NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.42 of 350.00 AH used of 24V (71.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 408
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 98 VBD -0.99 - - 190 - - - 2415 - -155.7 -79.82 - 3154 - - - - - - - - 14.74 - 14.76
100 3.7 -7.1 14 127 roll -0.99 11.55 0.367 2937 237.8 2.88 2.124 3791 477.8 -155.7 -8.27 - 3603 -54.3 - - - - - - - 14.03 13.10 14.24
179 23.2 -18.3 28 187 done -0.99 - - 2938 - 2.42 0.084 2413 -569.4 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.48 14.33 14.52
495 74.2 -15.7 75 505 roll -0.99 - - 2938 - 2.65 0.138 986 -538.5 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.90
577 87.6 -16.0 91 587 done -0.99 - - 2938 - 2.45 0.083 2384 570.6 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.59
887 123.7 -9.2 123 897 roll -0.99 - - 2938 - 2.62 0.132 3819 547.7 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.97
940 128.6 -9.1 133 952 done -0.99 - - 2938 - 2.45 0.081 2398 -580.0 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.58 14.41 14.63
1251 152.8 -8.9 165 1260 roll -0.99 - - 2938 - 2.58 0.120 3809 546.9 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.97 14.27 14.99
1342 162.3 -10.9 183 1352 done -0.99 - - 2938 - 2.45 0.078 2392 -578.4 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.65
1652 191.5 -9.6 215 1662 roll -0.99 - - 2938 - 2.60 0.140 993 -538.1 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 15.00 14.34 15.02
1667 193.1 -9.4 218 1674 done -0.99 - - 2938 - 2.45 0.081 2402 575.1 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.66
1975 225.3 -10.1 249 1984 roll -0.99 - - 2938 - 2.58 0.135 3813 546.9 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 15.02 14.26 15.03
2011 228.9 -10.3 256 2019 done -0.99 - - 2938 - 2.45 0.083 2402 -575.9 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.61 14.43 14.66
2318 258.1 -8.8 281 2324 roll -0.99 - - 2938 - 2.62 0.141 986 -540.5 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 15.02 14.29 15.04
2378 262.6 -6.5 293 2383 done -0.99 - - 2938 - 2.45 0.083 2393 574.3 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.56
2707 284.4 -7.4 309 2714 roll -0.99 - - 2938 - 2.62 0.139 3818 543.9 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 15.04 14.30 15.06
2780 290.4 -7.7 324 2784 done -0.99 - - 2938 - 2.47 0.085 2399 -574.5 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.61 14.42 14.66
3097 316.7 -8.8 337 3104 roll -0.99 - - 2938 - 2.60 0.117 3833 551.5 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.07
3190 325.1 -8.7 356 3194 done -0.99 - - 2938 - 2.50 0.081 2399 -573.6 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.61 14.42 14.66
3517 354.7 -9.8 371 3521 roll -0.99 - - 2938 - 2.58 0.124 982 -549.2 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.07
3601 364.5 -11.6 388 3609 done -0.99 - - 2938 - 2.50 0.074 2419 574.8 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.68
3908 397.4 -10.8 399 3915 roll -0.99 - - 2938 - 2.47 0.112 3812 564.0 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.08
3981 405.8 -10.9 414 3986 done -0.99 - - 2938 - 2.45 0.078 2393 -579.2 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.68
4293 434.3 -8.3 426 4300 roll -0.99 - - 2938 - 2.53 0.111 983 -557.3 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.08
4371 440.7 -7.8 442 4376 done -0.99 - - 2938 - 2.47 0.074 2405 575.7 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.68
4679 461.3 -6.8 453 4685 roll -0.99 - - 2938 - 2.50 0.109 3810 562.0 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.08
4768 468.1 -8.1 471 4775 done -0.99 - - 2938 - 2.42 0.066 2390 -586.8 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.67
5098 497.5 -9.4 487 5105 roll -0.99 - - 2938 - 2.53 0.110 982 -556.5 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.08
5189 506.2 -9.2 505 5195 done -0.99 - - 2938 - 2.47 0.071 2406 576.5 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
5519 533.8 -8.1 521 5523 roll -0.99 - - 2938 - 2.62 0.116 987 -541.6 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 15.06 14.24 15.07
5599 540.3 -7.7 537 5604 done -0.99 - - 2938 - 2.50 0.084 2396 563.6 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.64
5906 560.8 -6.4 548 5911 roll -0.99 - - 2938 - 2.60 0.117 996 -538.5 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 15.06 14.28 15.07
5991 566.8 -6.9 565 5998 done -0.99 - - 2938 - 2.50 0.082 2405 563.6 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.64
6298 585.2 -6.1 576 6303 roll -0.99 - - 2938 - 2.62 0.114 985 -542.0 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 15.05 14.29 15.07
6390 591.4 -7.1 594 6396 done -0.99 - - 2938 - 2.53 0.083 2409 562.8 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.63
6720 614.1 -7.4 610 6727 roll -0.99 - - 2938 - 2.65 0.112 985 -537.4 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 15.06 14.28 15.08
6798 621.0 -9.1 626 6803 done -0.99 - - 2938 - 2.50 0.082 2401 566.4 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.63
7106 649.2 -9.7 637 7112 roll -0.99 - - 2938 - 2.58 0.112 999 -543.4 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 15.05 14.21 15.07
7174 656.4 -10.6 651 7178 done -0.99 - - 2938 - 2.50 0.080 2411 564.8 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.63
7490 688.6 -10.2 664 7495 roll -0.99 - - 2938 - 2.53 0.111 3817 555.7 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 15.06 14.32 15.07
7596 699.3 -9.5 685 7600 done -0.99 - - 2938 - 2.42 0.066 2399 -586.0 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
7908 725.5 -7.8 697 7914 roll -0.99 - - 2938 - 2.53 0.104 992 -556.1 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
7976 731.0 -8.1 711 7980 done -0.99 - - 2938 - 2.45 0.071 2402 575.5 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.62
8293 753.1 -7.1 724 8297 roll -0.99 - - 2938 - 2.58 0.103 992 -546.5 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 15.05 14.30 15.07
8385 759.7 -7.0 742 8391 done -0.99 - - 2938 - 2.47 0.070 2409 573.7 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.62
8715 783.3 -7.4 758 8721 roll -0.99 - - 2938 - 2.58 0.099 992 -549.2 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 15.05 14.29 15.07
8798 790.3 -8.2 775 8805 done -0.99 - - 2938 - 2.47 0.070 2403 571.3 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
9105 814.6 -7.9 786 9111 roll -0.99 - - 2938 - 2.58 0.099 989 -548.1 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 15.04 14.29 15.07
9195 822.0 -7.9 804 9199 done -0.99 - - 2938 - 2.47 0.071 2406 573.7 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 14.56 14.41 14.61
9526 846.0 -7.2 820 9531 roll -0.99 - - 2938 - 2.60 0.098 988 -545.4 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 15.04 14.28 15.07
9618 853.0 -7.4 838 9625 done -0.99 - - 2938 - 2.50 0.072 2404 566.4 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.60
9948 877.3 -7.5 854 9955 roll -0.99 - - 2938 - 2.58 0.099 992 -547.3 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.04 14.27 15.07
10038 884.7 -8.5 872 10043 done -0.99 - - 2938 - 2.47 0.072 2401 570.4 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.59
10370 910.7 -7.8 888 10375 roll -0.99 - - 2938 - 2.60 0.099 989 -543.1 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.04 14.26 15.06
10436 916.4 -8.7 901 10441 done -0.99 - - 2938 - 2.47 0.072 2404 572.9 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.59
10758 943.1 -8.4 915 10766 roll -0.99 - - 2938 - 2.58 0.099 994 -546.5 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.01
10821 948.8 -8.6 928 10826 done -0.99 - - 2938 - 2.47 0.071 2401 569.6 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.59
11148 975.0 -7.8 943 11156 roll -0.99 - - 2938 - 2.58 0.100 993 -545.7 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 14.99 14.24 15.01
11221 980.9 -8.2 958 11226 done -0.99 - - 2938 - 2.47 0.073 2403 570.9 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.59
11351 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11351 begin apogee
11357 990.2 -7.1 964 11503 done -0.19 0.85 0.205 3196 303.5 - - 2518 - - 137.60 2.095 2962 -4.5 0.400 - - - - - - 14.19 13.94 13.10
11504 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11504 begin climb
11506 993.7 - 969 11660 roll 0.99 1.12 0.138 3572 335.7 2.85 0.117 1101 -497.2 155.7 142.50 2.095 2327 -4.5 0.400 - - - - - - 13.93 13.71 12.96
11721 975.6 10.8 1012 11725 done 0.99 - - 3572 - 2.58 0.082 2498 541.5 155.7 - - 2322 - - - - - - - - 14.14 14.03 14.17
12043 940.7 10.8 1026 12047 roll 0.99 - - 3572 - 2.62 0.113 1098 -534.4 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.73 14.27 14.75
12093 934.9 11.2 1036 12097 done 0.99 - - 3572 - 2.53 0.080 2511 558.5 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.54
12400 904.7 9.5 1047 12406 roll 0.99 - - 3572 - 2.60 0.109 1098 -543.5 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.85 14.29 14.86
12433 901.5 9.1 1054 12438 done 1.04 - - 3572 - 2.50 0.080 2499 560.4 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.61
12761 874.5 7.8 1069 12769 roll 1.17 0.15 0.130 3637 433.3 2.58 0.102 1095 -544.2 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.50 14.34 14.54
12824 868.4 9.4 1082 12829 done 1.17 - - 3636 - 2.53 0.083 2507 558.1 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.62
13152 839.0 8.7 1097 13159 roll 1.24 - - 3636 - 2.60 0.103 1094 -543.5 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.92 14.36 14.94
13191 835.7 8.9 1105 13199 done 1.29 0.12 0.148 3677 341.7 2.53 0.083 2508 558.9 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.47 14.41 14.61
13512 804.5 9.9 1119 13518 roll 1.29 - - 3684 - 2.58 0.103 1098 -546.5 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.96
13572 798.3 10.1 1131 13578 done 1.29 - - 3684 - 2.53 0.084 2506 556.5 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.62
13902 766.3 9.7 1147 13908 roll 1.29 - - 3684 - 2.40 0.119 3823 548.8 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.97
13920 764.2 10.6 1151 13924 done 1.29 - - 3685 - 2.30 0.075 2505 -573.0 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.64
14226 733.7 10.2 1162 14231 roll 1.29 - - 3686 - 2.58 0.110 1091 -548.1 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.97
14332 722.7 10.5 1183 14336 done 1.29 - - 3686 - 2.53 0.083 2503 558.1 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.61
14644 686.5 12.0 1195 14650 roll 1.29 - - 3686 - 2.58 0.099 1092 -546.9 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.98
14666 683.3 12.8 1200 14673 done 1.29 - - 3686 - 2.53 0.083 2503 557.7 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.55 14.39 14.62
14974 643.5 13.0 1211 14980 roll 1.29 - - 3686 - 2.58 0.099 1091 -547.3 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.99
15003 639.6 12.8 1217 15010 done 1.29 - - 3686 - 2.53 0.083 2506 559.3 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.62
15333 598.0 12.3 1233 15341 roll 1.29 - - 3686 - 2.42 0.125 3822 543.8 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.26 14.99
15356 594.8 12.6 1238 15364 done 1.29 - - 3690 - 2.33 0.073 2488 -572.5 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.63
15663 558.0 11.7 1249 15670 roll 1.29 - - 3691 - 2.55 0.106 1084 -550.6 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.30 14.99
15784 544.8 10.6 1273 15791 done 1.29 - - 3690 - 2.53 0.081 2496 558.1 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.45
16114 510.4 10.4 1289 16121 roll 1.29 - - 3691 - 2.58 0.097 1093 -543.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.29 14.99
16162 505.0 10.7 1299 16167 done 1.29 - - 3690 - 2.53 0.082 2504 557.7 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.59
16469 470.3 11.7 1310 16470 done 1.29 - - 3690 - - - 2504 - 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
16769 436.0 11.3 1320 16775 roll 1.29 - - 3691 - 2.60 0.097 1089 -544.2 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.29 15.00
16852 426.3 11.1 1337 16858 done 1.29 - - 3690 - 2.55 0.082 2510 557.3 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.51 14.34 14.58
17159 393.1 10.6 1348 17165 roll 1.29 - - 3690 - 2.60 0.098 1092 -545.4 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.99
17212 387.3 10.9 1359 17219 done 1.29 - - 3690 - 2.53 0.081 2502 557.3 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.59
17519 354.4 10.8 1370 17520 done 1.29 - - 3690 - - - 2501 - 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
17819 323.1 10.3 1380 17825 roll 1.29 - - 3690 - 2.45 0.122 3828 541.6 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.23 15.00
17842 320.4 11.1 1385 17848 done 1.29 - - 3690 - 2.33 0.071 2494 -572.5 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.62
18149 284.8 11.8 1396 18155 roll 1.29 - - 3691 - 2.55 0.103 1085 -552.5 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 15.02 14.28 15.04
18292 267.5 11.3 1425 18299 done 1.29 - - 3690 - 2.55 0.080 2505 556.9 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.57
18599 241.6 7.6 1442 18604 roll 1.44 - - 3690 - 2.60 0.094 1082 -547.3 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.29 14.99
18631 239.0 8.0 1448 18641 done 1.56 0.20 0.121 3764 370.0 2.50 0.070 2509 570.8 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.44 14.40 14.57
18941 203.2 14.7 1480 18950 roll 1.56 - - 3764 - 2.38 0.103 3832 555.9 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
19012 192.8 13.4 1494 19017 done 1.56 - - 3773 - 2.30 0.063 2485 -585.7 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.55 14.44 14.60
19324 164.5 6.8 1526 19330 roll 1.76 0.12 0.147 3837 533.3 2.47 0.088 1088 -565.6 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.52 14.31 14.53
19432 154.1 11.4 1547 19438 done 1.76 - - 3834 - 2.50 0.070 2510 568.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.58
19737 125.1 5.9 1578 19818 roll 1.95 0.12 0.142 3891 475.0 2.33 0.097 3829 566.1 245.6 73.22 0.991 1960 -4.8 0.115 - - - - - - 14.55 14.24 13.81
19951 99.3 16.9 1620 19959 done 1.95 - - 3901 - 2.28 0.061 2499 -583.3 245.6 - - 1954 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.48
20261 62.5 7.8 1652 20270 roll 2.09 - - 3912 - 2.47 0.086 1088 -571.3 245.6 - - 1952 - - - - - - - - 14.84 14.31 14.86
20404 50.1 9.4 1680 20412 done 2.09 - - 3913 - 2.45 0.066 2502 577.1 245.6 - - 1952 - - - - - - - - 14.33 14.26 14.38
20716 19.7 7.3 1742 20724 roll 2.26 0.12 0.134 3964 425.0 2.55 0.090 1089 -554.1 245.6 - - 1951 - - - - - - - - 14.48 14.31 14.48
20909 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20909 begin surface coast
20942 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20942 begin surface
SM 0.65 - - - - -9.54 10.02 0.070 180 18.0 2.35 0.070 2402 -68.9 450.12 91.10 0.080 1131 12.4 -0.010 - - - - - -