WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.75 of 91.80 AH used of 24V (32.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.58 of 61.20 AH used of 10V (48.40% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 392.48, SM_CC=325)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 18 s, HDOP was 2.1 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.88 - - 428 - - - 2155 - -127.1 -41.03 - 2206 - - - - - - - - - - -
56 - -5.3 4 109 roll -0.88 11.85 0.166 2532 177.6 2.63 0.090 3536 525.1 -127.1 -36.10 - 3350 -31.7 - - - - - - - - - -
215 - -14.2 20 219 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.051 2127 -546.1 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
520 - -12.4 70 524 roll -0.88 - - 2533 - 2.58 0.060 725 -543.4 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
545 - -12.3 75 549 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.043 2134 552.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
855 - -9.9 116 863 done -0.88 - - 2532 - - - 2134 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1165 - -7.3 147 1173 done -0.88 - - 2532 - - - 2134 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1475 - -7.2 178 1479 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.066 723 -532.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1505 - -7.9 180 1509 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.050 2129 545.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1815 - -7.2 196 1833 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2135 - -8.9 212 2153 done -0.88 - - 2532 - - - 2129 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2455 - -8.2 228 2473 done -0.88 - - 2532 - - - 2129 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2775 - -7.6 244 2793 done -0.88 - - 2532 - - - 2129 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3095 - -7.1 260 3099 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.073 721 -527.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3125 - -7.5 261 3129 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.055 2132 542.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3435 - -6.4 277 3453 done -0.88 - - 2532 - - - 2132 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3775 - -6.7 284 3833 done -0.88 - - 2532 - - - 2132 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4135 - -6.1 290 4193 done -0.88 - - 2532 - - - 2132 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4495 - -6.0 296 4499 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.075 727 -526.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4520 - -6.7 296 4524 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.057 2122 540.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4855 - -5.8 302 4859 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.108 3536 499.6 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
4890 - -6.4 302 4894 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.068 2129 -530.9 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5215 - -6.5 308 5273 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5575 - -6.7 314 5633 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5935 - -6.1 320 5939 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.106 3534 497.9 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5975 - -6.8 320 5979 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 2131 -529.4 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6295 - -6.2 326 6353 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6655 - -6.2 332 6713 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7015 - -6.0 338 7019 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.109 3530 495.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7045 - -6.9 338 7049 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 2131 -527.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7375 - -6.0 344 7433 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7735 - -6.4 350 7739 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.110 3530 496.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7765 - -7.1 350 7769 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.073 2134 -526.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8095 - -6.5 356 8153 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8455 - -6.4 362 8459 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.113 3537 493.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8485 - -7.4 362 8489 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2134 -525.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8815 - -6.4 368 8873 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9175 - -5.9 374 9233 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9535 - -5.8 380 9593 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9895 - -6.3 386 9953 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10255 - -6.1 392 10313 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10615 - -5.7 398 10673 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10975 - -6.0 404 11033 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11335 - -6.2 410 11393 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11695 - -5.8 416 11699 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.119 3532 488.3 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11735 - -6.7 416 11739 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.080 2123 -521.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12055 - -5.5 422 12113 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12415 - -5.7 428 12473 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12775 - -5.5 434 12833 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13135 - -5.8 440 13193 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13495 - -6.3 446 13553 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
13855 - -6.3 452 13913 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14215 - -6.7 458 14219 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.123 3530 481.8 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14250 - -7.5 458 14254 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.082 2134 -517.0 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14575 - -6.7 464 14633 done -0.88 - - 2532 - - - 2134 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14756 - 6.6 467 14874 done -0.29 0.60 0.090 2663 218.3 - - 2134 - - 114.85 1.529 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
14875 - 5.6 469 14994 done 0.88 1.20 0.064 2923 216.7 - - 2134 - 127.1 114.88 1.486 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15295 - 6.3 476 15299 roll 0.88 - - 2923 - 3.03 0.120 3575 475.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15385 - 8.1 477 15389 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.082 2176 -508.7 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15715 - 6.6 483 15773 done 0.88 - - 2923 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16075 - 6.2 489 16133 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16435 - 5.5 495 16494 done 0.88 - - 2923 - - - 2176 - 142.7 13.00 1.516 2248 -4.7 - - - - - - - - - -
16795 - 6.3 501 16853 done 0.90 - - 2923 - - - 2175 - 142.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
17155 - 6.5 507 17213 done 0.90 - - 2923 - - - 2175 - 142.7 - - 2248 - - - - - - - - - - -
17515 - 6.5 513 17573 done 0.90 - - 2923 - - - 2176 - 142.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
17875 - 6.4 519 17879 roll 0.90 - - 2923 - 2.88 0.111 3575 485.8 142.7 - - 2248 - - - - - - - - - - -
17930 - 6.8 519 17934 done 0.90 - - 2923 - 2.70 0.075 2180 -516.7 142.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
18235 - 6.6 525 18239 roll 0.90 - - 2923 - 2.70 0.084 767 -523.3 142.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
18275 - 7.0 525 18279 done 0.90 - - 2923 - 2.67 0.069 2177 528.1 142.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
18595 - 6.6 531 18653 done 0.90 - - 2923 - - - 2177 - 142.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
18955 - 6.1 537 18959 roll 0.90 - - 2924 - 2.85 0.114 3580 492.3 142.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
18995 - 7.4 537 18999 done 0.90 - - 2923 - 2.70 0.074 2179 -518.9 142.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
19315 - 6.1 543 19319 roll 0.90 - - 2924 - 2.70 0.082 763 -524.4 142.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
19375 - 7.6 544 19379 done 0.90 - - 2923 - 2.67 0.067 2175 528.8 142.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
19735 - 7.0 550 19793 done 0.90 - - 2923 - - - 2175 - 142.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
20095 - 7.7 556 20153 done 0.90 - - 2923 - - - 2175 - 142.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
20455 - 7.6 562 20513 done 0.90 - - 2923 - - - 2175 - 142.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
20815 - 6.6 568 20819 roll 0.90 - - 2923 - 2.83 0.109 3582 497.2 142.7 - - 2246 - - - - - - - - - - -
20875 - 6.7 569 20879 done 0.90 - - 2923 - 2.67 0.070 2173 -527.7 142.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
21235 - 5.5 575 21294 done 0.90 - - 2923 - - - 2173 - 159.0 14.32 1.315 2181 -4.6 - - - - - - - - - -
21595 - 5.8 581 21654 done 0.93 - - 2923 - - - 2173 - 164.1 4.15 1.346 2161 -4.8 - - - - - - - - - -
21955 - 6.6 587 22013 done 0.93 - - 2923 - - - 2173 - 164.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
22315 - 6.3 593 22373 done 0.93 - - 2923 - - - 2173 - 164.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
22675 - 5.9 599 22734 done 0.93 - - 2923 - - - 2173 - 167.7 3.30 1.313 2146 -4.5 - - - - - - - - - -
23035 - 5.8 605 23044 roll 0.94 - - 2923 - 2.88 0.101 3585 490.3 173.2 4.75 1.279 2123 -4.8 - - - - - - - - - -
23090 - 6.7 605 23094 done 0.95 - - 2923 - 2.70 0.067 2174 -522.6 173.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
23395 - 6.9 611 23453 done 0.95 - - 2923 - - - 2174 - 173.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
23755 - 7.2 617 23813 done 0.95 - - 2923 - - - 2174 - 173.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24115 - 6.4 623 24173 done 0.95 - - 2923 - - - 2174 - 173.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24475 - 5.9 629 24533 done 0.95 - - 2924 - - - 2174 - 175.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24835 - 5.4 635 24894 done 0.95 - - 2923 - - - 2173 - 192.8 15.98 1.141 2043 -4.9 - - - - - - - - - -
25195 - 5.5 641 25214 roll 0.97 - - 2923 - 2.85 0.094 3586 495.8 207.3 12.32 1.127 1983 -4.9 - - - - - - - - - -
25275 - 6.6 642 25279 done 0.99 0.08 0.077 2949 325.0 2.67 0.063 2172 -529.6 207.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
25615 - 7.0 648 25619 roll 0.99 - - 2949 - 2.83 0.094 3585 499.3 207.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
25665 - 6.6 648 25669 done 0.99 - - 2949 - 2.67 0.063 2164 -532.2 207.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
25975 - 7.1 656 25993 done 0.99 - - 2949 - - - 2164 - 207.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
26295 - 7.1 672 26299 roll 0.99 - - 2949 - 2.83 0.094 3582 501.1 207.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
26376 - 7.4 676 26379 done 0.99 - - 2949 - 2.65 0.064 2172 -532.1 207.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
26695 - 8.1 692 26713 done 0.99 - - 2949 - - - 2173 - 207.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
27015 - 8.8 708 27019 roll 0.99 - - 2949 - 2.80 0.092 3586 504.6 207.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
27100 - 8.0 712 27104 done 0.99 - - 2949 - 2.65 0.061 2175 -532.5 207.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
27415 - 7.8 728 27433 done 0.99 - - 2949 - - - 2175 - 207.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
27735 - 7.9 744 27739 roll 0.99 - - 2949 - 2.78 0.091 3585 507.2 207.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
27815 - 7.2 750 27819 done 0.99 - - 2949 - 2.65 0.060 2163 -536.6 207.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
28125 - 5.0 781 28154 done 0.99 - - 2949 - - - 2163 - 238.8 25.58 0.942 1856 -5.0 - - - - - - - - - -
28455 - 7.5 814 28464 done 1.04 - - 2950 - - - 2163 - 238.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
28765 - 4.4 845 28809 roll 1.04 - - 2949 - 2.88 0.088 3588 494.8 289.4 40.80 0.887 1650 -5.0 - - - - - - - - - -
28845 - 5.3 853 28869 done 1.11 0.08 0.071 2978 362.5 2.65 0.061 2174 -533.6 311.1 17.65 0.884 1561 -5.0 - - - - - - - - - -
29170 - 6.6 911 29174 roll 1.14 - - 2978 - 2.65 0.074 770 -529.8 311.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
29220 - 7.7 921 29224 done 1.14 - - 2977 - 2.63 0.052 2186 538.4 311.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
29525 - 4.6 982 29565 roll 1.14 - - 2977 - 2.75 0.086 3578 506.2 355.7 35.70 0.841 1378 -5.1 - - - - - - - - - -
29595 - 4.8 996 29629 done 1.20 - - 2977 - 2.63 0.058 2172 -534.6 392.3 29.52 0.826 1229 -5.0 - - - - - - - - - -
29935 - 7.2 1030 29939 roll 1.25 0.10 0.068 3013 360.0 2.75 0.082 3577 510.9 392.3 - - 1229 - - - - - - - - - - -
30020 - 9.3 1038 30024 done 1.25 - - 3012 - 2.60 0.054 2181 -536.9 392.3 - - 1230 - - - - - - - - - - -