NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 148.65 of 350.00 AH used of 24V (57.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 526.65 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 94 VBD -2.00 - - 90 - - - 1986 - -175.2 -83.53 - 2751 - - - - - - - - 14.84 - 14.86
97 5.0 -8.1 14 128 roll -2.00 12.52 0.381 2648 204.3 2.58 2.001 3338 524.0 -175.2 -10.27 - 3314 -54.8 - - - - - - - 13.99 12.86 14.26
225 36.3 -23.6 38 233 done -1.83 0.25 0.302 2700 208.0 2.28 0.031 1942 -612.3 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.14 14.59 14.47
541 87.3 -14.6 76 546 roll -1.75 - - 2701 - 2.30 0.049 548 -606.1 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.98 14.62 15.00
593 95.0 -13.8 86 603 done -1.71 0.15 0.274 2725 160.0 2.22 0.028 1943 628.4 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.33 14.70 14.59
903 132.5 -10.1 118 912 roll -1.71 - - 2716 - 2.30 0.047 3352 612.6 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.04
945 136.9 -10.2 126 954 done -1.74 - - 2716 - 2.25 0.030 1950 -623.1 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.80
1254 170.7 -10.7 158 1263 roll -1.74 - - 2706 - 2.33 0.046 3356 603.4 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.05 14.69 15.07
1336 178.8 -9.9 174 1345 done -1.74 - - 2706 - 2.25 0.030 1944 -627.6 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 14.72 14.71 14.73
1648 208.5 -10.1 206 1653 roll -1.74 - - 2706 - 2.28 0.049 551 -611.0 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.03 14.69 15.04
1757 220.3 -9.7 227 1765 done -1.74 0.12 0.263 2722 133.3 2.25 0.028 1970 630.7 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.41 14.75 14.65
2064 247.6 -9.1 258 2069 roll -1.80 - - 2714 - 2.25 0.047 3352 614.2 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.03 14.69 15.05
2117 252.9 -10.1 268 2123 done -1.87 - - 2714 - 2.25 0.031 1950 -623.1 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.82
2433 283.8 -10.4 280 2439 roll -1.91 0.12 0.158 2670 -366.7 2.30 0.049 557 -605.7 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.70
2544 297.1 -11.5 301 2549 done -1.87 0.15 0.284 2688 120.0 2.25 0.030 1966 626.2 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.32 14.75 14.61
2863 331.3 -10.6 314 2864 done -1.87 - - 2688 - - - 1966 - -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
3166 362.1 -10.0 324 3171 roll -1.87 - - 2689 - 2.38 0.055 566 -588.2 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.07
3208 367.0 -10.2 332 3214 done -1.87 - - 2681 - 2.25 0.033 1956 617.8 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
3532 399.4 -10.2 346 3539 roll -1.87 - - 2686 - 2.35 0.055 572 -588.9 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 15.04 14.65 15.06
3562 402.7 -10.7 351 3569 done -1.87 - - 2678 - 2.28 0.034 1968 612.3 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
3867 435.6 -11.1 362 3873 roll -1.87 - - 2687 - 2.40 0.056 560 -586.7 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 15.03 14.64 15.06
3924 442.5 -11.5 373 3932 done -1.87 - - 2677 - 2.30 0.034 1967 611.7 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
4233 476.5 -11.2 384 4238 roll -1.87 - - 2683 - 2.40 0.057 563 -585.0 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.07
4290 483.3 -11.5 395 4298 done -1.87 - - 2674 - 2.30 0.034 1966 610.0 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
4597 515.2 -10.4 406 4603 roll -1.87 - - 2674 - 2.40 0.058 566 -583.3 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 15.03 14.63 15.05
4640 520.1 -11.1 414 4647 done -1.87 0.12 0.285 2687 108.3 2.30 0.036 1972 611.3 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.31 14.71 14.59
4966 550.5 -9.4 428 4973 roll -1.87 - - 2689 - 2.40 0.058 574 -582.5 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.06
4996 553.8 -10.5 433 5004 done -1.87 - - 2681 - 2.28 0.036 1955 605.7 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.80
5302 583.0 -9.6 444 5309 roll -1.87 - - 2682 - 2.38 0.059 572 -581.1 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 15.03 14.61 15.06
5357 588.8 -10.6 454 5362 done -1.87 - - 2674 - 2.30 0.036 1969 607.4 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.79
5670 620.2 -10.3 466 5675 roll -1.87 - - 2674 - 2.40 0.058 574 -581.2 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 15.03 14.60 15.05
5729 626.8 -10.7 477 5737 done -1.87 0.12 0.284 2686 100.0 2.30 0.036 1971 607.4 -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 14.27 14.69 14.56
6037 657.5 -10.2 488 6043 roll -1.87 - - 2687 - 2.42 0.060 565 -581.0 -175.2 - - 3299 - - - - - - - - 15.03 14.59 15.05
6079 662.5 -10.9 496 6085 done -1.87 - - 2679 - 2.30 0.037 1959 606.1 -175.2 - - 3299 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
6403 696.8 -10.9 510 6410 roll -1.87 - - 2680 - 2.40 0.060 569 -579.2 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.04
6447 702.0 -11.1 518 6454 done -1.87 - - 2672 - 2.30 0.037 1959 604.3 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.77
6773 737.7 -11.0 532 6779 roll -1.87 - - 2672 - 2.42 0.064 562 -577.3 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 15.03 14.58 15.06
6812 742.3 -11.2 539 6818 done -1.84 0.17 0.279 2703 182.4 2.33 0.038 1967 603.0 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.13 14.66 14.33
7142 775.4 -9.9 554 7148 roll -1.88 - - 2704 - 2.42 0.061 567 -578.5 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.05
7180 779.7 -11.2 561 7185 done -1.88 - - 2695 - 2.33 0.040 1965 600.0 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
7510 812.6 -10.0 576 7516 roll -1.88 - - 2696 - 2.42 0.064 571 -576.0 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
7548 816.9 -10.3 583 7552 done -1.88 - - 2685 - 2.33 0.040 1968 599.6 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.75
7876 850.5 -10.4 598 7882 roll -1.88 - - 2685 - 2.42 0.060 568 -578.5 -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 15.01 14.56 15.04
7935 856.7 -9.8 609 7943 done -1.88 - - 2676 - 2.33 0.039 1963 598.7 -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.74
8242 887.7 -10.2 620 8247 roll -1.88 - - 2676 - 2.42 0.062 566 -577.3 -175.2 - - 3290 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.05
8306 894.7 -10.3 632 8312 done -1.88 0.12 0.269 2689 108.3 2.35 0.044 1962 594.0 -175.2 - - 3290 - - - - - - - - 14.22 14.60 14.46
8641 927.6 -9.9 648 8643 done -1.88 - - 2688 - - - 1962 - -175.2 - - 3290 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
8942 957.4 -10.0 658 8949 roll -1.88 - - 2690 - 2.42 0.062 570 -575.2 -175.2 - - 3289 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
9012 965.0 -9.7 671 9017 done -1.88 - - 2682 - 2.33 0.041 1962 597.4 -175.2 - - 3289 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.72
9280 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9280 begin apogee
9286 991.5 -9.9 684 9450 done -0.42 1.27 0.248 3003 252.8 - - 1708 - - 160.68 2.713 2596 -4.3 0.310 - - - - - - 13.95 13.91 12.53
9451 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9451 begin climb
9453 997.0 - 689 9628 roll 2.00 1.88 0.177 3546 288.8 2.65 0.079 307 -528.7 175.2 162.65 2.703 1879 -4.4 0.320 - - - - - - 13.93 13.82 12.47
9674 976.7 14.1 738 9679 done 1.82 0.25 0.347 3499 -188.0 2.42 0.041 1710 579.8 175.2 - - 1875 - - - - - - - - 13.93 14.23 14.22
10002 938.8 11.5 753 10010 roll 1.72 0.12 0.391 3465 -283.3 2.38 0.063 3101 584.5 175.2 - - 1872 - - - - - - - - 14.18 14.54 14.42
10052 933.2 10.0 763 10056 done 1.67 - - 3473 - 2.40 0.055 1719 -575.8 175.2 - - 1871 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.72
10358 901.0 10.6 774 10363 roll 1.61 0.12 0.353 3457 -133.3 2.50 0.081 292 -570.8 175.2 - - 1870 - - - - - - - - 14.26 14.59 14.47
10381 898.6 10.1 778 10386 done 1.61 - - 3448 - 2.38 0.043 1702 592.4 175.2 - - 1869 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
10693 869.0 9.4 790 10716 roll 1.64 - - 3439 - 2.45 0.067 3098 569.8 191.8 15.65 2.374 1810 -3.8 0.271 - - - - - - 15.01 14.54 13.13
10754 863.0 10.2 802 10759 done 1.64 - - 3446 - 2.45 0.056 1693 -573.5 191.8 - - 1808 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.67
11087 830.8 9.8 818 11095 roll 1.64 - - 3438 - 2.47 0.059 3114 575.3 196.5 3.58 1.450 1796 -3.4 0.378 - - - - - - 14.97 14.13 12.86
11121 827.3 10.0 825 11125 done 1.64 - - 3446 - 2.45 0.054 1698 -578.0 196.5 - - 1796 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
11438 796.1 9.9 838 11447 roll 1.64 - - 3438 - 2.45 0.058 3109 575.9 198.6 3.60 1.443 1787 -2.5 0.271 - - - - - - 15.00 14.14 12.88
11508 789.0 9.5 852 11528 done 1.66 - - 3447 - 2.45 0.054 1692 -578.4 210.4 14.95 2.287 1737 -3.3 0.227 - - - - - - 14.73 14.63 13.19
11857 753.5 10.3 871 11863 roll 1.66 - - 3438 - 2.45 0.060 3104 576.3 210.4 - - 1731 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.97
11888 750.0 11.2 878 11894 done 1.66 - - 3446 - 2.45 0.054 1696 -574.7 210.4 - - 1730 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.72
12216 716.7 10.2 893 12223 roll 1.66 - - 3438 - 2.47 0.060 3110 572.5 210.4 - - 1730 - - - - - - - - 15.00 14.61 15.03
12235 714.8 9.8 897 12247 done 1.66 - - 3446 - 2.45 0.054 1695 -577.6 215.7 3.97 1.534 1717 -3.3 0.300 - - - - - - 14.71 14.61 12.94
12546 683.4 10.2 909 12553 roll 1.66 - - 3438 - 2.45 0.059 3104 575.1 215.7 - - 1717 - - - - - - - - 15.01 14.61 15.02
12595 678.1 10.2 919 12600 done 1.66 - - 3447 - 2.42 0.054 1699 -580.6 215.7 - - 1717 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
12901 646.4 10.5 930 12902 done 1.66 - - 3447 - - - 1699 - 215.7 - - 1717 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
13201 615.0 10.6 940 13207 roll 1.66 - - 3438 - 2.45 0.057 3111 576.3 215.7 - - 1717 - - - - - - - - 15.04 14.61 15.06
13261 608.6 10.7 952 13268 done 1.66 - - 3447 - 2.42 0.048 1697 -584.3 215.7 - - 1717 - - - - - - - - 14.72 14.63 14.75
13591 572.7 10.9 968 13597 roll 1.70 - - 3438 - 2.45 0.057 3111 577.1 215.7 - - 1717 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.06
13621 569.3 12.2 974 13627 done 1.73 0.12 0.129 3489 425.0 2.45 0.051 1690 -580.0 215.7 - - 1717 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.69
13955 527.8 12.7 990 13960 roll 1.69 - - 3500 - 2.42 0.074 293 -577.3 215.7 - - 1717 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.07
14018 519.2 13.7 1002 14023 done 1.63 0.17 0.290 3458 -247.1 2.38 0.038 1719 599.2 215.7 - - 1717 - - - - - - - - 14.14 14.64 14.47
14351 481.2 11.1 1018 14356 roll 1.63 - - 3451 - 2.35 0.058 3099 587.2 215.7 - - 1717 - - - - - - - - 15.04 14.58 15.07
14431 472.4 10.1 1034 14436 done 1.63 - - 3459 - 2.42 0.051 1696 -579.8 215.7 - - 1717 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
14743 439.6 10.6 1046 14748 roll 1.63 - - 3451 - 2.45 0.056 3096 571.4 215.7 - - 1717 - - - - - - - - 15.05 14.57 15.07
14819 431.5 10.6 1061 14824 done 1.63 - - 3459 - 2.42 0.050 1695 -578.9 215.7 - - 1717 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
15131 400.1 9.8 1073 15144 roll 1.63 - - 3451 - 2.42 0.054 3099 580.2 221.3 8.18 1.723 1690 -3.3 0.151 - - - - - - 15.04 14.16 13.21
15188 394.6 9.6 1084 15205 done 1.65 - - 3459 - 2.40 0.049 1691 -586.7 233.0 11.77 1.771 1646 -3.7 0.164 - - - - - - 14.64 14.60 13.35
15518 363.5 9.3 1100 15541 roll 1.67 - - 3451 - 2.45 0.051 3107 578.0 251.7 17.85 1.776 1564 -4.6 0.185 - - - - - - 14.97 14.23 13.39
15593 356.1 9.6 1115 15608 done 1.68 - - 3459 - 2.42 0.045 1701 -581.0 262.3 9.98 1.689 1527 -3.7 0.154 - - - - - - 14.61 14.53 13.33
15932 321.6 10.5 1132 15938 roll 1.73 - - 3450 - 2.42 0.056 3096 576.4 262.3 - - 1519 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.95
15975 316.6 11.5 1141 15980 done 1.78 0.10 0.147 3495 450.0 2.40 0.046 1698 -582.5 262.3 - - 1518 - - - - - - - - 14.51 14.57 14.64
16287 277.5 12.5 1153 16289 done 1.78 - - 3495 - - - 1698 - 262.3 - - 1518 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
16588 241.0 11.8 1167 16597 roll 1.78 - - 3506 - 2.45 0.070 288 -575.5 262.3 - - 1518 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.04
16651 233.5 12.3 1179 16656 done 1.74 - - 3497 - 2.35 0.036 1707 603.8 262.3 - - 1517 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.65
16963 200.0 10.3 1211 16972 roll 1.74 - - 3487 - 2.38 0.058 3097 584.0 262.3 - - 1517 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
17015 194.5 10.7 1221 17025 done 1.74 - - 3495 - 2.40 0.046 1697 -583.3 262.3 - - 1517 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.72
17325 166.7 8.4 1253 17364 done 1.79 - - 3495 - - - 1697 - 304.2 35.28 1.481 1351 -4.7 0.104 - - - - - - 15.02 14.42 13.52
17665 133.8 10.0 1288 17674 roll 1.85 - - 3489 - 2.42 0.054 3108 583.1 305.5 - - 1344 - - - - - - - - 14.92 14.48 14.94
17688 131.8 9.5 1292 17708 done 1.93 0.05 0.102 3528 780.0 2.42 0.044 1686 -587.6 319.2 12.73 1.372 1290 -4.2 0.080 - - - - - - 14.38 14.47 13.57
18006 101.3 10.4 1326 18011 roll 1.93 - - 3522 - 2.45 0.053 3100 577.1 319.2 - - 1284 - - - - - - - - 14.94 14.54 14.96
18130 88.1 11.4 1350 18135 done 1.93 - - 3530 - 2.38 0.044 1707 -585.3 319.2 - - 1284 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
18443 56.5 8.3 1382 18483 roll 2.03 - - 3539 - 2.50 0.067 289 -567.2 362.2 34.12 1.216 1113 -5.0 0.046 - - - - - - 15.00 14.50 13.66
18583 44.4 9.0 1409 18614 done 2.13 0.10 0.141 3576 370.0 2.35 0.031 1720 608.9 389.3 22.15 1.165 1003 -5.0 0.037 - - - - - - 14.50 14.57 13.64
18917 12.7 9.1 1474 18936 roll 2.21 - - 3587 - 2.50 0.060 290 -572.0 413.8 10.88 0.121 909 -8.6 0.178 - - - - - - 14.90 14.52 14.41
19017 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19019 begin surface coast
19030 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19030 begin surface
SM 2.51 - - - - -13.78 10.27 0.071 92 8.9 2.80 0.033 1949 -2471.1 526.65 - - 450 - - - - - - - -