Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 52.85 of 91.80 AH used of 24V (42.43% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 • 35.44 of 61.20 AH used of 10V (42.09% remains)
• Surface angle -41.5 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 143.8 m at 427.8 m, depth 572 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 190 done -1.33 - - 18 - - - 2219 - -117.3 -102.62 - 2670 - - - - - - - - - - -
191 32.6 -38.2 2 270 done -1.33 12.20 0.140 2257 183.5 - - 2219 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
592 79.0 -8.4 7 672 done -1.33 - - 2257 - - - 2219 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
995 115.7 -9.4 12 1002 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 3616 533.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1098 123.4 -8.6 13 1105 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.040 2225 -563.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1485 156.5 -8.7 18 1492 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.065 3619 532.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1519 159.5 -8.9 18 1526 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2219 -560.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1894 193.3 -9.2 23 1901 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.066 3616 533.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1933 197.3 -10.1 23 1940 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.041 2217 -559.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2301 233.2 -9.8 28 2382 done -1.33 - - 2257 - - - 2217 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2704 268.6 -8.7 33 2712 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.068 3626 531.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2781 275.2 -9.1 33 2789 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.042 2227 -559.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3112 302.5 -8.2 38 3161 done -1.33 - - 2257 - - - 2227 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3465 330.7 -8.2 45 3473 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.071 3621 526.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3513 334.7 -8.5 45 3520 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.042 2227 -557.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3824 361.9 -8.9 52 3874 done -1.33 - - 2257 - - - 2227 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4178 393.5 -8.5 59 4228 done -1.33 - - 2257 - - - 2226 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4531 414.6 -5.3 66 4539 roll -1.33 - - 2258 - 2.70 0.081 3619 515.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4603 418.5 -5.6 67 4611 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.047 2227 -550.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4941 446.8 -9.3 74 4949 roll -1.33 - - 2257 - 2.72 0.091 3613 509.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5068 462.0 -13.1 76 5075 done -1.33 - - 2257 - 2.58 0.057 2222 -539.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5400 494.7 -9.0 83 5408 roll -1.33 - - 2257 - 2.80 0.103 813 -503.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5453 499.7 -10.1 84 5460 done -1.33 - - 2258 - 2.65 0.073 2204 524.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5810 532.4 -8.8 91 5859 done -1.33 - - 2258 - - - 2204 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6165 558.4 7.2 98 6314 done -0.45 0.90 0.070 2452 215.6 - - 2204 - - 102.03 1.229 2188 -4.8 0.231 - - - - - - - - -
6316 563.0 4.2 101 6426 roll 1.33 1.77 0.046 2847 223.2 2.90 0.103 803 -483.1 117.3 98.68 1.199 1708 -4.9 0.244 - - - - - - - - -
6519 558.5 5.7 105 6540 done 1.33 - - 2847 - 2.72 0.075 2204 515.1 132.6 12.52 1.241 1647 -4.9 0.234 - - - - - - - - -
6870 534.9 6.9 112 6877 roll 1.35 - - 2847 - 2.83 0.096 800 -496.1 132.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
7032 525.1 5.1 115 7065 done 1.35 - - 2847 - 2.70 0.071 2211 522.6 163.9 25.75 1.236 1519 -4.9 0.222 - - - - - - - - -
7377 502.4 7.3 122 7426 done 1.39 - - 2847 - - - 2212 - 163.9 - - 1517 - - - - - - - - - - -
7730 473.1 8.0 129 7737 roll 1.39 - - 2847 - 2.75 0.084 800 -513.5 163.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
7794 469.2 5.6 130 7815 done 1.39 - - 2847 - 2.65 0.060 2216 534.3 182.4 14.43 1.259 1445 -4.9 0.193 - - - - - - - - -
8139 450.9 5.2 137 8172 roll 1.41 - - 2847 - 2.75 0.078 801 -514.5 210.2 22.85 1.229 1331 -5.0 0.195 - - - - - - - - -
8204 447.9 5.3 138 8231 done 1.44 - - 2846 - 2.62 0.054 2206 536.3 235.3 20.90 1.205 1228 -4.9 0.195 - - - - - - - - -
8549 423.9 7.9 145 8557 roll 1.47 0.12 0.051 2886 333.3 2.70 0.080 3614 521.5 235.3 - - 1226 - - - - - - - - - - -
8607 418.0 10.6 146 8614 done 1.47 - - 2886 - 2.58 0.048 2205 -546.1 235.3 - - 1226 - - - - - - - - - - -
8957 386.6 8.8 153 9006 done 1.47 - - 2886 - - - 2205 - 235.3 - - 1226 - - - - - - - - - - -
9310 357.2 8.2 160 9359 done 1.47 - - 2886 - - - 2205 - 235.3 - - 1225 - - - - - - - - - - -
9664 326.1 8.9 167 9671 roll 1.47 - - 2886 - 2.70 0.070 3624 525.6 235.3 - - 1225 - - - - - - - - - - -
9710 321.5 9.6 167 9718 done 1.47 - - 2886 - 2.55 0.044 2206 -556.1 235.3 - - 1225 - - - - - - - - - - -
10051 287.7 10.0 174 10131 done 1.47 - - 2886 - - - 2206 - 235.3 - - 1225 - - - - - - - - - - -
10453 245.5 10.6 179 10461 roll 1.47 - - 2886 - 2.67 0.067 3626 531.8 235.3 - - 1225 - - - - - - - - - - -
10505 239.8 10.9 179 10513 done 1.47 - - 2886 - 2.55 0.043 2202 -558.4 235.3 - - 1226 - - - - - - - - - - -
10861 200.1 11.1 184 10941 done 1.47 - - 2885 - - - 2202 - 235.3 - - 1225 - - - - - - - - - - -
11263 155.1 11.1 189 11343 done 1.47 - - 2885 - - - 2202 - 235.3 - - 1225 - - - - - - - - - - -
11666 117.2 9.3 194 11746 done 1.47 - - 2886 - - - 2201 - 235.3 - - 1225 - - - - - - - - - - -
12068 80.7 9.1 199 12076 roll 1.47 - - 2886 - 2.65 0.065 3617 534.3 235.3 - - 1225 - - - - - - - - - - -
12138 73.8 9.8 199 12146 done 1.47 - - 2886 - 2.50 0.040 2205 -564.8 235.3 - - 1225 - - - - - - - - - - -
12476 36.3 10.9 204 12483 roll 1.47 - - 2886 - 2.55 0.060 812 -546.3 235.3 - - 1225 - - - - - - - - - - -
12523 31.1 11.9 204 12531 done 1.47 - - 2886 - 2.53 0.044 2225 558.5 235.3 - - 1225 - - - - - - - - - - -