Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 58.81 of 100.00 AH used of 24V (41.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.22 of 61.20 AH used of 10V (48.99% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 103.5 m at 425.4 m, depth 529 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 89
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 VBD -0.85 - - 66 - - - 2413 - -146.6 -61.15 - 3072 - - - - - - - - - - -
90 3.9 -5.6 3 117 roll -0.85 12.25 0.174 2221 175.9 2.62 0.089 3767 516.8 -146.6 -8.38 - 3417 -41.2 - - - - - - - - - -
370 31.1 -7.4 15 376 done -0.85 - - 2220 - 2.55 0.060 2400 -536.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
686 58.7 -9.5 31 687 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
996 85.0 -8.5 46 1001 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.076 983 -524.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1060 90.4 -8.7 49 1065 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.063 2404 536.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1390 116.9 -8.0 65 1391 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1697 141.9 -8.0 80 1701 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 982 -526.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1759 146.8 -8.0 83 1764 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.064 2403 536.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2087 172.7 -8.0 99 2091 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 983 -525.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2130 176.7 -8.7 101 2135 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.065 2406 537.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2451 202.9 -8.2 117 2452 done -0.85 - - 2221 - - - 2407 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2761 226.8 -7.7 132 2766 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.076 977 -525.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2811 230.8 -7.6 134 2815 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.066 2401 537.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3127 253.3 -6.8 149 3128 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3437 273.0 -6.3 164 3438 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3745 293.5 -6.5 179 3746 done -0.85 - - 2219 - - - 2402 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4054 313.9 -6.6 194 4059 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 984 -521.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4140 319.5 -6.7 198 4144 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 2401 530.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4466 341.7 -6.9 214 4470 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.082 979 -517.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4520 345.6 -6.7 216 4526 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 2399 531.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4837 365.3 -6.0 232 4841 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.082 977 -517.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4892 368.9 -7.0 234 4898 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.072 2404 528.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5208 388.3 -6.2 250 5212 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.084 985 -516.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5257 391.7 -6.7 252 5262 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.074 2402 530.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5573 411.4 -6.4 267 5574 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5883 430.7 -6.4 282 5887 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.084 985 -514.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5960 436.0 -6.6 285 5966 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.074 2400 530.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6276 455.4 -5.9 301 6281 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.085 985 -520.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6323 458.2 -6.5 303 6327 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 2401 524.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6643 476.7 -5.6 319 6645 done -0.85 - - 2220 - - - 2402 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6952 495.7 -6.3 334 6957 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.085 987 -514.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7042 501.7 -7.0 338 7047 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.075 2403 524.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7319 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7319 begin apogee
7325 520.3 6.7 352 7451 done -0.31 0.62 0.123 2340 193.5 - - 2195 - - 122.25 1.099 2817 -4.9 0.243 - - - - - - - - -
7452 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7452 begin climb
7454 524.5 - 358 7585 roll 0.85 1.27 0.112 2589 196.1 2.85 0.082 782 -495.8 146.6 121.03 1.070 2217 -5.0 0.255 - - - - - - - - -
7627 519.4 5.9 366 7637 done 0.85 - - 2589 - 2.70 0.067 2195 523.3 150.9 5.07 0.767 2201 -3.2 0.224 - - - - - - - - -
7948 499.9 6.1 381 7953 roll 0.85 - - 2589 - 2.83 0.098 3618 502.8 150.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
7987 497.2 6.8 383 7992 done 0.85 - - 2589 - 2.72 0.076 2204 -519.9 150.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
8313 477.5 6.2 399 8314 done 0.85 - - 2589 - - - 2203 - 150.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
8624 458.9 6.0 414 8625 done 0.85 - - 2589 - - - 2203 - 152.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
8932 440.0 6.4 429 8933 done 0.85 - - 2589 - - - 2203 - 152.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9241 420.2 6.1 444 9242 done 0.85 - - 2589 - - - 2203 - 152.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9551 402.6 5.6 459 9572 roll 0.87 - - 2589 - 2.90 0.098 3607 484.1 165.3 12.65 0.966 2142 -4.3 0.190 - - - - - - - - -
9624 397.7 6.7 462 9629 done 0.87 - - 2589 - 2.75 0.078 2196 -513.1 165.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
9945 377.6 6.0 478 9946 done 0.87 - - 2589 - - - 2196 - 166.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
10255 358.7 6.1 493 10256 done 0.87 - - 2589 - - - 2196 - 166.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10564 341.6 5.1 508 10598 roll 0.90 - - 2589 - 2.88 0.085 784 -490.3 199.7 28.70 0.986 2002 -4.8 0.175 - - - - - - - - -
10628 338.3 5.7 511 10648 done 0.92 - - 2589 - 2.70 0.066 2203 525.6 211.8 11.20 0.901 1952 -4.5 0.176 - - - - - - - - -
10958 319.5 5.8 527 10973 roll 0.92 0.10 0.088 2610 210.0 2.83 0.081 785 -501.1 218.2 6.88 0.825 1926 -3.8 0.153 - - - - - - - - -
10995 316.8 7.9 528 11001 done 0.92 - - 2611 - 2.70 0.064 2203 525.2 218.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11311 295.2 7.3 544 11315 roll 0.92 - - 2611 - 2.75 0.081 783 -516.4 218.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11344 292.5 8.3 545 11351 done 0.92 - - 2610 - 2.67 0.064 2205 532.6 218.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11660 267.2 7.8 561 11664 roll 0.92 - - 2611 - 2.78 0.095 3618 508.3 218.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11692 264.4 8.3 562 11698 done 0.92 - - 2611 - 2.72 0.074 2201 -521.0 218.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12009 241.6 7.0 578 12013 roll 0.92 - - 2610 - 2.72 0.080 784 -521.0 218.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12048 238.9 7.4 580 12052 done 0.92 - - 2611 - 2.65 0.061 2202 535.1 218.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12374 219.2 5.8 596 12388 roll 0.93 - - 2611 - 2.75 0.075 791 -513.1 226.9 8.40 0.796 1891 -3.9 0.113 - - - - - - - - -
12418 216.3 6.4 598 12423 done 0.93 - - 2611 - 2.65 0.059 2202 532.5 226.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12745 196.5 6.0 614 12746 done 0.93 - - 2610 - - - 2201 - 226.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13054 175.8 6.5 629 13058 roll 0.93 - - 2611 - 2.75 0.086 3618 515.3 226.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13098 172.7 7.5 631 13103 done 0.93 - - 2611 - 2.70 0.068 2201 -524.8 226.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13419 151.2 6.9 647 13420 done 0.93 - - 2611 - - - 2200 - 226.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13729 129.2 6.5 662 13730 done 0.93 - - 2611 - - - 2200 - 226.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14039 107.2 8.1 677 14040 done 0.93 - - 2611 - - - 2200 - 226.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14347 82.5 9.0 692 14352 roll 0.93 - - 2611 - 2.70 0.077 784 -524.4 226.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
14387 78.7 9.9 694 14392 done 0.93 - - 2611 - 2.60 0.054 2201 545.0 226.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
14715 56.9 5.2 710 14743 done 0.97 - - 2611 - - - 2201 - 256.6 25.62 0.732 1771 -4.8 0.039 - - - - - - - - -
15045 33.2 8.0 726 15046 done 0.97 - - 2611 - - - 2201 - 256.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
15353 15.5 6.3 741 15354 done 0.97 - - 2611 - - - 2201 - 256.6 - - 1770 - - - - - - - - - - -
15517 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15517 begin surface coast
15537 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15537 begin surface
SM 1.44 - - - - -10.75 - - 74 - - - 2403 - 300.00 31.73 0.605 1593 -5.6 0.001 - - - - - -