0.034 956 -677.4 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
9027 790.1 -12.3 1120 9032 done -0.71 0.20 0.127 2374 310.0 2.20 0.042 2419 665.0 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
9147 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9147 begin apogee
9153 800.7 8.3 1126 9381 done -0.11 0.50 0.091 2561 374.0 0.17 0.047 2144 -1617.6 - 221.02 0.953 3026 -3.4 0.299 - - - - - - - - -
9383 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9383 begin climb
9385 813.9 - 1136 9629 roll 0.53 0.52 0.037 2809 476.9 2.33 0.046 3530 594.8 194.6 235.95 0.921 2232 -3.4 0.308 - - - - - - - - -
9687 796.9 18.7 1150 9692 done 0.50 0.28 0.174 2745 -228.6 2.25 0.028 2061 -652.9 194.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10004 758.7 11.7 1165 10008 roll 0.49 - - 2744 - 2.30 0.047 3537 641.7 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10053 751.7 13.9 1167 10058 done 0.47 0.08 0.207 2732 -150.0 2.17 0.028 2055 -682.9 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10376 717.6 9.9 1183 10377 done 0.46 - - 2733 - - - 2051 - 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10684 688.5 9.1 1198 10688 roll 0.45 - - 2732 - 2.28 0.047 3526 646.9 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10751 681.4 10.5 1201 10756 done 0.43 0.03 0.306 2724 -266.7 2.15 0.028 2050 -686.5 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11075 655.0 7.8 1217 11111 roll 0.47 0.08 0.126 2779 687.5 2.35 0.048 3519 625.1 229.9 28.85 0.998 2088 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
11194 640.0 12.9 1222 11199 done 0.45 0.22 0.151 2723 -254.5 2.17 0.027 2058 -673.3 229.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
11518 613.1 8.1 1238 11541 done 0.47 0.10 0.103 2787 640.0 - - 2052 - 254.2 20.50 0.952 1990 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
11852 570.8 12.4 1264 11857 roll 0.46 0.20 0.145 2727 -300.0 2.28 0.047 3525 646.1 254.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11936 561.8 9.5 1271 11940 done 0.45 - - 2735 - 2.17 0.027 2048 -680.6 254.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12262 532.3 8.8 1301 12265 roll 0.45 - - 2736 - 2.08 0.039 656 -669.2 256.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12297 529.3 8.1 1304 12331 done 0.48 - - 2735 - 2.17 0.033 2126 677.4 282.2 24.27 0.902 1876 -4.3 0.263 - - - - - - - - -
12651 498.3 8.6 1338 12667 roll 0.49 0.05 0.176 2789 1080.0 2.20 0.047 3526 636.4 292.1 9.20 0.799 1836 -4.3 0.281 - - - - - - - - -
12739 486.8 13.8 1352 12749 done 0.47 0.17 0.124 2736 -311.8 2.20 0.026 2052 -670.0 292.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
13100 458.5 6.0 1413 13222 roll 0.59 0.15 0.077 2826 600.0 2.45 0.050 3522 600.0 384.1 113.05 0.797 1459 -3.3 0.198 - - - - - - - - -
13243 439.8 15.1 1433 13250 done 0.57 0.22 0.138 2765 -277.3 2.20 0.027 2064 -662.7 384.1 - - 1456 - - - - - - - - - - -
13602 404.1 10.0 1494 13610 roll 0.57 - - 2764 - 2.30 0.047 3519 632.6 384.1 - - 1451 - - - - - - - - - - -
13636 400.4 10.7 1499 13643 done 0.57 - - 2764 - 2.15 0.028 2054 -681.4 384.1 - - 1450 - - - - - - - - - - -
13993 365.4 9.5 1560 14002 roll 0.57 - - 2764 - 2.30 0.047 3520 637.4 384.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
14029 362.0 10.6 1565 14036 done 0.57 - - 2764 - 2.15 0.027 2055 -681.4 384.1 - - 1448 - - - - - - - - - - -
14387 329.4 8.7 1626 14403 roll 0.58 0.08 0.125 2831 837.5 2.10 0.040 673 -658.1 390.3 6.22 0.575 1435 -2.1 0.124 - - - - - - - - -
14424 325.4 11.4 1631 14431 done 0.57 0.20 0.132 2768 -315.0 2.17 0.034 2136 674.2 390.3 - - 1434 - - - - - - - - - - -
14784 291.8 9.3 1692 14793 roll 0.57 - - 2768 - 2.12 0.047 3524 654.7 390.3 - - 1434 - - - - - - - - - - -
14831 287.2 10.1 1699 14838 done 0.58 - - 2775 - 2.12 0.025 2041 -699.5 390.3 - - 1433 - - - - - - - - - - -
15191 253.2 8.7 1760 15207 roll 0.59 - - 2775 - 2.28 0.043 3529 652.6 396.5 9.52 0.589 1409 -2.5 0.112 - - - - - - - - -
15239 248.6 10.2 1767 15246 done 0.59 - - 2776 - 2.12 0.026 2053 -696.2 396.5 - - 1408 - - - - - - - - - - -
15598 213.9 9.3 1828 15608 roll 0.59 - - 2777 - 2.08 0.038 659 -670.2 396.5 - - 1408 - - - - - - - - - - -
15622 211.9 8.9 1831 15629 done 0.60 - - 2777 - 2.15 0.033 2130 684.2 396.7 - - 1408 - - - - - - - - - - -
15982 182.7 7.8 1892 16028 done 0.65 0.10 0.100 2849 720.0 - - 2130 - 430.6 42.22 0.605 1271 -3.2 0.101 - - - - - - - - -
16385 125.9 13.3 1958 16394 roll 0.64 0.20 0.132 2785 -320.0 2.15 0.046 3522 647.4 430.6 - - 1266 - - - - - - - - - - -
16415 122.1 12.4 1962 16424 done 0.64 - - 2789 - 2.17 0.027 2052 -677.4 430.6 - - 1265 - - - - - - - - - - -
16786 97.2 4.9 2023 16942 roll 0.81 0.20 0.066 2914 625.0 2.12 0.038 661 -656.1 557.9 147.73 0.549 751 -3.5 0.064 - - - - - - - - -
16970 70.6 15.1 2046 16979 done 0.81 0.20 0.093 2839 -375.0 2.25 0.034 2123 649.8 557.9 - - 749 - - - - - - - - - - -
17340 32.8 12.8 2107 17349 roll 0.84 0.10 0.135 2875 360.0 2.17 0.044 3534 650.2 557.9 - - 746 - - - - - - - - - - -
17570 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17570 begin surface coast
17613 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17613 begin surface
SM 1.75 - - - - -7.39 6.70 0.034 204 -398.7 - - 2328 - 559.53 - - 746 - - - - - - - -