LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.34 of 91.80 AH used of 24V (42.99% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 27.09 of 61.20 AH used of 10V (55.74% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 57 VBD -0.89 - - 77 - - - 2383 - -127.1 -40.67 - 2580 - - - - - - - - - - -
58 - -4.7 8 97 roll -0.89 12.35 0.186 2157 168.4 2.72 0.077 955 -525.0 -127.1 -20.30 - 3119 -26.6 - - - - - - - - - -
173 - -8.3 29 177 done -0.89 - - 2157 - 2.70 0.054 2377 526.7 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
478 - -9.1 60 482 roll -0.89 - - 2157 - 2.72 0.077 3767 511.0 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
583 - -8.3 70 587 done -0.89 - - 2157 - 2.63 0.053 2373 -530.0 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
888 - -7.2 101 896 done -0.89 - - 2157 - - - 2373 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
1198 - -6.8 132 1206 done -0.89 - - 2157 - - - 2373 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
1508 - -6.6 163 1516 done -0.89 - - 2157 - - - 2373 - -127.1 - - 3123 - - - - - - - - - - -
1818 - -6.5 194 1826 done -0.89 - - 2157 - - - 2373 - -127.1 - - 3123 - - - - - - - - - - -
2128 - -6.4 223 2132 roll -0.89 - - 2157 - 2.72 0.075 963 -518.4 -127.1 - - 3123 - - - - - - - - - - -
2183 - -6.9 225 2187 done -0.89 - - 2157 - 2.67 0.060 2375 528.8 -127.1 - - 3124 - - - - - - - - - - -
2488 - -6.5 241 2506 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3124 - - - - - - - - - - -
2808 - -6.4 257 2812 roll -0.89 - - 2157 - 2.72 0.074 963 -519.1 -127.1 - - 3124 - - - - - - - - - - -
2838 - -6.6 258 2842 done -0.89 - - 2157 - 2.67 0.060 2375 528.8 -127.1 - - 3123 - - - - - - - - - - -
3148 - -6.3 274 3166 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3123 - - - - - - - - - - -
3468 - -6.3 290 3486 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3124 - - - - - - - - - - -
3788 - -6.5 306 3792 roll -0.89 - - 2157 - 2.72 0.074 963 -519.1 -127.1 - - 3124 - - - - - - - - - - -
3828 - -6.6 308 3832 done -0.89 - - 2157 - 2.67 0.061 2376 529.2 -127.1 - - 3123 - - - - - - - - - - -
4148 - -6.3 324 4166 done -0.89 - - 2157 - - - 2377 - -127.1 - - 3123 - - - - - - - - - - -
4468 - -6.3 339 4506 done -0.89 - - 2157 - - - 2377 - -127.1 - - 3123 - - - - - - - - - - -
4828 - -6.0 348 4866 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
5188 - -5.8 357 5226 done -0.89 - - 2157 - - - 2377 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
5548 - -6.0 366 5552 roll -0.89 - - 2157 - 2.72 0.074 963 -519.9 -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
5588 - -5.8 367 5592 done -0.89 - - 2157 - 2.67 0.061 2375 528.8 -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
5908 - -5.9 375 5946 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
6268 - -6.0 384 6306 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
6628 - -5.9 393 6666 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
6988 - -5.8 402 7026 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
7348 - -5.8 411 7352 roll -0.89 - - 2157 - 2.72 0.075 964 -518.8 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
7383 - -6.6 411 7387 done -0.89 - - 2157 - 2.67 0.061 2380 530.3 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
7708 - -5.8 420 7746 done -0.89 - - 2157 - - - 2380 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
8068 - -5.8 429 8106 done -0.89 - - 2157 - - - 2380 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
8428 - -5.8 438 8432 roll -0.89 - - 2157 - 2.75 0.074 959 -516.7 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
8473 - -6.2 439 8477 done -0.89 - - 2157 - 2.67 0.061 2377 531.1 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
8788 - -5.8 447 8826 done -0.89 - - 2157 - - - 2376 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
9148 - -5.7 456 9186 done -0.89 - - 2157 - - - 2377 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
9508 - -5.8 465 9512 roll -0.89 - - 2157 - 2.72 0.074 965 -519.1 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
9543 - -6.3 465 9547 done -0.89 - - 2157 - 2.65 0.061 2374 531.7 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
9868 - -5.8 474 9906 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
10228 - -5.7 483 10266 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
10588 - -5.7 492 10626 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
10948 - -5.6 501 10986 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
11308 - -5.6 510 11312 roll -0.89 - - 2157 - 2.72 0.075 965 -518.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11338 - -6.1 510 11342 done -0.89 - - 2157 - 2.67 0.062 2376 528.5 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
11668 - -5.6 519 11706 done -0.89 - - 2157 - - - 2377 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
12028 - -5.6 528 12066 done -0.89 - - 2157 - - - 2376 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
12388 - -5.4 537 12426 done -0.89 - - 2157 - - - 2377 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
12748 - -5.5 546 12786 done -0.89 - - 2157 - - - 2377 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
13108 - -5.4 555 13146 done -0.89 - - 2157 - - - 2377 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
13468 - -5.3 564 13506 done -0.89 - - 2157 - - - 2377 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
13828 - -5.2 573 13866 done -0.89 - - 2157 - - - 2377 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
14188 - -5.2 582 14226 done -0.89 - - 2157 - - - 2377 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
14548 - -5.0 591 14586 done -0.89 - - 2157 - - - 2377 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
14908 - -4.8 600 14946 done -0.89 - - 2157 - - - 2377 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
15268 - -4.7 609 15306 done -0.89 - - 2157 - - - 2377 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
15628 - -4.8 618 15632 roll -0.89 - - 2157 - 2.75 0.088 3767 505.5 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
15673 - -5.9 619 15677 done -0.89 - - 2157 - 2.63 0.060 2372 -530.4 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
15988 - -4.7 627 16026 done -0.89 - - 2157 - - - 2372 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
16348 - -4.9 636 16386 done -0.89 - - 2157 - - - 2372 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
16708 - -4.9 645 16712 roll -0.89 - - 2157 - 2.75 0.085 3766 506.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
16743 - -6.1 645 16747 done -0.89 - - 2157 - 2.60 0.058 2380 -533.1 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
16909 - 5.0 650 17027 done -0.31 0.65 0.119 2289 203.1 - - 2380 - - 112.47 1.429 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
17028 - 1.9 653 17147 done 0.89 1.27 0.089 2549 204.7 - - 2380 - 127.1 108.35 1.392 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
17468 - 7.9 664 17472 roll 0.89 - - 2550 - 3.30 0.077 687 -513.0 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17548 - 7.8 666 17552 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.053 2100 529.2 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17868 - 7.8 674 17906 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18228 - 7.5 683 18266 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18588 - 7.2 692 18592 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.071 685 -520.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18643 - 8.4 693 18647 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.053 2101 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18948 - 7.3 701 18986 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19308 - 7.4 710 19346 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19668 - 7.3 719 19672 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.071 686 -520.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19713 - 7.6 720 19717 done 0.89 - - 2550 - 2.65 0.053 2100 533.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20028 - 7.3 728 20066 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20388 - 7.3 737 20426 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20748 - 7.2 746 20752 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.071 685 -520.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20793 - 7.9 747 20797 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2105 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21108 - 7.5 755 21146 done 0.89 - - 2550 - - - 2105 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21468 - 7.4 764 21506 done 0.89 - - 2550 - - - 2106 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21828 - 7.2 773 21832 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.070 681 -518.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21883 - 7.4 774 21887 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.053 2100 531.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22188 - 7.1 782 22226 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22548 - 7.0 791 22552 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.070 681 -521.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22588 - 7.0 792 22592 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.053 2104 533.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22908 - 6.9 800 22946 done 0.89 - - 2550 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23268 - 6.8 809 23272 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.069 685 -521.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23313 - 7.9 810 23317 done 0.89 - - 2550 - 2.65 0.053 2100 534.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23628 - 6.8 818 23666 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23988 - 6.9 827 23992 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.069 678 -522.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24043 - 7.5 828 24047 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.053 2104 534.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24348 - 7.0 836 24386 done 0.89 - - 2550 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24708 - 7.1 845 24712 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.068 684 -522.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24758 - 8.4 846 24762 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.052 2100 534.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25068 - 7.4 854 25106 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25428 - 7.3 863 25432 roll 0.89 - - 2550 - 2.70 0.068 684 -524.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25478 - 7.7 864 25482 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.053 2106 532.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25788 - 7.3 872 25826 done 0.89 - - 2550 - - - 2106 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26148 - 7.3 881 26152 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.068 684 -522.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26203 - 8.0 882 26207 done 0.89 - - 2550 - 2.65 0.052 2100 534.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26508 - 7.0 890 26546 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26848 - 6.7 905 26852 roll 0.89 - - 2550 - 2.70 0.068 684 -524.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26898 - 7.2 907 26902 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.052 2107 533.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27208 - 7.5 923 27226 done 0.89 - - 2550 - - - 2107 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27528 - 7.6 939 27532 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.068 684 -523.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27588 - 8.6 942 27592 done 0.89 - - 2550 - 2.65 0.052 2101 534.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27908 - 7.2 958 27926 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28228 - 6.6 974 28232 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.068 679 -522.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28288 - 6.6 977 28292 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.051 2104 533.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28608 - 7.0 993 28626 done 0.89 - - 2550 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28928 - 7.4 1022 28932 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.068 682 -522.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28988 - 6.5 1028 28992 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.051 2106 533.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29298 - 6.6 1059 29302 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.068 685 -522.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29343 - 7.0 1063 29347 done 0.89 - - 2550 - 2.65 0.051 2101 534.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29648 - 5.8 1094 29657 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 133.3 7.22 0.905 2054 -4.0 - - - - - - - - - -
29958 - 8.2 1125 29962 roll 0.90 - - 2550 - 2.72 0.067 684 -521.0 133.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
30023 - 7.9 1131 30027 done 0.90 - - 2551 - 2.65 0.051 2093 531.7 133.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
30328 - 6.3 1162 30332 roll 0.90 - - 2550 - 2.78 0.084 3511 510.1 133.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
30378 - 5.7 1167 30392 done 0.90 - - 2550 - 2.67 0.065 2102 -527.7 141.2 6.22 0.861 2022 -5.0 - - - - - - - - - -
30698 - 5.3 1199 30722 roll 0.91 - - 2550 - 2.80 0.080 3515 504.6 163.0 17.08 0.812 1932 -5.3 - - - - - - - - - -
30813 - 6.7 1218 30817 done 0.93 - - 2550 - 2.70 0.063 2101 -523.7 163.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -