OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.38 of 150.00 AH used of 24V (45.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.31 of 110.00 AH used of 10V (39.72% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.89 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 453.80, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 60
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 109 -0.73 - - 122 - - - 1962 - -170.3 -88.72 - 3483 - - - - - - - - - - 26.54
113 10.4 -24.4 14 135 roll -0.73 10.38 0.233 2717 250.0 2.22 0.037 519 -650.0 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 25.00 26.03 -
253 60.5 -19.2 38 261 done -0.66 - - 2709 - 2.20 0.034 1947 649.1 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.07 -
595 108.6 -14.1 99 603 roll -0.62 0.12 0.168 2739 250.0 2.22 0.047 3369 640.5 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - 26.09 26.02 -
669 117.2 -10.5 112 678 done -0.62 - - 2740 - 2.17 0.032 1945 -656.2 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.20 -
1008 150.2 -10.4 173 1015 roll -0.61 - - 2739 - 2.15 0.047 555 -646.5 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.08 -
1067 157.0 -11.3 183 1074 done -0.61 - - 2739 - 2.12 0.037 1957 661.3 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.15 -
1405 192.3 -10.6 244 1413 roll -0.61 - - 2739 - 2.22 0.051 3359 631.5 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.06 -
1490 200.1 -9.5 258 1498 done -0.63 - - 2740 - 2.15 0.033 1952 -654.4 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.22 -
1800 229.9 -9.6 289 1805 done -0.63 - - 2739 - - - 1952 - -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2108 256.7 -7.8 320 2116 done -0.63 - - 2739 - - - 1952 - -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2421 282.8 -9.5 351 2427 done -0.64 - - 2739 - - - 1952 - -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2730 313.2 -9.2 382 2739 roll -0.65 - - 2739 - 2.22 0.050 3359 633.8 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.05 -
2764 316.2 -8.5 385 2773 done -0.66 - - 2739 - 2.10 0.033 1959 -666.7 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.23 -
3072 339.4 -6.9 416 3073 done -0.68 - - 2739 - - - 1960 - -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3375 359.2 -7.2 446 3379 roll -0.69 - - 2739 - 2.17 0.049 560 -645.2 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.08 -
3419 362.5 -7.3 450 3427 done -0.71 - - 2739 - 2.12 0.037 1953 657.1 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.16 -
3728 386.6 -7.9 481 3736 roll -0.72 - - 2739 - 2.20 0.051 3356 637.7 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.03 -
3794 391.4 -7.7 487 3801 done -0.75 - - 2739 - 2.12 0.033 1954 -661.3 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.22 -
4100 415.6 -7.8 518 4109 roll -0.77 0.12 0.089 2658 -675.0 2.22 0.048 3358 632.4 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - 26.46 26.03 -
4134 418.9 -9.7 521 4142 done -0.77 0.15 0.144 2700 280.0 2.12 0.034 1950 -664.2 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - 25.91 26.21 -
4442 447.8 -8.9 552 4443 done -0.76 - - 2700 - - - 1951 - -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4745 473.8 -8.8 582 4751 done -0.75 - - 2700 - - - 1951 - -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5054 498.2 -7.4 613 5062 roll -0.75 - - 2699 - 2.22 0.051 3367 637.8 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.00 -
5075 499.9 -7.4 615 5084 done -0.75 - - 2699 - 2.15 0.034 1955 -656.7 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.20 -
5385 523.2 -8.2 646 5386 done -0.75 - - 2699 - - - 1955 - -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5688 549.2 -8.9 676 5695 done -0.75 - - 2699 - - - 1955 - -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
5997 575.9 -8.3 707 6005 roll -0.75 - - 2698 - 2.22 0.053 3356 631.1 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 25.97 -
6068 581.9 -8.2 714 6077 done -0.75 - - 2698 - 2.12 0.035 1954 -661.3 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.18 -
6381 609.1 -9.0 740 6382 done -0.75 - - 2698 - - - 1954 - -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6678 634.9 -8.4 755 6679 done -0.75 - - 2698 - - - 1954 - -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
6979 660.1 -8.3 770 6981 done -0.75 - - 2698 - - - 1953 - -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
7279 684.9 -8.6 785 7284 roll -0.75 - - 2698 - 2.25 0.054 3356 623.6 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 25.93 -
7326 688.0 -8.1 787 7330 done -0.75 - - 2698 - 2.15 0.035 1955 -651.6 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.15 -
7634 713.3 -7.8 802 7640 roll -0.75 - - 2698 - 2.25 0.053 3370 628.9 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 25.92 -
7676 716.5 -7.8 804 7680 done -0.75 - - 2698 - 2.17 0.035 1954 -652.5 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.15 -
7990 740.0 -7.2 820 7995 roll -0.75 - - 2698 - 2.25 0.053 3376 632.0 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 25.91 -
8023 741.6 -7.2 821 8029 done -0.75 - - 2698 - 2.20 0.034 1945 -650.5 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.15 -
8330 764.2 -7.6 837 8332 done -0.75 - - 2698 - - - 1945 - -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
8631 787.0 -7.8 852 8633 done -0.75 - - 2698 - - - 1945 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
8930 813.0 -9.0 867 8935 roll -0.75 - - 2698 - 2.20 0.051 552 -633.2 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 25.95 -
8997 818.8 -9.7 870 9002 done -0.75 - - 2698 - 2.20 0.039 1961 640.5 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.04 -
9307 849.8 -9.8 885 9312 roll -0.75 - - 2698 - 2.22 0.055 3358 629.3 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 25.86 -
9378 855.5 -9.2 888 9386 done -0.76 - - 2698 - 2.17 0.035 1948 -649.8 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.11 -
9687 885.4 -9.1 904 9688 done -0.76 - - 2698 - - - 1948 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
9985 912.3 -9.2 919 9991 roll -0.76 - - 2698 - 2.30 0.054 3364 615.7 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 25.84 -
10039 916.0 -9.1 921 10045 done -0.77 - - 2698 - 2.17 0.035 1955 -649.3 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.10 -
10347 944.0 -8.6 937 10352 roll -0.77 - - 2698 - 2.25 0.054 3358 623.6 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 25.82 -
10374 945.6 -8.4 938 10378 done -0.78 - - 2698 - 2.17 0.036 1951 -648.4 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.08 -
10684 971.7 -8.2 953 10685 done -0.78 - - 2698 - - - 1951 - -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
10918 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10918 begin apogee
10924 991.1 -7.7 965 11075 done -0.17 0.57 0.119 2888 333.3 - - 1951 - - 143.43 1.333 2786 -4.7 0.380 - - - - - - 25.46 - 22.88
11076 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11076 begin climb
11078 994.7 - 972 11243 roll 0.73 0.80 0.053 3190 377.5 2.60 0.052 3391 553.8 170.3 154.93 1.290 2090 -4.5 0.379 - - - - - - 24.88 24.06 22.39
11281 973.4 15.7 982 11288 done 0.64 0.17 0.164 3159 -182.4 2.33 0.040 1991 -600.9 170.3 - - 2086 - - - - - - - - 24.57 24.85 -
11587 923.8 15.4 998 11592 roll 0.58 - - 3158 - 2.22 0.050 3395 632.4 170.3 - - 2083 - - - - - - - - - 25.92 -
11626 917.3 15.6 1000 11633 done 0.53 0.17 0.157 3118 -235.3 2.20 0.038 1971 -647.3 170.3 - - 2083 - - - - - - - - 25.70 26.04 -
11949 875.6 12.9 1016 11955 roll 0.50 - - 3118 - 2.25 0.049 3392 631.6 170.3 - - 2081 - - - - - - - - - 26.01 -
11996 870.0 13.1 1018 12000 done 0.47 - - 3126 - 2.17 0.037 1993 -644.7 170.3 - - 2081 - - - - - - - - - 26.14 -
12304 830.6 11.9 1033 12311 roll 0.43 0.12 0.165 3085 -341.7 2.22 0.047 3395 631.5 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 26.08 26.02 -
12357 826.3 11.2 1035 12363 done 0.41 - - 3092 - 2.20 0.036 1982 -642.3 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 26.17 -
12665 798.7 8.3 1051 12692 roll 0.43 - - 3103 - 2.25 0.050 581 -622.7 194.8 21.38 1.170 1990 -4.2 0.315 - - - - - - - 25.77 23.82
12723 794.0 8.2 1054 12752 done 0.45 - - 3103 - 2.20 0.034 2000 645.0 220.5 24.45 1.157 1887 -4.2 0.317 - - - - - - - 25.87 23.68
13058 765.6 8.6 1070 13081 roll 0.47 - - 3103 - 2.30 0.050 3395 606.5 236.7 15.95 1.109 1819 -4.3 0.322 - - - - - - - 25.77 23.92
13215 749.3 10.3 1078 13221 done 0.46 - - 3113 - 2.17 0.037 1988 -648.4 236.7 - - 1817 - - - - - - - - - 26.01 -
13537 715.2 10.9 1094 13538 done 0.45 - - 3113 - - - 1988 - 236.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13835 680.8 11.7 1109 13841 roll 0.45 - - 3113 - 2.25 0.047 3397 626.2 236.7 - - 1816 - - - - - - - - - 26.02 -
13868 678.3 11.9 1110 13875 done 0.44 - - 3123 - 2.20 0.037 1988 -640.5 236.7 - - 1816 - - - - - - - - - 26.15 -
14177 636.7 13.1 1126 14179 done 0.43 0.12 0.154 3089 -283.3 - - 1988 - 236.7 - - 1816 - - - - - - - - 26.17 - -
14475 604.9 9.7 1141 14476 done 0.44 - - 3089 - - - 1988 - 236.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14780 578.9 8.1 1168 14814 done 0.49 - - 3089 - - - 1988 - 266.0 27.02 1.049 1700 -4.3 0.257 - - - - - - - - 23.90
15117 552.4 7.7 1202 15165 roll 0.56 0.12 0.089 3155 550.0 2.33 0.047 3389 601.3 307.0 38.45 1.031 1533 -4.3 0.255 - - - - - - 26.29 25.50 23.84
15181 545.2 12.6 1208 15189 done 0.54 0.15 0.148 3125 -200.0 2.25 0.037 1965 -632.9 307.0 - - 1533 - - - - - - - - 25.42 25.64 -
15488 514.7 9.8 1239 15497 roll 0.55 - - 3134 - 2.15 0.050 590 -639.5 307.0 - - 1531 - - - - - - - - - 25.94 -
15510 512.7 9.7 1241 15520 done 0.56 - - 3134 - 2.17 0.033 2001 650.2 307.0 - - 1530 - - - - - - - - - 26.06 -
15820 480.0 10.8 1272 15828 roll 0.56 - - 3134 - 2.20 0.049 3401 636.4 307.0 - - 1530 - - - - - - - - - 25.97 -
15902 470.7 11.7 1280 15911 done 0.56 - - 3143 - 2.15 0.037 1999 -652.1 307.0 - - 1531 - - - - - - - - - 26.12 -
16211 436.7 10.8 1311 16220 roll 0.56 - - 3154 - 2.25 0.050 570 -635.1 307.0 - - 1530 - - - - - - - - - 26.00 -
16243 433.2 10.7 1314 16252 done 0.56 - - 3154 - 2.17 0.033 1995 656.7 307.0 - - 1529 - - - - - - - - - 26.14 -
16552 401.8 10.0 1345 16562 roll 0.56 - - 3153 - 2.20 0.048 3390 634.1 307.0 - - 1529 - - - - - - - - - 25.97 -
16619 394.9 11.3 1351 16627 done 0.56 0.12 0.152 3130 -191.7 2.20 0.037 1968 -646.4 307.0 - - 1529 - - - - - - - - 25.84 26.09 -
16929 367.2 9.5 1382 16937 roll 0.57 - - 3139 - 2.15 0.050 588 -641.9 307.0 - - 1529 - - - - - - - - - 26.00 -
16980 361.8 10.1 1387 16989 done 0.59 - - 3138 - 2.12 0.033 1990 661.3 307.0 - - 1529 - - - - - - - - - 26.14 -
17290 329.8 10.8 1418 17299 roll 0.59 - - 3138 - 2.20 0.048 3395 638.6 307.0 - - 1529 - - - - - - - - - 25.96 -
17361 321.1 12.1 1425 17371 done 0.59 - - 3147 - 2.17 0.036 1996 -644.7 307.0 - - 1529 - - - - - - - - - 26.12 -
17672 288.2 9.8 1456 17682 roll 0.59 - - 3158 - 2.22 0.049 580 -637.8 307.0 - - 1529 - - - - - - - - - 25.97 -
17727 282.8 10.4 1461 17737 done 0.60 - - 3158 - 2.17 0.033 1999 653.9 307.0 - - 1529 - - - - - - - - - 26.13 -
18035 252.4 9.8 1492 18046 roll 0.60 - - 3158 - 2.20 0.047 3395 634.5 307.0 - - 1529 - - - - - - - - - 25.94 -
18090 246.4 11.3 1497 18100 done 0.60 - - 3167 - 2.20 0.036 1983 -641.8 307.0 - - 1529 - - - - - - - - - 26.10 -
18399 213.9 10.8 1528 18409 roll 0.60 - - 3178 - 2.22 0.049 567 -637.8 307.0 - - 1529 - - - - - - - - - 25.96 -
18446 209.1 10.9 1532 18454 done 0.60 0.10 0.113 3142 -360.0 2.22 0.037 1991 641.4 307.0 - - 1529 - - - - - - - - 25.68 25.87 -
18766 181.2 10.6 1583 18773 roll 0.62 - - 3142 - 2.20 0.047 3394 637.7 307.0 - - 1529 - - - - - - - - - 25.94 -
18824 174.6 11.0 1593 18832 done 0.64 - - 3148 - 2.17 0.035 1983 -650.2 307.0 - - 1529 - - - - - - - - - 26.11 -
19155 141.6 8.5 1654 19177 roll 0.68 - - 3159 - 2.28 0.048 578 -616.2 324.0 16.02 0.684 1464 -4.1 0.092 - - - - - - - 25.91 24.09
19229 135.8 7.3 1666 19283 done 0.76 0.08 0.060 3218 737.5 2.20 0.032 1997 645.0 374.7 44.20 0.698 1257 -4.7 0.100 - - - - - - 25.95 26.05 24.09
19605 91.1 11.5 1734 19612 roll 0.76 - - 3218 - 2.22 0.046 3397 630.6 374.7 - - 1255 - - - - - - - - - 25.90 -
19652 85.0 13.2 1742 19660 done 0.76 0.10 0.120 3192 -260.0 2.20 0.036 1998 -635.9 374.7 - - 1255 - - - - - - - - 25.77 26.05 -
19985 55.8 6.6 1803 20052 roll 0.92 0.12 0.085 3280 733.3 2.25 0.044 3394 620.4 445.9 58.65 0.629 965 -4.9 0.048 - - - - - - 26.39 25.62 24.30
20126 41.8 10.2 1826 20135 done 0.94 0.10 0.110 3253 -270.0 2.22 0.035 1990 -632.4 445.9 - - 963 - - - - - - - - 25.63 25.86 -
20461 15.9 8.9 1887 20475 roll 0.98 - - 3253 - 2.22 0.043 3402 636.0 452.8 6.25 0.467 938 -4.0 0.015 - - - - - - - 25.99 24.30
20587 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20587 begin surface coast
20599 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20599 begin surface
SM 2.75 - - - - -8.63 7.90 0.031 155 -392.2 2.30 0.034 1934 -638.3 453.80 - - 936 - - - - - - - -